2伺服驱动与控制—传感器
上传时间： 2013-11-23
上传用户：shaojie2080
热传感器资料
标签： 热传感器
上传时间： 2013-11-07
上传用户：lixinxiang
本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：LANCE
本文设计了一个采用SHT10传感器的仓库温湿度监测系统，通过SHT10检测仓库的温度和湿度，如果检测到的温度、湿度值超过设定值时，由单片机AT89S55输出控制信号启动相应的加温和除湿装置，同时由报警电路实现超温、超湿报警。本文给出了系统实现方案框图及数据采集电路；介绍了系统软件实现思路。该系统最终实现了对仓库温湿度参数的准确测量和智能控制，解决了传统温湿度采集系统存在的电路复杂和精度不高等问题。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：leehom61
驾驶人场地驾驶技能考试需要实时检测考车在场地中的位置及其与场地标志、标线、测试物之间的距离，针对这一要求，本文基于RTK GPS定位技术，采用二点定位法，对考车的位置和姿态进行精确测量，进而求出考车车身上任意一点的位置，结合测绘得到的考场电子地图，求出考车车身与场地上任意一点的距离，实现场地驾驶技能考试的自动检测。本文给出该方法工作原理和具体应用。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：012345
为进一步开拓热释电红外传感器在高技术层次的应用，对热释电红外传感器在涉量、涉图测量方面的技术开发进展做了研究，这些技术包括人员计数技术、测温技术、人身跟踪定位技术和生物特征识别技术。其中基于热释电红外传感器的生物特征识别技术更是一项新兴的、且极具发展潜力的技术。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：lliuhhui
过程控制系统测量环节是至关重要的。以传感器在线测量数据静态标定原则为依据通过调用NI DAQmx运行库和MATLAB引擎或组件库实现传感器的慢速或快速在线静态标定及其他数据处理工作，经调试后，系统工作稳定，达到预期的设计目的。思路及设计程序对过程控制系统传感器的在线静态标定有一定的现实指导意义及使用价值。
上传时间： 2013-10-13
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使用第二代身份证照片作为训练样本进行人脸识别属于典型的单样本问题，由于没有充分数量的训练样本，会造成常规的人脸识别算法识别率低下，甚至无效的问题。为此采用虚拟样本生成方法，并针对遇到姿态变化较复杂的人脸时，识别率不高的问题，提出了一种新的多姿态的虚拟样本生成方法，通过模拟人脸侧向旋转、俯仰和立体旋转等增加有效的训练样本，再使用鲁棒性较好的HMM进行人脸识别。在自建的身份证人脸库上进行测试，实验结果显示，该方法在一定程度上减弱了人脸姿态的变化对识别率的影响，并取得了较好的识别效果。
上传时间： 2013-10-17
上传用户：hanwu
对传感器前段信号处理电路进行改进,在传感器上下线圈并联电容形成LC电路,利用LC电路谐振效应改善电路的性能,以提高信号源头的灵敏度;采用Multisim软件对半桥和全桥电路在并联不同大小的电容后的性能进行仿真,并用Matlab对生成的曲线进行最小二乘拟合,比较得出使电路性能最优的电容值和并联方法。结果表明在损失微小线性度的情况下可将灵敏度提高一倍。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：名爵少年
针对大型构件内部微损伤难以及时发现排除，给生活生产造成安全隐患的现状，基于波包提取技术，利用波包的虚拟时间逆传播，设计了一种新的传感器阵列，并在理论上推导了该传感器阵列二维成像的运算公式，最后利用MATLAB编程模拟仿真了用该传感器阵列进行无损检测时的二维成像结果，结果表明其成像结果的综合精度可以达到98.7%，因此用该传感器阵列进行大型构件内部微损伤的探测对于发现安全隐患、排除安全隐患具有重大的指导意义。
上传时间： 2013-11-12
上传用户：libinxny
