本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
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将支持向量机应用到典型的时变、非线性工业过程—— 连续搅拌反应釜的辨识中, 并与BP 神经网络建模相比较, 仿真结果表明了支持向量机的有效性与优越性. 支持向量机以其出色的学习能力为工业过程的辨识提出了一种新的途径.
上传时间： 2013-10-17
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叙述了测试系统的硬件设计思想并给出了完成自动化测试、软件设计方法及组建方案。测试结果表明,该系统能够实现三轴光纤陀螺测试全程自动化,节约了成本,提高了测试效率。
上传时间： 2013-11-09
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摘要：主要论述了在单片机通信系统中CRC算法的设计和在单片机硬件环下的编程实现。为了实现单片机系统之间高效无差错的数据传输，必须对数据进行检错，当传输距离较远或采用无线传输时,这就更为重要了.
上传时间： 2013-11-18
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TCA2003是徕卡测量系统于1998年推出市场的世界上第一台带有目标自动照准功能(Automatic Target Recognition)的全自动全站仪，又被称作“测量机器人”，其代表世界大地测量仪器领先水平的0.5"测角精度和1mm+1×10－6Dm测距精度使其成为世界各国高精度大地测量应用中的一款经典仪器。 从1999年进入中国市场开始，TCA2003先后在大型水电站和水利枢纽大坝监测、地铁隧道和基坑、核电站和大型锅炉等工业现场高精度测量及自动化监测项目中投入使用，并收到良好的工程应用效果，尤其是其对各种恶劣环境的抵御能力和测量性能稳定性，更是得到众多用户的赞许。记得从头至尾负责广州地铁黄沙站自动化监测项目实施的广州亚奥公司的张总曾如此激动的评价TCA2003的稳定性和耐用性，“我们在广州地铁黄沙站使用的6台TCA2003使用4年多时间性能一直都很稳定，精度保证在指标中”。此后TCA2003在浦东磁悬浮、卢浦大桥、青藏铁路、武广高速铁路、国家大剧院、“鸟巢”、广州电视台发射塔等一批国家重大工程和特殊建筑物建设项目的高精度工程测量都有所应用。目前已经形成在矿山监测、地质灾害和工程抢险监测等新兴自动化测量应用领域、原有各种高精度自动化测量和工程测量应用领域百花竞放的态势。 十年的市场检验，我们足以对一个测量仪器的品质和性能作出可靠的评价。出版此文集一方面是总结用户的应用经验，另一方面也希望能给徕卡TCA2003用户提供参考借鉴。
上传时间： 2013-11-03
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工业固态元件 晶体管
上传时间： 2013-12-06
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400Ksps 光电隔离 12 位32 通道AD 16 通道高速同步数字输入 16 通道数字输出 2通道12位DA输出 5 通道脉冲输入 工业控制型USB接口板RBH8273使用说明书 这是一款适合于工业现场的USB采集控制板。 本的模拟量输入、模拟量输出、开关量输入、开关量输出、脉冲量输入全部采用光电隔离技术，全面保护系统的安全性与可靠性，为该板在工业现场应用提供了条件，解决了USB总线在工业控制现场中的抗干扰问题。
上传时间： 2013-12-15
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摘要 ? ? ? ? 设计时的自动化加快了编码，并保证所有过程都用相同的命名规范和结构来生成。为了在大型 SQL 项目中尽量提高编码的效率，作者编写了一系列的设计时（design-time）存储过程，用它们来生成运行时（run-time）存储过程，并一直在工程中使用。最近，作者更新了其存储过程以便使用 SQL Server 2000 的特性，其中包括用户定义函数。本文所及内容涵盖创建并执行这些动态 T-SQL 脚本以使普通的数据库存储过程编码自动化。
上传时间： 2014-01-11
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工业用控制器源程序.
上传时间： 2015-01-16
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网络自动化办公系统
上传时间： 2015-01-23
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