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DG128的飞思卡尔智能车路径识别系统

  • 资源大小:176 K
  • 上传时间: 2025-01-02
  • 上传用户:zhanglei193
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: DG

资 源 简 介

本文简要介绍了“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的规则,叙述了能够实现路线识别功能的传感器———摄像头的识别原理,着重论述了用飞思卡尔DG128 单片机借助摄像头识别路线时的数据处理方法、抗干扰措施以及控制策略。其中,通过LM1881 芯片将摄像头的视频信号进行分离,在程序中通过黑点提取、黑点分析、黑点连续性判断、连段处理等部分降低赛道以外的干扰信息。

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