捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，加时间延迟，但是不进行补偿。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：moerwang
捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，跟踪且时间延迟。
上传时间： 2013-12-06
上传用户：181992417
采用低通性质的平滑函数为高斯函数，根据他的一阶导数、二阶导数作为小波基函数进行突变点分析。
上传时间： 2017-02-26
上传用户：天诚24
这段时间开始学习写存储过程，主要原因还是因为工作需要吧，本来以为很简单的，但几经挫 折，豪气消磨殆尽，但总算搞通了，为了避免后来者少走弯路，特记述与此，同时亦对自己进行 鼓励。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：924484786
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电机转速进行控制，以及编码传感器对电动车速度进行监控，并将监控结果实时反馈到控制器，对车速进行误差调整，实现闭环控制，以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
上传时间： 2017-09-09
上传用户：songrui
这时用CPLD设计的精密时间测量原理，测量一个脉冲通过门电路的时间，实际使用分辨率为3ns。
上传时间： 2016-08-27
上传用户：cppersonal
产品型号：TTP232-CA6 产品品牌：TONTEK/通泰 封装形式：SOT23-6 产品年份：新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 联系手机：18898582398 台湾通泰一级代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！ 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 概 述 ● TTP232-CA6 TonTouchTM IC 为电容感测设计，专门用于触摸板控制，装置内建稳压电路给触摸感应电路使用，稳定的触摸检测效果可已广泛的满足不同的应用需求，人体经由非导体的介电材料连结控制板，主要用于取代机械开关或按钮，此芯片经由 2 个触摸板直接控制 2 个输出脚。 特 点 ● 工作电压 2.4V ~ 5.5V ● 内建稳压电路给触摸感应电路使用 ● 工作电流 @VDD=3V，无负载 ● 待机时典型值为 2.5uA ● 最大的触摸响应时间，从待机状态开始约为 220mS @VDD=3V ● 利用每个触摸板外部的电容（1~50pF）调整灵敏度 ● 输出模式固定为直接模式和低电平输出有效模式 ● 提供最长输出时间时间 16 秒 ● 固定为多键输出模式 ● 上电后约有 0.5 秒的稳定时间，此期间内不要触摸触摸板，此时所有功能都被禁止 ● 自动校准功能 ● 刚上电的 8 秒内约每 1 秒刷新一次参考值，若在上电后的 8 秒内有触摸按键或 8 秒后仍未触摸按键，则每 4 秒刷新一次参考值 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：TTP226-809SN 产品品牌：TONTEK/通泰 封装形式：SSOP28 产品年份：新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 联系手机：18898582398 台湾通泰一级代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！ 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 8按键触摸检测 IC 概 述 ● TTP226-809SN TonTouchTM 是一款使用电容式感应原理设计的触摸 IC, 提供 8 个触摸键,此触摸检测芯片是专为取代传统按键而设计, 触摸检测 PAD 的大小可依不同的灵敏度设计在合理的范围内, 低功耗与宽工作电压, 是此触摸芯片在 DC 或 AC 应用上的特性。 特 点 ● 工作电压 2.0V ~ 5.5V ● 工作电流在 VDD=3V 时典型值 80uA, 最大值 160uA ● 输出刷新率在 VDD=3V 时约 55Hz ● 16 阶可选灵敏度 (SLSE1~4 管脚选项) ● 稳定的人体接触检测，以取代传统直接切换的键(direct switch key) ● 提供直接(direct)模式、矩阵(matrix)模式和串行(serial)模式,由 pin 选项选择 ● 直接模式下最多 8 个输入 pads 和 8 个输出； 串行接口模式下最多 8 个输入 pads； 固定的 2*4 和 3*3 矩阵类型提供最多 8 个输入 pads ● 输出可由 pin 选项选择为高电平有效或低电平有效 ● 在上电之后有一段稳定时间，在此期间不要触摸键区(key-pad)，且功能无效， TTP226-809SN 的是 0.8~1.0 秒 ● 始终进行自校准，当所有键没被触摸时，重校准周期 TTP226-809SN 的是 0.8~1.0 秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：TTP229 TCP229 产品后缀：TTP229-LSF/BSF/AQG/CSE/DQE/GQD/HSB/JQB/KSF 产品品牌：TONTEK/通泰 封装形式：SSOP16 SSOP20 SSOP24 QFN24 SSOP28 QFN32 SSOP48 裸片/DICE 产品年份：最新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 461366748 联系手机：18898582398 台湾通泰一级代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 16 键/8 键触摸检测 IC 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用电容感应式原理设计的触摸芯片。