微型锅炉液位模糊PID控制:本文研究基于Profibus 现场总线和以太网两级网络的过程控制系统实验装置,被控对象是模拟电热锅炉。重点介绍了模糊PID 控制算法在锅炉液位控制实验系统中的应用,说明了实
上传时间: 2013-04-24
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本文对基于DSP和FPGA运动控制器的设计进行了研究。主要内容如下: (1)深入研究国内外运动控制技术的发展现状和前景。 (2)规划运动控制器的硬件和软件整体研发方案。 (3)对运动控制器的各个功能模块进行硬件设计。 (4)对运动控制算法和数字滤波算法进行设计,编写控制软件。 (5)对运动控制系统的性能进行分析和访真,调节控制器参数,使运动控制系统具有较好的静态特性和动态特性。 (6)构建实验系统,编写人机界面软件,验证运动控制器的性能。
上传时间: 2013-06-13
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数字滤波作为数字信号处理技术的重要组成部分,广泛应用于诸如信号分离、恢复、整形等多种场合中,本文讨论的FIR滤波器因其具有严格的线性相位特性而得到广泛的应用。在工程实践中,往往要求信号处理具有实时性和灵活性,但目前常用的一些软件或硬件实现方法则难以同时达到两方面的要求。 可编程逻辑器件是一种用户根据需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。本课题研究FIR的FPGA解决方案体现电子系统的微型化和单片化,主要完成的工作如下: (1)以FIR滤波器的基本理论为依据,研究适应工程实际的数字滤波器的设计方法: (2)对分布式算法进行了较为深入的研究。在阐述算法原理的基础上,分析了利用FPGA特有的查找表结构完成这一运算的方法,从而解决了常系数乘法运算硬件实现的问题; (3)以—FIR低通滤波器为例说明FIR数字滤波器的具体实现方法,采用层次化、模块化、参数化的设计思想,完成对整个FIR滤波器的功能模块的划分,以及各个功能模块的具体设计; (4)设计参数可调的FIR低通滤波器的硬件电路:以EPFlK50TCl44-l为核心,包括A/D转换电路、D/A转换电路以及在系统配置电路等。以话音作为输入信号,进行了实际滤波效果的测试。 实验系统的测试结果表明,和传统的数字滤波器相比较具有更好的实时性、准确性、灵活性和实用性。
上传时间: 2013-07-19
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现场可编程逻辑门阵列(FPGA)具有开发周期短、成本小、风险低和现场可灵活配置等优点,可以在更短的时间实现更复杂的功能,使得基于FPGA的开发平台的研究成为工业界和学术界日益关注的问题.基于FPGA的高集成度、高可靠性,可将整个设计系统下载于同一芯片中,实现片上系统,从而大大缩小其体积,因此以FPGA为代表的可编程逻辑器件应用日益广泛.在国外,FPGA技术发展与应用已达到相当高的程度;而在国内,FPGA技术发展仍处在起步阶段,与国外相比还存在较大的差距.本文提出了一种FPGA通用接口开发平台的设计思路,研制了一种FPGA快速实验开发装置,对研制过程中遇到的软、硬件问题加以归纳总结,提高了系统运行效率.分别研究了基于FPGA器件Altera公司的FLEX6000的字符型LCD、PC机ISA总线,基于FLEX10K的图像点阵型LCD、PC机PCI总线接口中.最后通过一个通用实验装置系统的设计和实现,综合上述应用,介绍了FPGA实验系统的软件开发环境,实现了基于FGPA的交通信号灯逻辑控制和电子钟,研究了FPGA技术在通用接口控制器设计中的应用.
上传时间: 2013-04-24
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超宽带冲激雷达是一种新体制雷达,其发射信号是无高频载频,宽度仅为纳秒级的冲激脉冲。得益于这种特殊的发射信号,超宽带冲激雷达具有优异的探测性能和广泛的应用前景。自然地,对于发射机的研究,在超宽带冲激雷达研究领域有着极其重要的地位。本文在超宽带冲激雷达实验系统的基础上,对其发射机进行了深入研究,主要内容如下: 1、介绍了超宽带冲激雷达发射机,尤其是脉冲源的原理及设计。 2、分析了决定超宽带冲激雷达探测距离的因素。在此基础上寻求通过提高发射信号脉冲重复频率来增大发射机的能量输出;提出了一种提高脉冲重复频率的方法。设计了基于现场可编程门阵列的延时控制电路,对提高脉冲重复频率予以工程实现。 3、提出了超宽带冲激雷达波束扫描的实现方法:通过精密控制各发射机脉冲源触发时间,在各路发射信号之间产生一定的延时。设计了运用现场可编程门阵列实现这种控制的精密延时电路。
上传时间: 2013-08-05
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· 摘要: 基于Matlab与DSP的语音信号FIR滤波,以TMS320VC5402为核心,在DES5402PP-U实验系统平台上实现.调试过程中,使用并口电缆将DES5402PP-U与PC机连接,并配置PC机并口使用0x0378端口.系统的CCS软件在XDS510仿真器和调试器配合下工作.FIR滤波软件采用汇编语言,程序主要流程是:硬件资源的初始化;在主程序中进行死循环;等待
上传时间: 2013-06-05
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·详细说明:《ARM 嵌入式WINDOWS CE实践教程》是ARM 嵌入式技术系列教程之一。该教程教材采用华中科技大学和武汉创维特信息技术有限公司联合研制的 JXARM9-2410 嵌入式教学实验系统作为教 学实践平台
上传时间: 2013-08-04
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·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法
上传时间: 2013-06-22
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·摘要:描述了三相电压源型PWM整流器的工作原理,基于整流器网侧电流矢量推导出同步旋转坐标系下系统的数学模型,给出了一种电流前馈解耦控制算法。同时详细介绍了基于电流前馈解耦的PWM整流器双环控制系统设计方法。并且应用TMS320LF2407A建立了PWM整流器的DSP数字化实验系统。实验结果表明,该整流器能获得单位功率因数的正弦输入电流、稳定的直流输出电压和快速的动态响应。
上传时间: 2013-06-03
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描述了三相电压源型PWM整流器的工作原理,基于整流器网侧电流矢量推导出同步旋转坐标系下系统的数学模型,给出了一种电流前馈解耦控制算法。同时详细介绍了基于电流前馈解耦的PWM整流器双环控制系统设计方法。并且应用TMS320LF2407A建立了PWM整流器的DSP数字化实验系统。实验结果表明,该整流器能获得单位功率因数的正弦输入电流、稳定的直流输出电压和快速的动态响应。
上传时间: 2013-10-11
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