随着科技的发展，四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环，改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。
标签： 四轴飞行器
上传时间： 2022-05-07
上传用户：得之我幸78
HFSS中文手册，HFSS仿真入门教程，新手入门必备。
标签： hfss
上传时间： 2022-05-15
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在过去的几年，人们共同见证了科学技术为社会发展所带来的奇迹。人们对生活水平有了更高的追求，而智能家居就扮演了一个很重要的角色。智能家居将家庭生活中的各种电器结合成一个有机的整体，进行统一控制，给人们提供了一个高效、优质的生活环境。但随之而来的问题是，如何提出一套符合标准又被大众接受的智能家居系统。本课题聚焦于目前智能家居所面临的价格高昂，布线复杂等问题，设计出一种以MSP430作为主控芯片的无线智能家居控制系统。 本课题主要研究的是一款以超低功耗MSP430单片机作为主控制器，融入各种传感器技术，利用nRF24L01与PT2262/PT2272无线收发芯片组建家庭内网，通过GSM模块实现远程通信的实用经济型智能家居控制系统。系统的研究的内容主要是实现检测与安防的功能，实现数据的远距离与近距离无线传输。系统将硬件设计分为主控模块与从控模块的设计，利用Altium Designer软件分别绘制出主控模块与从控模块的电路连接原理图。在硬件电路设计的基础上，确定软件工作流程，根据软件流程编写C语言程序代码，并且在IAR Systems开发环境中进行编译。通过软、硬件联合调试，确保系统工作的协调性。最后，通过Proteus仿真软件进行仿真，确定方案的可行性，之后进行硬件系统的测试。测试结果表明系统实现了家居周围环境监测、环境异常情况下的报警、家居内部的无线通信以及家居外部的远程通信等功能。 本文研究的智能家居控制系统，融入了无线通信的技术，避免了家庭布线的繁琐，实现了三种环境检测与四种异常情况报警。尝试构建一套成本低，功耗低，操作简单，便于安装的适用于普通家庭的家居智能化操作系统，具有很大的现实意义。
上传时间： 2022-05-22
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全自动生化分析仪是医疗机构进行临床诊断所必需的仪器之一，它主要用于对人体体液中的各种生化指标进行检测，根据生化指标的差异，为医生确定病人病情提供科学依据。目前我国全自动生化分析仪的研制水平较低，本论文工作是结合国家十五科技攻关项目“自动生化分析仪器的研制”课题(课题编号：2004BA706B05)开展的。 本论文首先介绍了生化分析仪的概况、分类及工作原理，介绍了生化分析仪中的核心部件分光光度计的构成及其工作原理，结合全自动生化分析仪的国内外发展状况阐述了本文研究的内容、意义，叙述了全自动生化分析仪的原理、组成及其工作过程，重点论述了全自动生化分析仪电子控制系统的设计。 全自动生化仪的电子控制系统设计包括硬件电路设计和软件设计两部分。从硬件角度来看电子学系统十分庞杂，输入输出量多，对操作的时序要求严格。控制系统除了实现对仪器的时序控制、监控其运行状态外，还要对当前反应杯的多路模拟信号进行实时数据采集。根据以上特点，确定了分布式多CPU的控制方案，以一台PC机为上位机，两个主控单片机和七个子单片机作为下位机，完成了控制系统的硬件电路设计，提出了保证硬件系统可靠性的一些措施。在硬件电路设计的基础上根据分析仪的功能要求完成了下位机控制软件的设计，列举了保证软件系统可靠性的一些措施。通过对电子控制系统的软、硬件设计进行调试和性能检验，证明本控制系统完全可以满足全自动生化分析仪的控制要求。最后针对设计中存在的不足提出了一些改进措施。
标签： 电子控制系统
上传时间： 2022-05-23
上传用户：d1997wayne
这本书 讲了很多关于信号完整性的设计。对于入门的硬件工程师比较有用。
标签： 信号完整性分析
上传时间： 2022-05-28
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伴随着全球气候变暖和工业发展使得空气污染越来越严重的现状。再加上季节更替期间气温的变化，呼吸道疾病侵犯人们的身体健康的趋势正日益加重。而吃药打针输液等传统的治疗模式是无法满足治疗各种的当代复杂呼吸道疾病病，尤其是老人与儿童。 本论文研发了一款以STC单片机为核心的网式超声雾化器。网式超声雾化器是一种新型医疗仪器。该仪器采用了较为先进的脉冲宽度调制技术来直接控制换能器的工作频率;通过使用BOOST升压电路来提升换能器的震荡电压幅值。换能器将电能转换成高频振动，再经过变幅杆将振荡幅度放大。不需要使用加热或者化学方法将药液雾化。药液从微网孔板雾化喷出，形成可以被病人直接吸入的气雾，操作简单方便。 本论文介绍了网式超声雾化器的研究背景、雾化治疗的历史、雾化治疗的优势和雾化器的市场需求。然后简略描述了网式超声雾化器原理，最后着重介绍了网式超声雾化器硬件电路的设计与软件设计。其中在硬件设计部分主要介绍了电源处理模块、A/D采样模块、控制电路模块、升压电路模块、wifi控制模块、液晶显示模块、微控制器模块。软件设计使用C语言进行开发，软件模块主要包括主程序模块、AD采样模块、显示模块、PWM驱动模块、wifi转串口通信模块。 最后对研发系统的子模块进行了电路仿真。并对网式超声雾化器的电路输出进行了测试。
