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小型机械手

  • 无线小型微功耗寻物系统的设计与实现

    本文介绍了以无线小型微功耗定位技术为基础的寻物系统的设计与实现,系统运用模块化和单片机的设计方法实现对物品的定位、查找。该系统由两大部分组成:发射器和接收器。发射器发出某一编码信号,接收器进行接收并检测出相应的信号,通过声、光加以指示。

    标签: 无线 微功耗 寻物系统

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:6546544

  • 基于C8051单片机的超小型无人飞行器舵机控制系统

    摘要:基于C8051F310单片机设计超小型无人飞行器舵机控制系统是一种成本低廉、实现容易的方法。文中介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了该系统具体的软硬件设计,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的。关键词:舵机控制 C8051单片机 PWM

    标签: C8051 单片机 无人飞行器 舵机控制

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:JIMMYCB001

  • 基于单片机的小型家用燃气锅炉控制系统研究

    本文针对小型家用燃气锅炉的特点,研制开发了基于MCS-51 单片机的小型家用燃气锅炉智能控制器。以改进家庭采暖的控制方式,提高采暖的经济性,改善人们的生活设施。

    标签: 单片机 燃气 锅炉控制

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:Wwill

  • 基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计

    为了提高望远镜影像稳定系统的防抖性能,设计了一种小型望远镜防抖系统。采用负反馈闭环控制进行镜片的位置伺服控制,以MSP430F169 单片机为核心控制电路,阐述了防抖系统的原理并给出了硬件和软件设计方案,通过实物调试证明采用该设计方法的望远镜防抖系统具有结构简单,稳定性好、控制精度高的优点。防抖系统正日益广泛地应用于照相机和望远镜等光学设备中。防抖主要分为光学防抖和电子防抖,光学防抖通过光学器件进行影响稳定;电子防抖采用软件的方法,针对数字图像设计基于图像处理的影像稳定算法[1]。对于望远镜来说,在放大视角的同时,也会将手的抖动造成的影像晃动放大,在高倍望远镜中尤其明显。天文望远镜、军用望远镜等高倍望远镜在使用时通常需要配合三脚架,而大多数的手持望远镜在没有影像稳定措施的情况下观察效果受到扰动。如果观察者站在车、船、飞机上时,晃动的影响更加严重,即使把望远镜装到三角架上,也不能消除晃动的影响。因此,开发适合望远镜使用的影像稳定系统已经成为一项迫切的任务,防抖动望远镜将会具有很大的市场前景。影像稳定属于跟踪控制问题。文献[2]设计了一种采用形状可变的流体棱镜进行抖动补偿的方法。本文设计了以MSP430 单片机为核心的防抖控制系统,给出了系统硬件设计电路,使用C430 语言进行软件调试,以实现对望远镜防抖系统的有效控制。

    标签: MSP 430 望远镜 防抖

    上传时间: 2013-12-02

    上传用户:blacklee

  • 小型键盘结构与接口

    键盘是一个由开关组成的矩阵,是重要的输入设备,在小型微机系统中,如单板微计算机、带有微处理器的专用设备中,键盘的规模小,可采用简单实用的接口方式,在软件控制下完成键盘的输入功能。小型键盘结构框图行线接口:8位并行输出口,驱动行线。列线接口:8位并行输出口,读取列线                          代码。电阻:列线提取电阻,行线的限流电阻                  保护行线接口输出电路。二极管:防止两条行线上按键同时按下                      时,可能对行线接口电路造成                      的损害。行扫描法识别键按下的软件方法行线接口输出电路输出一个8位扫描码,其中有一位为0,其余位全为1。输出为0行线的逻辑0电平,被有键按下的列线输入接口读入。 软件根据列线输入接口读入的列值(只一位为0)判断出按下键的座标位置,形成键号。根据键号转到相应的键处理程序中去。

    标签: 键盘 接口

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:wsf950131

  • 基于嵌入式的小型恒温冷藏箱设计与实现

    利用热电半导体致冷组件和DS18B20数字温度传感器,以及嵌入式技术,在AT89S51控制下,使用增量式数字PID算法和PWM技术,实现嵌入式小型恒温冷藏箱的设计,同时该小型冷藏箱增加有显示箱内温度,以及通过按键设定制冷温度的功能。综合结果表明:该小型恒温冷藏箱精度高,制冷快,成本低,不使用任何制冷剂,没有污染源,以及简易的温度设定和直观的温度显示。

    标签: 嵌入式 恒温冷藏箱

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:www240697738

  • 小型广播系统播控端单片机软件设计

    为了在小型音乐广播系统中实现对10路发射信号传输频点的控制和对音乐类型数据的接收及存储,提出了一种基于ATmega16单片机和BH1415F调频芯片的播控端软件设计方案并给出了调试仿真方法。该方案中采用ATmega16单片机从I2C主设备接收音乐类型数据、频点控制数据,并且将频点控制数据处理后,转发给BH1415调频芯片,实现频点控制;将音乐类型数据存储起来,供语音录放模块控制播放顺序用。调试仿真和实际应用结果表明,本方案可正确控制调制频点,高效接收和存储音乐类型数据。

    标签: 广播系统 单片机 软件设计

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:1037540470

  • 小型UPS原理及应用_钱希森

    本书比较详细地介绍了不间断电源UPS的组成、分类及功能指标的含义,系统地叙述了小型UPS的整流电路、充电电路、密封铅酸蓄电池、逆变电路、控制电路及跟踪与转换电路的作用、组成及工作原理。通过对儿种常见的小型UPS的实例分析,说明了在UPS使用和维护过程中应该做的工作和应该注意的问题,并对常见故障给出了处理方法。

    标签: UPS

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:1583264429

  • 基于西门子PLC的机械手设计

    基于西门子PLC的机械手设计

    标签: PLC 西门子 机械手

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:wangzhen1990

  • 小型液压机的电液系统设计

    小型液压机的电液系统设计

    标签: 液压机 电液 系统设计

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:chongchong1234