此芯片内建稳压电路供 触摸传感器使用，稳定的触摸效果可以应用在各种不同应用上,人体触摸面板可以通过非导电性绝 缘材料连接，主要应用是以取代机械开关或按钮,此芯片可以独立支持8个触摸键或16个触摸键. 特点 工作电压：2.4V~5.5V（启用内建稳压电路） 2.0V~5.5V（禁用内建稳压电路） 可外部选择启用/禁用内建稳压电路功能 待机电流 3V电压，低速采样率8Hz的睡眠模式下： 启用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 禁用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 提供Option选择8键或16键模式. 提供8个直接输出独立端口,仅限于8键直接输出模式下 具有两种串行输出方式，可以应用在8个和16个键模式 包括2-线串行模式和I 2 C通讯模式,由option所选择. 8个直接输出端口可以选择不同输出类型（CMOS/OD/OC具有高/低电平有效） 2-线串行模式可option选择高电平有效或低电平有效 提供option选择多键或单键有效功能 提供两种采样率，睡眠模式下采样率 8Hz，快速采样率 64Hz 具有Option选择有效键最大输出时间大约为80秒. 灵敏度可由外部电容（1~50pF）调节 上电后需要0.5秒稳定时间 在此期间内请勿触摸按键面板，所有的功能触摸也无效. 自动校准 当所有按键在一段时间内没有被触摸到时,芯片系统重新校准时间约为4.0秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：TCP229 产品品牌：TONTEK/通泰 封装形式：DICE/裸片/晶圆---邦定COB 定制COB 产品年份：最新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 461366748 联系手机：18898582398 台湾通泰一级代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 16 键/8 键触摸检测 IC 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用电容感应式原理设计的触摸芯片。此芯片内建稳压电路供 触摸传感器使用，稳定的触摸效果可以应用在各种不同应用上,人体触摸面板可以通过非导电性绝 缘材料连接，主要应用是以取代机械开关或按钮,此芯片可以独立支持8个触摸键或16个触摸键. 特点 工作电压：2.4V~5.5V（启用内建稳压电路） 2.0V~5.5V（禁用内建稳压电路） 可外部选择启用/禁用内建稳压电路功能 待机电流 3V电压，低速采样率8Hz的睡眠模式下： 启用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 禁用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 提供Option选择8键或16键模式. 提供8个直接输出独立端口,仅限于8键直接输出模式下 具有两种串行输出方式，可以应用在8个和16个键模式 包括2-线串行模式和I 2 C通讯模式,由option所选择. 8个直接输出端口可以选择不同输出类型（CMOS/OD/OC具有高/低电平有效） 2-线串行模式可option选择高电平有效或低电平有效 提供option选择多键或单键有效功能 提供两种采样率，睡眠模式下采样率 8Hz，快速采样率 64Hz 具有Option选择有效键最大输出时间大约为80秒. 灵敏度可由外部电容（1~50pF）调节 上电后需要0.5秒稳定时间 在此期间内请勿触摸按键面板，所有的功能触摸也无效. 自动校准 当所有按键在一段时间内没有被触摸到时,芯片系统重新校准时间约为4.0秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● TTP229-LSF 16键电容触摸按键触控芯片8键 12键 16键 TTP229裸片 TTP229-LSF TTP229-BSF TTP229 TCP229裸片/DICE 8键16键触摸IC TTP229-BSF/16键触摸按键IC/SSOP28触摸感应开关芯片 产品型号：TTP229-LSF 产品品牌：TONTEK/通泰 封装形式：SSOP28 产品年份：新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 联系手机：18898582398 台湾通泰一级代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！ 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 概述 TTP229-LSF TonTouchTM IC是一款使用电容感应式原理设计的触摸芯片。此芯片内建稳压电路供触摸传感器使用，稳定的触摸效果可以应用在各种不同应用上,人体触摸面板可以通过非导电性绝缘材料连接，主要应用是以取代机械开关或按钮,此芯片可以独立支持8个触摸键或16个触摸键. 