采用多功能终端构成一种小型卫星通信网，要求各个终端能够像计算机一样支持多种各样的外部设备，并能实现组网功能。采用能支持嵌入式Linux操作系统的ARM处理器可很好地满足这种需求。本文重点研究这种智能终端中基于ARM处理器的嵌入式软件及其实现，主要内容有： (1)在分析嵌入式系统、ARM处理器、Linux操作系统特点的基础上，论证了这种基于ARM处理器和Linux操作系统实现组网多功能终端方案的可行性和优越性。 (2)介绍了嵌入式系统的组成、开发流程和步骤，搭建了嵌入式系统开发和调试平台，包括软件开发工具、硬件调试工具，软件组件等。 (3)分析了该卫星通信网终端的需求，并详细阐述了本系统的硬件配置，包括ARM处理器、存储器和输入/输出接口。 (4)论证了本系统软件部分设计的目标，提出了一种软件结构方案，包括Bootloader、LinuX内核、文件系统、图形用户界面、网络应用程序这几个方面的选型和开发目标。 (5)完成ARM嵌入式软件平台的设计与实现，包括U-Boot的修改和移植、Linux系统内核的移植和剪裁、嵌入式Linux文件系统的制作、图形用户界面的安装和编程基础，以及Linux系统中驱动程序的设计。关键词：卫星通信网，地面终端，嵌入式系统，ARM，Linux
上传时间： 2013-04-24
上传用户：liu_yuankang
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械手控制系统的研发工作，实现了机械手的自动控制。 嵌入式ARM处理器，具有运行速度快、功耗低、程序设计灵活、外围硬件资源丰富等优点，但其普通输入输出口的高低电平变化周期最快只能到1微妙左右，不适合高速输入输出；FPGA芯片高速输入输出数据，时间可缩短至几十纳秒。通过ARM处理器和FPGA技术的有机结合，发挥各自的优势，使系统具有程序设计灵活、以太网通信、大容量存储、高速数据输山、低成本等特点，满足高速机械手自动控制的要求。 本文分析了ARM和FPGA系统，以及机械手控制系统的功能要求；设计硬件模块、接口电路；阐述了系统软件的设计过程，包括启动代码U—BOOT、操作系统μCLinux的移植；并介绍了如何利用便件描述语言VHDL来实现机械手逻辑控制。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：luyanping
对IGM焊接机械手常见的故障进行分析，对故障现象提出了经济有效的解决方法。关键词：IGM焊接机械手+传感器+译码器
上传时间： 2013-07-31
上传用户：KIM66
·机器人和机械手控制系统
上传时间： 2013-04-24
上传用户：再见大盘鸡
·机械手-理论及应用
标签： 机械手
上传时间： 2013-04-24
上传用户：kijnh
一个专为嵌入式系统编写的小型TCP/IP协议栈 TCP/IPLean
上传时间： 2013-06-14
上传用户：1159797854
通过分析小型炸弹爆炸的物理现象，建立了构成炸弹爆炸粒子的初始状态模型，结合爆炸粒子的受力情况，给出了爆炸粒子的运动状态模型。利用粒子系统基本方法，实现了小型炸弹爆炸外观景象的模拟。实验结果表明，采用该模型可以实现实时的爆炸效果模拟，通过控制和调整参量，可以获得多种不同类型的爆炸效果。
标签： 模拟
上传时间： 2013-10-31
上传用户：李哈哈哈
对小型逆变MIG焊机中出现的电流畸变问题进行了分析。为了抑制电网谐波电流和提高焊机的功率因数，提出了一种单相有源功率因数校正(APFC)方案，并介绍了其工作原理，通过调试和实验验证了所提方案的可行性。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：fdmpy
风力发电系统的输出功率受外界因数和风速的影响。为了提高小型风机发电机组的转换效率，文中采用一种最大功率优化跟踪算法。以变步长来跟踪风速变化，当功率变化小于一个阈值时停止搜索，来实现最大功率收索的快速性和稳定性。以带齿轮箱6 kW的鼠笼异步式风力发电并网为基础，通过Matlab/Simulink软件仿真结果证实此种方法与定步长爬山法相比，能够达到快速跟踪最大功率点和避免达到最大功率点附近的时候频繁波动。
上传时间： 2013-11-14
上传用户：agent
摘要： 基于小型开关电源会产生电磁干扰污染电网，同时它们又容易受到外部电磁环境的影响，不能精确地工作。我们采用了滤波、屏蔽、接地等技术，使小开关电源的EMI被控制在EMC标准规定的极限下，使它们能够良好地工作又不至于污染电网。特别在文中对小开关电源的电路进行了改进，使这类电源能够有效地吸收和抑制干扰。大量的实践证明本文中采用的方案经济可靠地解决了小开关电源的抗干扰问题，不但能够改善小开关电源的性能，还降低了小开关电源的故障率，使小型开关电源的使用范围更加广泛。
上传时间： 2013-11-23
上传用户：mhp0114
