本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。
标签： 机器人 技术基础
上传时间： 2013-10-28
上传用户：JasonC
机器人C语言机电一体化接口
标签： 机器人 C语言 接口 机电一体化
上传时间： 2013-11-23
上传用户：lty6899826
研究了超声导波进行长距离在役管道检测技术, 并利用人工神经网络进行管道缺陷的智能识别, 通过超声导波设备进行了管道缺陷检测实验, 从原始检测数据的信号处理结果中提取出了样本特征值, 并建立和训练了一种用于实现管道缺陷识别的BP神经网络。
标签： 神经网络 超声导波 缺陷识别
上传时间： 2014-01-24
上传用户：梧桐
以新兴的盲均衡技术为理论基础，一些盲均衡算法相继提出。本文以高阶的QAM信号作为输入信号，针对常模算法、多模算法、加权多模算法存在的缺陷，最终引入一种性能优越的加入动量项的加权多模算法。通过计算机的仿真实验首次对这些算法进行依次比较，所得实验结果表明加入动量项的加权多模盲均衡算法在信道均衡上的性能明显优于前面几种算法，它具有更快的收敛速度和更小的稳态误差，因此具有实用价值。
标签： 盲均衡 比较 仿真研究 算法
上传时间： 2013-11-17
上传用户：jkhjkh1982
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传用户：jackandlee
泰克机器人示教仿真软件视频（孙斌，段晋军）
标签： 泰克 机器人 仿真软件 视频
上传时间： 2015-01-03
上传用户：jcljkh
基于新松机器人的LOVE字样视频
标签： LOVE 机器人 视频
上传时间： 2014-01-12
上传用户：guojin_0704
四足机器人测试视频下载
标签： 四足机器人 测试 视频
上传时间： 2013-11-01
上传用户：xa_lgy
一个机器人平台
标签： 机器人
上传时间： 2015-01-09
上传用户：我们的船长
机器人仿真平台,和stage配合运行
标签： stage 机器人 仿真平台 运行
上传用户：luopoguixiong