特点 ● 工作电压：2.4V~5.5V（启用内建稳压电路） ● 2.0V~5.5V（禁用内建稳压电路） ● 可外部选择启用/禁用内建稳压电路功能 ● 待机电流 3V电压，低速采样率8Hz的睡眠模式下： ● 启用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA ● 禁用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA ● 提供Option选择8键或16键模式. ● 提供8个直接输出独立端口,仅限于8键直接输出模式下 ● 具有两种串行输出方式，可以应用在8个和16个键模式 包括2-线串行模式和I2C通讯模式 ● TTP229-LSF为I2C输出通讯 ● TTP229-BSF为2线串行输出通讯 ● 8个直接输出端口可以选择不同输出类型（CMOS/OD/OC具有高/低电平有效） 2-线串行模式可option选择高电平有效或低电平有效 ● 提供option选择多键或单键有效功能 ● 提供两种采样率，睡眠模式下采样率8Hz，快速采样率 64Hz ● 具有Option选择有效键最大输出时间大约为80秒. ● 灵敏度可由外部电容（1~50pF）调节 ● 上电后需要0.5秒稳定时间 ● 在此期间内请勿触摸按键面板，所有的功能触摸也无效. ● 自动校准 当所有按键在一段时间内没有被触摸到时,芯片系统重新校准时间约为4.0秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：TTP229-BSF 产品品牌：TONTEK/通泰 封装形式：SSOP28 产品年份：新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 联系手机：18898582398 台湾通泰一级代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！ 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用电容感应式原理设计的触摸芯片。此芯片内建稳压电路供触摸传感器使用，稳定的触摸效果可以应用在各种不同应用上,人体触摸面板可以通过非导电性绝缘材料连接，主要应用是以取代机械开关或按钮,此芯片可以独立支持8个触摸键或16个触摸键. 特点 工作电压：2.4V~5.5V（启用内建稳压电路） 2.0V~5.5V（禁用内建稳压电路） 可外部选择启用/禁用内建稳压电路功能 待机电流 3V电压，低速采样率8Hz的睡眠模式下： 启用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 禁用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 提供Option选择8键或16键模式. 提供8个直接输出独立端口,仅限于8键直接输出模式下 具有两种串行输出方式，可以应用在8个和16个键模式 包括2-线串行模式和I2C通讯模式,由option所选择. 8个直接输出端口可以选择不同输出类型（CMOS/OD/OC具有高/低电平有效） 2-线串行模式可option选择高电平有效或低电平有效 提供option选择多键或单键有效功能 提供两种采样率，睡眠模式下采样率8Hz，快速采样率 64Hz 具有Option选择有效键最大输出时间大约为80秒. 灵敏度可由外部电容（1~50pF）调节 上电后需要0.5秒稳定时间 在此期间内请勿触摸按键面板，所有的功能触摸也无效. 自动校准 当所有按键在一段时间内没有被触摸到时,芯片系统重新校准时间约为4.0秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：TTP229-AQG 产品品牌：TONTEK/通泰 封装形式：QFN32 产品年份：最新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 461366748 联系手机：18898582398 台湾通泰一级代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 16 键/8 键触摸检测 IC 概述 TTP229-AQG TonTouchTM IC是一款使用电容感应式原理设计的触摸芯片。此芯片内建稳压电路供 触摸传感器使用，稳定的触摸效果可以应用在各种不同应用上,人体触摸面板可以通过非导电性绝 缘材料连接，主要应用是以取代机械开关或按钮,此芯片可以独立支持8个触摸键或16个触摸键. 特点 工作电压：2.4V~5.5V（启用内建稳压电路） 2.0V~5.5V（禁用内建稳压电路） 可外部选择启用/禁用内建稳压电路功能 待机电流 3V电压，低速采样率8Hz的睡眠模式下： 启用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 禁用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 提供Option选择8键或16键模式. 提供8个直接输出独立端口,仅限于8键直接输出模式下 具有两种串行输出方式，可以应用在8个和16个键模式 包括2-线串行模式和I 2 C通讯模式,由option所选择. 8个直接输出端口可以选择不同输出类型（CMOS/OD/OC具有高/低电平有效） 2-线串行模式可option选择高电平有效或低电平有效 提供option选择多键或单键有效功能 提供两种采样率，睡眠模式下采样率 8Hz，快速采样率 64Hz 具有Option选择有效键最大输出时间大约为80秒. 灵敏度可由外部电容（1~50pF）调节 上电后需要0.5秒稳定时间 在此期间内请勿触摸按键面板，所有的功能触摸也无效. 自动校准 当所有按键在一段时间内没有被触摸到时,芯片系统重新校准时间约为4.0秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898
标签： 233D TTP 233 单通道 代理 触控芯片 微电
上传时间： 2020-01-09
上传用户：szqxw1688
