官方发布的蓝牙4.0协议标准，最权威的资料
标签： 蓝牙协议
上传时间： 2022-07-23
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CCS5.4.0.00091_win32
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且详细介绍了该机械臂材料选择、结构设计、工作原理、组成部分和设计特点。With the development of science and technology and the advancement of Industry 4.0, the application range of the mechanical arm has become wider and wider, and various types of mechanical arms, such as palletizing robot arms, welding robot arms, assembly robot arms, and surgical robot arms, have been developed. Now using solidworks for 3D modeling, design and manufacture a master-slave desktop-level robot arm based on stm32f103c8t6 single-chip microcomputer. The robot arm includes an active robot arm and a slave robot arm, which uses Bluetooth to transmit signals for synchronous motion. The material selection, structural design, working principle, components and design features of the manipulator are introduced.
标签： stm32f103c8t6 单片机
上传时间： 2022-03-27
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多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线，经过多年的技术发展，在通讯速度，拓扑结构等领域已经具有非常独特的优势。本课题的工作主要是将EtherCAT现场总线技术应用在多轴控制系统中，利用其技术优势，进一步提高多轴控制器的扩展性和灵活性，使控制系统网络化。 本研究首先分析了多轴控制系统的现状以及发展趋势，介绍了EtherCAT现场总线技术，在此基础上，确立了多轴控制系统的开发架构以及开发方法。然后，课题设计完成了基于ET1100的通讯板。在此通讯板的基础上，使用STM32单片机作为EtherCAT应用层控制芯片，设计并完成了数字输入输出部分和模拟输入输出部分的软硬件。同时，为了达到工业现场的要求，设计着重考虑了安装的便利性，热插拔功能以及抗干扰性。接着，课题以实验室雕刻机为控制对象，以PC机作为EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT软件中设计实现了雕刻机的正逆运动学算法，并设计实现人机界面。同时，课题使用ADS通讯接口与C＃高级语言进行通讯，实现了数据的交互。为了更加方便实现人机交互，课题也基于.NET架构设计了人机界面，这样方便Windows平台对多轴系统的直接或者远程控制。最后，在雕刻机平台上对设计的多轴控制系统进行调试和实验，同时对多轴之间的同步性能进行测试，完成了雕刻机的单轴运动，点动运动，多轴联动以及示教运动，并且多轴之间的实时性在微秒级。
上传时间： 2022-05-29
上传用户：qingfengchizhu
工业记时系统 例：节点数：6 活动数：7 图中开始结束节点输入：1.2.2*1.4.3*2.3.5*4.3.6*4.5.3*3.6.4*5.6.7 起点 终点 最早开始 最终完成 差值 备注 1 4 0 0 0 关键活动 1 2 0 2 2 2 3 2 4 2 3 6 9 9 0 关键活动 4 5 3 3 0 关键活动 4 3 3 3 0 关键活动 5 6 6 6 0 关键活动 整个工程所用的最短时间为：13个单位时间 请按任意键继续
上传时间： 2013-11-27
上传用户：myworkpost
RedHat9下apache1.3.28+php4.3.3+mysql4.0.15安装过程操作系统: RedHat 9 软件版本: apache_1.3.28.tar.gz, php-4.3.3.tar.gz, mysql-4.0.15.tar.gz 所有操作都假定在root下执行.
上传时间： 2015-07-24
上传用户：ynzfm
所需软件列表：(本配置以下列软件版本完成) 1、 APACHE_2.0.47-win32-x86-no_ssl （Apache web服务器） 2、 PHP-4.3.3-Win32 （PHP语言解析器） 3、 MySQL-4.0.12-win （MySQL数据库） 4、 j2sdk-1_4_2-windows-i586 （JAVA 语言环境） 5、 Jakarta-Tomcat-5.0.9 （Tomcat JSP解析服务器） 6、 Resin-3.0.3 （Resin JSP解析服务器） 7、 mod_jk_1.2.5_2.0.47.dll （整合Apache+Tomcat的plus） 8、 mm.mysql-2.0.4-bin.jar （JSP访问连接MySQL文件）
上传时间： 2014-01-11
上传用户：koulian
PCIe规范各版本合集，包括PCI_Express_Base 1.0a、2.0、2.1、3.0、4.0、5.0 六个版本
标签： pcie
上传时间： 2021-10-24
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RealView编译工具4.0版开发指南 第1章简介 1.1关于RealView编译工具 1.2使用示例 第2章为ARM处理器开发代码 ……
上传时间： 2013-06-20
上传用户：fywz
ＰＲＯ＼Ｅ４.０安装方法 第一步：修改环境变量. 我的电脑----属性---高级---环境变量---新建---变量名：lang 值：chs （注：下载好的PRO/E有CD1 CD2 CD3 crack4.0） 第二步、许可证生成 在D盘新建一个文件夹PROE,再在PROE里面新建文件夹，命名为proewildfire，将安装文件里面的CRACK4.0文件夹复制到PROE里面，用记事本打开CRACK里面的PTC-LIC-4.0文件，你就找下HOSTID：00-11-D8-BB-5B-62，将00-11-D8-BB-5B-62复制起来，然后点击CD1- sutep（如果没有反应，找到CD1-dsrc--i486-nt----obj---PTCSETUP安装），安装界面会出现你的主机ID，把记事本里面的ID全部替换为你的主机ID（方法：编辑---替换，然后按要求选择填选，全部替换），保存（记得存在哪。等等有用）。
上传时间： 2013-12-31
上传用户：whymatalab2
