LABVIEW的层叠式顺序结构和平铺式顺序结构使用。
标签： labview
上传时间： 2015-10-25
上传用户：Carolineee
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个及多层避障动作时。不滞后于动态环境里其它机器人(障 碍物)位置的变化．在仿真实验中。取得了理想的效果． 关键词；BP神经网络I多个及多层避障控制I椭圆轨迹1 弓I言(Introduction) 在机器人中，避障轨迹的生成是一个重要的问 题．对于不确定的动态环境下的实时避障轨迹生成， 是较为困难的．有关这方面的研究，目前已有许多方 法．一些神经网络模型被设计出来，产生实时的轨迹 生成．文献113[23提供的神经网络模型产生的轨迹 生成仅能处理在静态环境下及假设空间中没有障碍 物的情况．[3]提供的神经网络模型，能为智能机器 人产生导航的避障轨迹，然而模型在计算上相当复 杂．文献[43提供了Hopfield神经网络模型，能在动 态环境下产生时实的避障轨迹生成，并在文献[5] 中，严格证明了因该方法生成的轨迹没有遭受局部 极小点逃离问题．并且文献[63用两个神经网络层叠 加起来，每层构造相似于[43中的网络结构．它是利 用第二层网络来发现下一个机器人位置的无监督模 型，然而它却加倍了计算量，尽管文献[4，6]提供的 方法能在动态环境下，产生时实避障轨迹，但都具有 较慢的运动速度，在快速变化的环境下不能恰当地 完成动作执行，因为机器人要比较好地完成避障动 作，必须不能滞后于障碍物动作变化
上传时间： 2022-02-12
上传用户：得之我幸78
板子采用4层PCB，层叠情况：Top -> GND -> Power -> Bottom板子芯片情况：(1) FPGA: Xilinx Spartan6系列的XC6SLX16-FTG256(2) DDR3: Micron的MT41J128M16，2Gbit存储容量(2) 电源：采用2片Onsemi的NCP1529分别为FPGA Core 1.2V和DDR3 1.5V提供电源FPGA的1.2V VDDCore电压，1.5V的DDR3供电电压，VREF的0.75V电压都OK。往FPGA内部下载点灯程序OK，往SPI FLASH固化程序也OK。下一步，DDR3 的MCB实现
标签： ddr3
上传时间： 2022-06-13
上传用户：ttalli
AEM新型叠层多元陶瓷片式熔断器应用指南
上传时间： 2013-07-11
上传用户：eeworm
专辑类----元器件样本专辑 AEM新型叠层多元陶瓷片式熔断器应用指南.rar
上传时间： 2013-04-24
上传用户：cy1109
元器件样本专辑 116册 3.03GAEM新型叠层多元陶瓷片式熔断器应用指南.pdf
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
介绍PCB常用阻抗计算工具及多层板叠层结构
上传时间： 2018-01-07
上传用户：wlei000
电感学习资料，从叠层电感到磁珠，陶瓷工艺！
上传时间： 2021-12-12
上传用户：
pcb,阻抗,计算PCB叠层阻抗计算
上传时间： 2021-12-21
上传用户：ttalli
PCB设计PCB阻抗计算工具软件(Si9000)+(CITS25)，印制板设计叠层阻抗匹配计算工具小软件。
上传时间： 2021-12-27
上传用户：kingwide
