用8255并行接口控制一个16键的小键盘（用行扫描法或反转法均可），按图连接线路： 1>、用导线将PA0—PA7连接到插孔RL0—RL7，控制键盘行数据。 2>、用导线将PB0、PB1连接到插孔Y0、Y1，控制键盘列数据。拔掉K10上的所有短路套。 3>、片选CS连接218H—21FH。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：xinzhch
是一些 数字相关法的论文 1.FFT法与数字相关法在相位测量上的比较.pdf 2.采用数字相关法测量相位差.pdf 3.基于FFT谱分析算法的高精度相位差测量方法.pdf 4.基于Hilbert变换的相位测量法与数字相关测相法的比较.pdf 5.基于虚拟仪器技术和互相关原理的相位测量仪.pdf 6.数字化相位差测量算法的研究.pdf 7.相位差的数字化测量研究.pdf 8.虚拟仪器测量周期信号相位的仿真设计.pdf
上传时间： 2014-12-06
上传用户：fhzm5658
贲文介绍了一种高精度数字式就地指示温度计。使用Pt1000热电阻做测温传感器，采用典型的三线制接线方法来实现热电阻采样检测电路及导线的补偿。设计了微功耗高分辨率、高精度采样A/D通道，使得在-100℃～300℃范围内，测量精度达到了0.02 。设计了微功耗的控制核心MCU电路,微功耗采样和控制电路、微功耗配套电源和微功耗显示模块及键盘，在使用一节2AH/3.6V的AA型锂电池的情况下能够连续工作三年。提供了数字校准技术，方便用户在更换传感器后自行进行系统校准。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：Shaikh
图像的边缘是指图像中邻域灰度有显著变化 的像素的集合。它是图像的基本特征, 因此边缘检 测方法在图像处理中成为一个十分重要的课题。经 典的边缘提取方法是考察图像的每个像素在某个邻 域内灰度的变化, 利用边缘邻近一阶或二阶方向导 数变化规律, 用简单的方法检测边缘。但是, 因为边 缘和噪声都是高频信号, 因此许多经典边缘检测算 法很难在边缘和噪声中做出取舍。在众多的边缘检 测算子中, 算子因为具有优良的边缘检测能 力, 因此在图像处理中得到广泛应用。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：zhanditian
铁路定测中的中桩坐标计算程序，此程序只是计算曲线部分，其方法主要依赖于任一点极坐标法
上传时间： 2013-12-08
上传用户：
LABVIEW 用DM3058E电表测 电阻， 4线法。源码。
标签： LABVIEW 3058E 3058 DM 电表 电阻
上传时间： 2021-01-20
上传用户：
模拟电荷法的matlab程序计算导线下方电场强度
上传时间： 2021-09-19
上传用户：maziyu111
CRC16查表法代码和CRC4_ITU代码，可直接嵌入工程使用，亲测可用。
标签： crc16
上传时间： 2021-11-16
上传用户：zhaiyawei
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
上传用户：
论文-基于红外热成像技术的猪体温检测与关键测温部位识别63页摘要 实现猪体温测量自动化有利于实时监测猪的健康状况、母猪发情和排卵检测等 生理健康状况。本文采用红外热成像仪采集猪的红外热图像，引入化学计量学建模 方法建立体表温度、环境温度与直肠温度间的多元校正模型，同时提出两种关键测 温部位的自动检测方法。主要结论总结如下： (1)建立了母猪体表温度、环境温度与母猪体温之间的一元和多元线性回归模型。研 究发现， 9个身体区域提取的体表温度与直肠温度呈正相关(产O．34～0．68)，其中， 基于耳根区域体表温度平均值建立的一元回归方程效果最优，预测集相关系数RP与 均方根误差RMSEP分别为0．66和0．420C。全特征模型相比一元线性回归方程有更 好的预测效果，RP和RMSEP分别为0．76和O．370C。此外，应用特征选择方法LARS． Lasso确定了7个重要特征建立简化模型，其校正集和预测集的R分别为0．80和 0．80，RMSEs分别为0．30和0．350C。 (2)将卷积神经网络应用于生猪主要测温部位(眼睛和耳朵区域)的直接分割。利用 python构建了四种不同结构的卷积神经网络模型FCN一1 6s、FCN．8s、U．Net一3和U． Net．4。对比分析4种卷积神经网络模型的性能，结果表明U-Net．4网络结构的分割 效果最优，平均区域重合度最高为78．75％。然而，当计算设备的计算力不够时，可 以选用U．Net一3模型以达到较好的分割效果。 (3)提出猪只眼睛及耳根区域关键点的识别方法，将猪只主要测温部位的检测问题 转变为主要测温部位的定位问题。设计具有不同深度的卷积神经网络架构A．E，得 出架构E最优。且当Dropout概率设置为0．6时模型效果最好，验证集平均误差和 预测集平均误差分别为1．96％和2．65％。测试集单张猪脸关键点的预测误差小于5％ 和10％的比例分别为89．5％和97．4％。模型能够很好的定位猪脸关键点，用于猪只 体温测量。 本文采用红外热像仪测量母猪体表温度，通过化学计量学建模为非接触母猪直 肠温度测量提供了更准确、可靠的方法，同时提出两种关键测温部位的自动检测方 法，有助于实现母猪体温测量自动化，为生猪健康管理提供参考。
标签： 红外热成像技术
上传时间： 2022-02-13
上传用户：jiabin
