随着计算机技术和微电子的迅速发展,嵌入式系统已经被广泛应用到许多领域,如科学研究,工程计算,军事技术,以及各种商业应用等。联入式系统被定义为以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪、适应于特定应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗、等严格要求的专业计算机系统。在目前的各种嵌入式处理器中,由于ARM芯片的功耗低、成本低等显著优点,因而获得众多的半导体厂商的大力支持,在32位嵌入式应用领域获得了巨人的成功。另一方面,Linx操作系统具有开放源代码、功能强大,且易于移植等特点而成为嵌入式操作系统的首选,因此在ARM芯片上构建嵌入式Liux系统成为嵌入式领域的一个热点本文首先总结了ARM体系结构和特点,并选择了基于AMR920T内核的S3C2440开发板作为移植平台。然后介绍了搭建交叉编译环境的一般方法然后介绍了嵌入式 Limux系统的启动程序实现原理,并实现了ubo的移植,在对 Linux内核结构进行了分析后,给出了 Linux内核的详细移植的实现方法。然后详细介绍了如何构建根文件系统,最终把所裁剪的嵌入式系统能够成功的移植到SC2440开发板上。关键词嵌入式 Linux系统;AM启动程序;移植:;裁剪嵌入式系统(Embedded System),实际上是"嵌入式计算机系统"的简称,它是相对于通用计算机系统而言的。国际电气与电子工程师协会(IEE)对于嵌入式系统的定义:嵌入式系统是用来控制或监视机器、装置或工厂等大规模系统的设备。国内对嵌入式系统的一般定义:嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可剪裁、适应于特定应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统嵌入式系统通常由硬件和软件两部分组成。硬件由微控制器或单片机实现,包括一些外围设备,软件由嵌入式操作系统和应用软件组成。和通用计算机系统不同,嵌入式系统是与应用紧密结合的,它具有很强的专用性,必须结合实际系需求进行合理的裁剪利用,满足应用系统的功能,可靠性,成本体积等要求目前,嵌入式技术广泛应用于智能家电,消费电子,多媒体,网络工程,卫星通信,军事工业等领域,具有无限优越的应用前景。
上传时间: 2022-03-30
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ARM处理器是一种16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微处理器,由ARM公司设计,然后授权给各半导体厂商生产,它目前已经成为应用最为广泛的嵌入式处理器。本书共为分14章,对ARM处理器的体系结构、指令系统和开发工具进行了比较全面的介绍。其中包括ARM体系、ARM程序设计模型、ARM汇编语言程序设计、ARMC/C++语言程序设计、ARM连接器的使用、ARM集成开发环境CodeWarrior IDE的介绍及高性能的调试工具ADW的使用。并在此基础上介绍一些典型的基于ARM体系的嵌入式应用系统设计的基本技术。通过阅读本书,可以使读者掌握开发基于ARM的应用系统的各方面的知识。本书既可作为学习ARM技术的培训材料,也可作为嵌入式系统开发人员的参考手册。
上传时间: 2022-04-11
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ARM处理器是一种16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微处理器,由ARM公司设计,然后授权给各半导体厂商生产,它目前已经成为应用最为广泛的嵌入式处理器。ARM体系结构与编程(第2版) 共为分14章,对ARM处理器的体系结构、指令系统和开发工具进行了比较全面的介绍。其中包括ARM体系、ARM程序设计模型、ARM汇编语言程序设计、ARM C/C++语言程序设计、ARM连接器的使用、ARM集成开发环境CodeWarrior IDE的介绍及高性能的调试工具ADW的使用。并在此基础上介绍一些典型的基于ARM体系的嵌入式应用系统设计的基本技术。通过阅读本书,可以使读者掌握开发基于ARM的应用系统的各方面的知识。本书既可作为学习ARM技术的培训材料,也可作为嵌入式系统开发人员的参考手册。
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上传时间: 2022-06-15