标签： 嵌入式
上传时间： 2022-05-28
上传用户：shjgzh
本文所研究的课题是电磁炉IGBT驱动智能同步系统的设计，并在同步系统的基础上引入电磁炉的低功率连续加热设计。论文介绍了电磁炉的发展历史和工作原理，并基于美的电磁炉的硬件设计，介绍了美的电磁炉的硬件模块电路设计和美的定制的单片机以及关键程序结构等等。目的是为了开发一款能够自动识别使用时不同锅具的特性，从而根据程序功能程序智能调功率的电磁炉具有低成本、多功能、低功率连续加热等优点，具有一定的市场竞争力。 电磁炉的发展已经完全进入了其产品演化的成熟阶段，近年来各大品牌都没有太大的技术创新，创新更多的是在优化产品使用体验及成本上优化方面。论文从产品智能化的角度，先从实现电磁炉的IGBT驱动智能同步，来实现锅具的自动识别出发，找系统中的一个状态及功率基准点，以此基准点来实现电磁炉功率及功能的智能化操作。在此研究，先是对基本电路方案进行研究，对IGBT驱动智能同步方案进行研究，并且在实现过程中，引入了过零启动方案，从而更好的实现了IGBT的热损耗管理。由此，看到了低成本实现电磁炉低功率连续加热的可能性，并对此研究了斩波方案，同时为了解决噪音问题，从多种方案中选择了台阶驱动方案进行研究。 IGBT驱动的智能同步，更是让电磁炉可以直接识别不同的锅具，且都有赋予其良好的加热控制，这个完美的解决了当前电磁炉的一个痛点。低功率连续加热的实现更是解决了当前电磁炉的另一个痛点。同时由于方案都是基础研究方案，可以全平台导入，且各方案相对独立，可以根据实际需求拆开来导入。
上传时间： 2022-05-29
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|- 13.PCB设计深入 - 0 B|- 9PCB制板视频教程.rar - 61.40 MB|- 9.集成库的作用和制作c.avi - 87.80 MB|- 9.集成库的作用和制作b.avi - 67.10 MB|- 9.集成库的作用和制作a.avi - 786.20 MB|- 8PCB制板视频教程.rar - 177.70 MB|- 8.PCB库的设计b.rmvb - 162.30 MB|- 8.PCB库的设计a.avi - 972.80 MB|- 13.PCB设计深入.rar - 195.40 MB|- 12.PCB设计提高.rar - 222.10 MB|- 11.PCB设计进阶.rar - 269.20 MB|- 10.PCB设计初步d.avi - 561.40 MB|- 10.PCB设计初步c.rmvb - 227.10 MB|- 10.PCB设计初步b.avi - 727.20 MB|- 10.PCB设计初步a.avi - 495.20 MB|- 10.PCB设计初步.rar - 314.60 MB|- 1.Altium Designer概述a .avi - 427.00 MB
标签： pcb
上传时间： 2022-06-06
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Quectel BC20 尺寸紧凑、功耗超低 NB-IoT/GNSS 无线通信模块 BC20 是一款高性能、低功耗、双频段、支持 GNSS 定位功能的 NB-IoT 无线通信模块。其尺寸仅为 18.7mm × 16.0mm × 2.1mm，能最大限度地满足终端设备对小尺寸模块产品的需求，同时有效帮助客户减小产品尺寸并优化产品成本。 BC20 在设计上兼容移远通信 GSM/GPRS/GNSS 系列 MC20 模块，方便客户快速、灵活的进行产品设计和升级。BC20 提供丰富的外部接口和协议栈，同时支持中国移动 OneNET、中国电信 IoT、华为 OceanConnect 以及阿里云等物联网 云平台，为客户的应用提供极大的便利。 基于先进的 GNSS 技术，BC20 可支持 BeiDou 和 GPS 双卫星导航系统解调算法，使其定位更加精准、抗多路径干扰能 力更强，比传统的单 GPS 定位模块具有更多优势。另外，BC20 模块内置 LNA 和低功耗算法：前者保证更高的灵敏 度，后者保证低功耗模式下更低的耗流。 相较传统的 NB-IoT+GNSS 方案，BC20 的一体化设计使其体积减少 40%。凭借其紧凑尺寸、超低功耗和超宽工作温度 范围，BC20 在各种应用中占具更大优势；其主要应用领域为：自行车和摩托车防盗、宠物追踪、金融财产追踪及行 车记录仪等等。
标签： quectel bc20 opencpu
上传时间： 2022-06-09
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RK3399 硬件开发指南，开发前期认真看下可以减少很多不必要的错误，对于 RK3399 平台开发者还是挺管用的。
标签： rk3399
上传时间： 2022-06-09
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