产品型号：TTP233D-HA6 产品品牌：TONTEK/通泰 封装形式：SOT23-6 产品年份：新年份 联 系 人：罗小姐 联 系 QQ：461366748 联系手机：18823663425 台湾通泰一级代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 单键按键触摸检测 IC 概述 TTP233D-HA6 TonTouch™ 是单按键触摸检测芯片，此触摸检测芯片内建稳压电路，提供稳定的电压给触摸感应电路使用，稳定的触摸检测效果可以广泛的满足不同应用的需求，此触摸检测芯片是专为取代传统按键而设计，触摸检测PAD的大小可依不同的灵敏度设计在合理的范围内，低功耗与宽工作电压，是此触摸芯片在DC或AC应用上的特性。 特点 ● 工作电压2.4～5.5V ● 内建稳压电路提供稳定的电压给触摸检电路使用 ● 内建低压重置（LVR）功能 ● 工作电流 ＠VDD＝3V，无负载 低功耗模式下典型值 2.5uA、最大值 5uA ● 最长响应时间大约为低功耗模式220ms ＠VDD＝3V ● 可以由外部电容（1～50pF） 调整灵敏度 ● 稳定的人体触摸检测可取代传统的按键开关 ● 提供低功耗模式 ● 提供输出模式选择（TOG pin） 可选择直接输出或锁存（toggle）输出 ● 提供最长输出时间约 16秒（±50％） ● Q pin 为 CMOS 输出，可由（AHLB pin）选择高电平输出有效或低电平输出有效 ● 上电后约有0.5秒的稳定时间，此期间内不要触摸检测点，此时所有功能都被禁止 ● 自动校准功能 刚上电的8秒内约每一秒刷新一次参考值，若在上电后的8秒内有触摸按键 或8秒后仍未触摸按键，则重新校准周期切换为4秒 ● 此篇产品叙述为功能简介，如需要完整产品PDF资料可以联系许先生索取！ 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键
标签： D-HA TTP 233 SOT LDO 23 单键 内置 芯片 稳压芯片
上传时间： 2020-10-31
上传用户：shubashushi66
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅 格法进行路径规划，其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络，其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况，从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性，可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间，其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入，神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习，其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下：开 始时网络的权值随机地赋值 ， 其后接下式进行学 习： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神经元 1在t时刻对 应的权值 ；a(∽ 谓整系 数 ； (『l网络的输八矢量；Ⅳ()：学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (，) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ，如果神 经元 的数量 太少 ．它们就 不能 覆 盖整十空间，结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 ．节点就会表示更多的区域，也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下，节点是对整个 自由空间 的学 习，而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义，在每个学习阶段的结柬．机器人会检查所有的路 径．如检铡刊路径上有障碍物 ，就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间，需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ，应该采用较少的网络 节点升 始学习，逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习，自由空间教小，就可用线段表示；若自由空问 较大，就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构，可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息．如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架，起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中，可采用人】：神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ，因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ，足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息，在尽可能短的时问内
上传时间： 2022-02-12
上传用户：qingfengchizhu
21天学通C++(第四版)
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上传时间： 2013-06-03
上传用户：eeworm