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随着移动互联网和物联网时代到来,产品的小型化、移动化、低功耗化成为趋势,越来越多的嵌入式设备成为主流,例如:视频监控网络摄像机、航拍无人机、路由器、无人驾驶等,而这些电子设备都要基于嵌入式linux软件开发技术。 嵌入式linux学习路线提供从零基础开始、全面系统的学习体系,帮助大家全面掌握嵌入式linux应用和驱动程序开发知识和技能,迈进linux软件开发新世界。
上传时间: 2022-06-15
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随着嵌入式技术的不断发展,嵌入式芯片的不断革新,嵌入式操作系统也逐渐成为嵌人式系统中不可或缺的部分。嵌入式操作系统的运用不仅能够更有效、更合理的利用现有的CPU的资源,而且能够简化应用软件的设计,缩短应用的开发周期,保证系统的可靠性和实时性。本文主要研究基于STM32芯片的硬件平台,由于RAM资源的限制,只能使用占用资源少的小型操作系统,常见的主要有uC/os-Il eCos,FreeRTOS等,与uC/Os-1 eCcos等商业收费的操作系统不同,FreeRTOS操作系统是一个源码公开的免费实时操作系统,能够很好地移植于各种体系结构的微型处理器。1 FreeRTOS操作系统的体系结构作为一款轻量级操作系统,FreeRTOS提供了任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录等功能,并且具有源码公开、可裁减、可移植、调度策略灵活的特点[1-2,。本文主要从任务调度机制、系统时间管理机制、内存分配机制、任务通信与同步机制介绍操作系统的体系结构,并针对时下流行的C/OS-1系统进行类
上传时间: 2022-06-20
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嵌入式系统是计算机技术、半导体技术和电子技术的综合体,已经广泛应用于科学研究、工程设计、国防军事、自动化控制等各个领域。随着网络通讯技术的迅猛发展,生产和生活中广泛要求嵌入式系统终端能够完成网络通讯功能。论就是以ARM7 TDMII为嵌入式开发平台,开发具有网络通信功能的嵌入式终端。SOCKET是一个通信链的句柄,通过套接字向网络发出请求或者应答网络请求,用于TCP/IP协议的应用程序之间的相互通信。论文选择了ARM体系结构的嵌入式LPC2200处理器,根据系统的需求,在综合各种设计方案的基础上,选择移植带有TCP/IP协议的ucLinux嵌入式操作系统。裁剪和定制系统后,构建相关的文件系统。在此基础上,编写应用程序,调用系统的Socket通信函数,实现服务器端和客户端的通信。描述IP地址和端口,用于在两个论文成功的实现了嵌入式设备的网络接入功能,各个带有网络通讯功能的嵌入式终端可以相互通讯,扩大了和提高了嵌入式设备的应用范围,对嵌入式系统的发展有较大的意义。
上传时间: 2022-06-22
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随着计算机技术的快速发展在手机、汽车等众多领域中对于嵌入式实时操作系统的应用越来越广泛,它的前景在这些领域中也极为广阔。但是同时,随着更加苛刻的要求和更广泛的应用对嵌入式实时操作系统的要求也日益增加,实时性,可靠性,强移植性等变得更加重要。现在嵌入式实时操作系统内核已经发展到了第2代微内核操作系统,例如L4、QNX等,它们主要是解决了微内核体系系统中所带来的进程之间通信的问题。微内核具有良好的灵活性、移植性,并且可靠性强的优点,目前已经成为广泛应用的一种系统体系。本文在在微内核结构基础上,借鉴了L4、VxWorks等几个优秀的嵌入式操作系统的思想,来分析RT-Thread嵌入式实时操作系统。RT-Thread操作系统融合了微内核的特点并加入了自己的特色,属于第二代微内核操作系统。它使用范围极其灵活,无论是在资源紧张的小型系统还是一个具有内存管理、网络功能等的基本计算单元,并且它内核可配置、扩展性好。这里主要讨论了RT-Thread系统的微内核的具体实现,详细分析了RT-Thread的各个功能模块例如内核对象系统、线程调度、IPC机制、内存管理等,并且分析了各个模块在内核之间的相互联系,最后将其移植到CM3芯片中,并测试了系统功能。
上传时间: 2022-06-29
