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姿态传感器

姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计,三轴电子罗盘等运动传感器,通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术,实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。LPMS系列和iAHRS-M0姿态传感器可广泛嵌入到航模无人机,机器人,机械云台,车辆船舶,地面及水下设备,虚拟现实,人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。
  • 基于无线传感器网络的温度采集与传输

    针对某些特殊场合的温度不宜采用有线检测的问题,本课题开发了一种基于ZigBee技术的无线温度传感器网络系统。重点介绍了基于ZigBee技术的无线温度传感器网络系统节点的硬件设计,系统节点主要包括由SPI总线控制的无线射频芯片UZ2400,以及单总线控制的温度传感器。各节点中单片机通过对SPI总线、RS232总线以及单总线器件的控制,让不同的总线器件充分发挥各自的优势,给出了无线传感器系统的发射、接收节点的设计过程。

    标签: 无线传感器网络 传输 温度采集

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:kristycreasy

  • 基于无线传感器网络农田信息自动检测系统的设计

    农田信息的及时准确获取是精准农业实施的基础。基于当前无线传感器网络在农田信息采集中的应用现状,提出了设计体积小、成本低、低功耗、工作持续时间长的农田信息采集无线传感器网络节点的必要性。系统采用Atmel公司的低功耗处理器芯片ATmega1281和AT86RF231射频芯片,最终实现了低功耗、低成本、低复杂度的检测系统,通过对温湿度等环境因子的检测,能够达到对作物种植环境进行实时监测的要求。

    标签: 无线传感器网络 农田信息 自动检测系统

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:zczc

  • 基于Zigbee无线传感器网络的智能灯光跟随系统

    设计一个基于Zigbee的智能灯光跟随系统。系统中连接有人体红外热释电传感器的Zigbee结点等距离分布在走廊或道路的旁边,检测特定区域人员是否存在的信息,并将信息传于协调器节点,协调器节点连接主控制器PXA270,PXA270根据采集的信息控制舵机的转向和照明装置的亮与灭,实现有人走动存在时,灯光随着人的转移而转移,无人时照明系统自动熄灭,从而实现节约能源的效果。

    标签: Zigbee 无线传感器网络 灯光跟随系统

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:阳光少年2016

  • 无线传感器网络远程监测节点的功能扩展电路

    在节点现有功能基础上进行外围电路功能扩展是传感器网络应用开发中的常见问题之一。本文以JN5139系列节点为基础,用测量范围较大的高温采集电路,替换了原有的常温传感器;配备了蓄电池电压检测电路,使得监测中心能及时了解节点能量供应情况;通过纽扣电池为节点时钟芯片提供电源,保证节点时钟计时准确性;采用GPRS开关控制电路,降低了汇聚节点能量损耗;设计的看门狗控制电路,提高了节点工作的可靠性和稳定性。

    标签: 无线传感器网络 扩展电路 远程监测 节点

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:qiulin1010

  • 无线传感器网络

    传感器网络简单的介绍

    标签: 无线传感器网络

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:liu123

  • 面向频谱感知的传感器网络设计

    针对认知无线电网络、频谱监测等领域对宽频段频谱感知的需求,基于无线传感器网络的特点,提出了一种面向频谱感知的传感器网络设计方案,包括分簇的网络结构、分频段的协作感知机制以及感知结果的协作处理机制,分析了实现这种方案的关键技术,为利用传感器网络进行宽频带协作频谱感知提供了一种可选的方案。

    标签: 频谱感知 传感器 网络设计

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:小火车啦啦啦

  • 无线传感器网络中AOA节点定位改进算法研究

    基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法,算法通信开销低,定位精度较高。由于各种原因,估测的多个节点位置可能存在不可靠位置,提出了一种改进的基于信号到达角的定位方法,通过过滤误差较大的估计位置,来提高定位的精度。仿真结果表明,本文提出的改进算法很好地提高了定位精度。

    标签: AOA 无线传感器网络 改进算法 节点定位

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:jennyzai

  • 无线传感器网络LEACH协议分析

    在无线传感器网络中,基于簇的层次结构能够优化网络带宽的应用,提高共事信道的利用率,减少路由维护的代价以及提高应用的可扩展性,在路由、安全、网络管理等方面具有广泛的应用。基于此,分析研究了典型的基于簇的LEACH协议,并提出了LEACH协议几个可能的研究方向。

    标签: LEACH 无线传感器网络 协议分析

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:199311

  • 多传感器多目标跟踪的JPDA算法

    文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。

    标签: JPDA 多传感器 多目标跟踪 算法

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:LP06

  • 基于无线传感器网络的大棚环境参数采集系统

    为了实现温室大棚内的温度、湿度和CO2浓度的数据采集,设计了一种超低功耗的无线传感器网络系统,解决了传统监测系统布线复杂、维护困难等问题。分析了无线测量节点所采用微控制器、传感器和无线收发器的工作特点以及功耗,描述了无线节点的结构原理,给出了系统软件的设计方案和通信方法。实测结果表明,所设计的系统硬件结构简单可靠,功耗较小,通信距离较远,达到了大棚环境参数测量的设计要求。

    标签: 无线传感器网络 参数采集 环境

    上传时间: 2013-12-31

    上传用户:XLHrest