本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：LANCE
在轨道信号检测中，如何高精度的检测出当前的轨道移频信号一直是保证列车安全运行的重要课题。根据我国轨道移频信号的特点，在采用OMAP L137芯片为主的硬件平台下，采用欠采样和ZFFT的方法对移频信号进行检测，并阐述将算法在硬件平台下实现的流程，为便携式测试仪的设计提供基础。该系统实时性高，稳定性好，可扩展性强。
上传时间： 2013-11-23
上传用户：superman111
针对大型构件内部微损伤难以及时发现排除，给生活生产造成安全隐患的现状，基于波包提取技术，利用波包的虚拟时间逆传播，设计了一种新的传感器阵列，并在理论上推导了该传感器阵列二维成像的运算公式，最后利用MATLAB编程模拟仿真了用该传感器阵列进行无损检测时的二维成像结果，结果表明其成像结果的综合精度可以达到98.7%，因此用该传感器阵列进行大型构件内部微损伤的探测对于发现安全隐患、排除安全隐患具有重大的指导意义。
上传时间： 2013-11-12
上传用户：libinxny
分析了一种基于ACM程序设计竞赛在线评测系统的基本原理及系统的构成,重点阐述了程序性能评判原理及实现方法。对通信安全、资源占用等关键问题给出了相应的解决方案，主要模块给出了相应代码。
上传时间： 2013-10-25
上传用户：rocwangdp
专为各大学、函授学校以及远程教育中心向学生们发布复习材料、实验素材等课件而设计的一套专用的基于WEB的上传、下载系统，支持包括无组件上传在内的多种上传方式。客户端脚本均采用JavaScript编写，可适用于包括IE、NC在内的所有支持JavaScript的浏览器。程序在设计上采用了多种流行的数据保护方式，如md5、登陆随机数等以保证数据的安全，其数据库不会被下载，即使数据库丢失也不会泄露密码。本系统经多方测试，占用系统资源极小，是一款非常实用的教学辅助系统。 V2.x系列版本是为面向大型站点专门设计的程序，为开放式管理
上传时间： 2014-02-02
上传用户：ruixue198909
公交非接触IC卡读写器的应用设计采用PHILIPS公司的Mifare卡作IC卡，设计以射频技术为核心，以单片机为控制器的IC卡读写器在公交自动收费系统中的应用。制作的IC卡读写器可以实现制卡、售卡、自动收费等功能，具有安全、实用、方便、快捷、可靠性高的特点，解决了城市公共交通服务行业既频繁又琐碎的收费管理问题，有广泛的应用前景。
上传时间： 2014-12-05
上传用户：aysyzxzm
亿众购物系统 一套设计完善、高效的web商城解决方案，独有SQL注入防范、对非法操作者锁定IP及记录功能，完整详细的记录了非法操作情况，管理员可以随时查看网站安全日志以及解除系统自动锁定的IP等 前台简介： 1）系统为会员制购物，无限会员级别。 2）会员自动升级、相应级别所享有的折扣不同。 3）产品可在缺货时自动隐藏。 4）自动统计所有分类中商品数量，并在商品分类后面显示。 5）邮件列表功能，可在线订阅商品讯息。 6）订单处理模块更合理、实用。 7）付款方式时实显示。 8）强大的查询功能，使顾客更快捷的找到感兴趣的商品。 9）完善的顾客服务功能：订单明细、消费情况、求购商品、修改资料、修改密码等。 10）商品销售排行榜，以销售量来评出最热销的商品。 11）商品促销排行榜，以优惠价格自动列出最优惠的商品。 12）网上支付接口采用“北京网银在线”支付。
上传时间： 2014-11-30
上传用户：tyler
1本程序采用ＪＳＰ＋ＭＹＳＱＬ设计构件，快速可靠 2采用最新防注设计，使您的网站更加安全 3信息多级分类 4生成ＨＴＭＬ
上传时间： 2014-03-04
上传用户：一诺88
网络流量伪装算法的设计与实现，可作毕业设计！网络安全方向！
上传时间： 2015-06-19
上传用户：daguda
四、概要设计说明书 1．引言 2 1.1编写目的 2 1.2项目背景 2 1.3定义 2 1.4参考资料 2 2．任务概述 3 2.1目标 3 2.2运行环境 3 2.3需求概述 3 2.4条件与限制 3 3．总体设计 3 3.1处理流程 3 3.2总体结构和模块外部设计 3 3.3功能分配 3 4．接口设计 3 4.1外部接口 3 4.2内部接口 3 5．数据结构设计 3 5.1逻辑结构设计 3 5.2物理结构设计 3 5.3数据结构与程序的关系 3 6．运行设计 3 6.1运行模块的组合 3 6.2运行控制 3 6.3运行时间 3 7．出错处理设计 3 7.1出错输出信息 3 7.2出错处理对策 3 8.安全保密设计 3 9.维护设计 3
上传时间： 2013-12-23
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