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寻轨小车

  • 循环小车设计

    循环小车设计;

    标签: 循环小车

    上传时间: 2014-01-15

    上传用户:stvnash

  • HT MCU间接寻址的应用

    Holtek 单片机有一个间接寻址寄存器R0([00H])(有的单片机有两个间接寻址寄存器 R0([00H]),R1([02H]),例如HT48R50A-1 和HT48R70A-1),MP0(MP1)为指向R0(R1) 的指针。任何对R0(R1)的操作实际上都是对MP0(MP1)所指向的地址进行操作的,也 就是说对R0(R1)作读写实际上是对MP0(MP1)所指向的地址进行读写。  

    标签: MCU HT 间接寻址

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:yuanwenjiao

  • 基于ARM单片机的自动测高测距小车

    生活中许多目标的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法,仍以传统的皮尺丈量为主,测量效率不高,有时还很不方便,没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据,利用遥控小车做为载体,采用角度传感器测量角度、霍尔传感器测量水平距离等,通过单片机LM3S615进行数据计算,实现了对待测目标物体的高度、水平距离等数据的快速、精确和数字式的测量,高度测量精度可达99.06%,水平测量精度则可达98.06%。 Abstract:  In our lives, the height and horizontal distance of some goals are needed to be measured. Because the currently used methods are still traditional tape-based measuring methods, and the measuring efficiency is low and inconvenient so some kinds of digital and portable measuring methods or instruments are needed. Based on the basic math theory, this paper designed and manufactured a portable, digital and remote controlled measuring mobile small vehicle, which assembled with angle measuring sensor for angle measurement and Hall sensor for horizontal distance measuring. MCU LM3S615 calculated the height and horizontal distance data gotten from these sensors. The measuring process is simple, the measuring results are more accurate and the measuring efficiency is higher than traditional measure instruments. The accuracy of height and distance measurement can reach 99.06% and 98.06%.

    标签: ARM 单片机 自动

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:jackandlee

  • 基于单片机控制的小车平衡系统设计

    摘要:本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。

    标签: 单片机控制 小车平衡 系统设计

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:zhangchu0807

  • 无线小型微功耗寻物系统的设计与实现

    本文介绍了以无线小型微功耗定位技术为基础的寻物系统的设计与实现,系统运用模块化和单片机的设计方法实现对物品的定位、查找。该系统由两大部分组成:发射器和接收器。发射器发出某一编码信号,接收器进行接收并检测出相应的信号,通过声、光加以指示。

    标签: 无线 微功耗 寻物系统

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:6546544

  • 基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计

    设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件,以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件,开发了系统的硬件和智能控制软件,其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。

    标签: SPCE 061A 061 凌阳

    上传时间: 2014-01-19

    上传用户:wenwiang

  • 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

    摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定:MC9S12DG128,单片机,智能车,模糊控制

    标签: 128 MC9 S12 MC

    上传时间: 2014-12-01

    上传用户:aesuser

  • 基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计

    摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健词:SPCEA61A单片机;智能避障;传感器;电动机

    标签: SPCE 061A 061 凌阳

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:gundamwzc

  • 使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车

    使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车 本文讲述如何使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车

    标签: Stellaris 单片机制作 自动

    上传时间: 2013-10-24

    上传用户:xmsmh

  • 基于EasyFPGA030的模拟开小车的设计

    本设计是基于EasyFPGA030的模拟开小车的设计,用EasyFPGA030开发套件,用6个发光二极管模拟6个汽车尾灯(汽车尾灯左右各3个),用2个开关作为转弯控制信号,一个左转,一个右转。当汽车前进时,6个灯全灭,右转,右边3个尾灯从左到右循环点亮,左边3个灯全灭,左转弯时,左边3个灯从左到右循环点亮,右边3个全灭,当汽车需要停止和紧急刹车时,6个尾灯同时明,暗闪烁。

    标签: EasyFPGA 030 模拟开小车

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:15736969615