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信息技术的飞速发展使得嵌入式实时操作系统的应用越来越广泛,从工业控制,航空电子,医疗应用到虚拟现实,消费电子,多媒体通信等众多领域,嵌入式实时操作系统在这些领域的前景极为广阔。同时,新的领域和应用对嵌入式实时操作系统提出了跟多要求,其中最主要的是:强实时,高可靠性,易扩展性。微内核因为其良好的兼容性、扩充性、灵活性、移植性,可靠性和分布式特性而成为学术界的研究热点。然而,微内核并不完美,效率低下一直是微内核系统的一块短板,这也是导致围绕单一内核和微内核产生的诸多争论的主要原因。为了解决微内核效率低下的问题,学术界和工业界进行了多年的研究,已经开发出以L4操作系统为代表的第二代微内核操作系统,重点突破了微内核体系结构导致的进程间通信瓶颈问题。本文在深入分析多种内核结构基础上,借鉴14、Vxworks等诸多操作系统的思想,扬长避短,加入自己的特色,提出并实现了在功能和性能上都有可比性,属于第二代微内核操作系统范畴,基于内核对象的联入式实时操作系统KT-Thread。RT-Thread的使用范围极为灵活,可以从资源极度紧张的小型系统,到一个带内存管理单元,网络功能的基本计算单元。RT-Thread有着高度可配置,易剪裁,扩展性好,可靠性高等特点,适合于嵌入式系统,实时系统。本文详细介绍了RT-Thread 微内核的设计与实现过程,从体系结构到各个功能模块。
上传时间: 2022-06-29
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嵌入式行业背景:嵌入式系统是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术、传感器技术等和具体应用对象相结合的产物,因此往往是技术密集、投资强度大、高度分散、不断创新的知识密集型系统。嵌入式系统和PC上的应用系统不同,针对不同的具体应用而设计的嵌入式系统之间差别也很大。嵌入式系统一般功能单一、简单,在兼容性方面要求不高,但是在大小、成本方面限制较多。嵌入式系统是指操作系统和功能软件集成千计算机硬件系统之中,简单地说就是系统的应用软件与系统的硬件一体化,类似于 BIOS 的工作方式。具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点,特别适合千要求实时的多任务体系。目前,国内还很缺乏能够进行嵌入式系统软硬件设计的综合人才,本书详细讲解嵌入式系统下各类设备驱动程序的开发方法,帮助读者提高嵌入式系统的软硬件设计能力。本书主要内容本书各个章节的内容安排如下。第 l 章介绍嵌入式系统的概念、特点、体系结构和应用前景。通过本阮的学习,读者可以对嵌入式系统有初步的了解, 并对嵌入式Linux设备驱动程序的开发有一个总体的认识。第 2 章介绍嵌入式 Linux设备驱动程序的分类和字符设备驱动程序的相关知识,以LED和按键驱动为例讲解开发驱动程序的大致流程。通过阅读本章,读者可以对驱动程序的开发流和有初步的认识,为以后学习其他设备驱动程序的开发打下基础。第 3 章介绍数字显示设备驱动程序的开发方法。通过阅读本章, 读者可以掌握7段数码管的显示原理和驱动力法。第 4 章介绍键 盘设备驱动程序的设计方法。通过本章的学习读者可以了解键盘设备的工 作原理,从而为自己的系统添加键盘设备,并编写相应的驱动程序使其能正常工作。第 5 章介绍 A/D 转换设备驱动程序的设计方法。通过本章的学习,读者可以掌握 A/D 转换的基本原理和电路实现方法, 并结合实例自行编写AfP 转换 设备的驱动程序和测试程序。第 6 章介绍 D/A 转换设备驱动程序的设计方法。通过本章的学习,读者可以掌握 D/A 转换的基本原理和电路实现方法, 并结合实例自行编写D/A转换设备的驱动秤序和测试程序。
上传时间: 2022-07-16
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北邮《嵌入式系统技术基础》,。作为相关专业的本科教材, 本书着眼于嵌入式系统基础知识以及基本系统开发方法的讲解。内容涉及嵌入式系统概述、嵌入式微处理器、嵌入式操作系统、嵌入式系统开发原理、PCB 设计等嵌入式技术的各个方面, 并且详细分析了当前主要的几种嵌入式系统如单片机系统、ARM系统、VxWorks 操作系统、DSP 系统的体系结构和软硬件开发流程, 同时给出了具体的设计方案和程序实例。
标签: 嵌入式系统
上传时间: 2022-07-24
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