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导盲机器人

  • FEKO_波导缝隙天线

    注:为了使波导内的能量不从缝隙外泄,馈源到第一个缝隙的距离,以及缝隙间隔需要通过计算得出,本例的目的在于说明模型建立的方法,具体波导设计的参数,参看相关书籍。

    标签: FEKO 波导缝隙 天线

    上传时间: 2014-12-30

    上传用户:xz85592677

  • 北斗惯导组合导航算法性能分析

    北斗惯导组合导航算法性能分析

    标签: 北斗 组合导航 算法 性能分析

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:hullow

  • 通过WiFi控制智能小车机器人制作过程详解

    机器人路由篇

    标签: WiFi 控制 智能小车 机器人

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:123454

  • 基于PARAFAC模型的新型DS-CDMA盲接收机

    根据平行因子(PARAFAC)模型,研究DS-CDMA盲多用户检测算法。将直接三线性分解算法(DTLD)与三线性交替最小二乘(TALS)算法结合,提出一种新的DTALS-PARAFAC盲接收机,解决了三线性交替最小二乘(TALS)算法中因为初始值估计不当引起的收敛速度差的问题。仿真结果表明,与TALS-PARAFAC接收机相比,DTALS-PARAFAC接收机改善了误码率性能,并且具有更快的收敛速度。

    标签: PARAFAC DS-CDMA 模型 接收机

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:songkun

  • 基于导频的OFDM信道估计算法研究

    本文首先简单介绍了无线通信系统特征,进而引出未来移动通信的关键技术之一—oFDM,并对OFDM系统中已有的信道估计方法做了分类和比较。这些已有的算法在服从奈奎斯特准则的情况下均匀分配导频数据,从而降低了导频分配的灵活性。

    标签: OFDM 导频 信道估计 算法研究

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:lwq11

  • 太赫兹波导器件研究进展

    近年来,太赫兹科学技术的发展极为迅速。与此同时,以波导为基础的、用于太赫兹传输的器件应运而生,其中主要包括:太赫兹金属波导、太赫兹光子晶体波导、太赫兹光子晶体光纤、太赫兹聚合物波导、太赫兹塑料带状波导、太赫兹蓝宝石光纤等。为此,就国际上太赫兹波导器件方面的研究进展和最新动态进行了较详细的分析和归纳总结。

    标签: 太赫兹 波导器件

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:wys0120

  • 飞秒激光触发光电导天线产生太赫兹波的研究

    研究了光电导天线产生太赫兹波的辐射特性,利用麦克斯韦方程及其边界条件,计算了近远场的电场强度;采用电磁波时域有限差分方法(FDTD),在Matlab系统软件中,用C语言编写程序计算光电导偶极天线的辐射太赫兹波的空间电磁场分布,并在计算机上以伪彩色图形显示,这种电磁场的可视化结果为天线的设计和改进提供了直观的物理依据。

    标签: 光触发 光电 天线 太赫兹波

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:会稽剑客

  • 波导- 微带探针过渡CAD技术

    本文介绍了一种基于矩形波导-微带探针耦合结构等效电路的波导-微带探针过渡CAD 方法应用商业3 维电磁场分析软件和微波电路CAD 软件快速完成波导-微带探针过渡的优化设计设计实例和测试结果证明了该方法的有效性

    标签: CAD 波导 微带探针

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:caiqinlin

  • 乐高NXT机器人系统C++程序设计

    随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广,有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开发问题做进一步深入探讨、研究。利用乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的SDK文件FantomSDK,借助C++编程,结合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件,代替NXT-G、RoboLab软件,实现对乐高NXT设备的完全控制,为青少年、科技教师运用乐高NXT机器人系统进行科技创新提供帮助与支持。  

    标签: NXT 机器人 程序设计

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:jinyao

  • 基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

    基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

    标签: FPGA ARM 机器人 运动控制器

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:7891