介绍了非线性姿态的滤波方法,加性ekf以及乘性ekf等
标签: 非线性 滤波方法
上传时间: 2016-10-07
上传用户:xymbian
详细分析了姿态估值器与四元数估值器。ATTITUDE ESTIMATION OR QUARTERNION ESTIMATION
标签: ESTIMATION QUARTERNION ATTITUDE OR
上传用户:dongbaobao
UV 双光谱图像融合目前在国内外仍处于起步阶段, 在设计方案上的优越性、稳定性、功耗、算法的优化等方面需要解决的问题仍有许多。将目前的优秀图像匹配算法、图像融合算法用于实践, 与高性能的数字信号处理 相结合, 开发能实时或准实时图像融合功能的系统对我国军事技术乃至民用技术领域有着重要意义。
标签: 算法 图像融合 UV 光谱
上传时间: 2014-01-22
上传用户:luke5347
一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文,并对补偿算法进行了详细的论述。
标签: 捷联惯性 导航系统 算法 论文
上传时间: 2016-10-14
上传用户:jackgao
用隶属函数型神经网与模糊控制融合的解耦程序
标签: 函数 模糊控制 解耦 程序
上传时间: 2016-10-21
上传用户:1427796291
无线传感器自组织成簇的基本思想是通过簇首对簇内节点间的相关信息融合及转发机制减少数据的传输量和距离,从而降低通信能量,达到网络节能的目的。
标签: 无线传感器 减 传输 数据
上传用户:王小奇
姿态定位完整的matlab算法,具体有讲解版,文章版权已经申请,可以传播但是请勿发表文章,违者必究
标签: matlab 定位 算法
上传时间: 2014-01-25
上传用户:jhksyghr
拉平拉斯图像融合
标签: 图像融合
上传时间: 2016-10-31
上传用户:思琦琦
无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
标签: matlab 无人机 卡尔曼 数据融合
上传时间: 2014-01-16
上传用户:星仔
F16战斗机的仿真程序,可以仿真F16战斗机飞行中的姿态.
标签: F16 仿真程序 仿真 飞行
上传时间: 2014-01-18
上传用户:asdfasdfd