一个动态GPS导航的软件,即当接收机与计算机连接起来时要通过接收的信息计算出接收机所在的位置,实时在图上显示出来,达到导航或者定位的问题。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:xsnjzljj
提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越性。
上传时间: 2013-12-14
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当前大多数模糊系统的推理机都是以交规则的形式出现,随着输入的增加,规则的数目将呈指数增长,出现了规则组合爆炸的问题。采用并规则设计的一种模糊PID控制器,解决了规则爆炸的问题,同时改善了系统的动态性能和实时性。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:TRIFCT
根据导弹仿真数据,绘制可直观显示弹道特性的理想弹道曲线。给出了比例导引法的差分方程,建立了 比例导引法的三维弹道仿真模型。在对比例导引法进行三维弹道仿真的基础上,分别对增量比例导引、基于二次 型的最优制导律和考虑动态特性的二次型最优制导律进行了三维弹道仿真,绘制出了可直观显示弹道特性的理想 弹道,计算了导弹与目标的遭遇时间,并对结果进行了比较分析。最后得出考虑弹体动态特性的二次型最优制导 律具有最优性。
上传时间: 2016-08-27
上传用户:坏坏的华仔
本文详细分析了MATLAB RTW下单机型模式(实时视窗目标)和双机型模式的 系统结构,确定了在MATLAB RTW下构建实时控制平台的方案。针对这两种模式, 本文提出对应驱动I/O板卡的方式,并将Simulink生成的仿真模型下载到实时内 核中运行,实现对控制系统的控制。
上传时间: 2014-08-05
上传用户:xcy122677
本文通过对当前实时控制的应用研究,提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来,利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较, 确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序 的实时控制方案,将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行,驱动 外部硬件设备,实现对倒立摆的控制。文中介绍的在Real-Time Windows Target 实时内核环境中开发第三方设备驱动程序的方法,是构建本实验平台的核心技术 之一,具有普遍适用性,有一定的推广价值。
上传时间: 2014-07-29
上传用户:zhaiyanzhong
实时视频捕获,目标识别,动态检测运动目标,检测区域可调整,
标签: 实时视频
上传时间: 2013-11-28
上传用户:pinksun9
实时视频捕获,目标识别,动态检测运动目标,检测区域可调整,
标签: 实时视频
上传时间: 2016-10-30
上传用户:BIBI
这个是用MedWin配合proteus仿真的单片机程序,使用的AT89S52单片机控制14个数码管动态扫描,实现时钟和日期显示。并有按键控制,仿真也通过,内部附有HEX文件
上传时间: 2013-12-23
上传用户:jiahao131
没有用锁存器来做的动态数码管显示。 用c语言写的89c51, 有proteus的仿真
上传时间: 2014-08-13
上传用户:小宝爱考拉