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多机器人

  • 多功能检测控制系统的设计

    文章阐述了新型单片机89C2051构成的多功能测控系统及其框图,描述了由89C2051单片机构成的键盘扫描、显示、小信号测量、模数转换、输出控制电路、报警电路及软硬件结构,并简要介绍了主要元器件性能。

    标签: 多功能 检测控制

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:xuanchangri

  • LPC900 FLASH单片机--红外多机通信应用实例

    红外通信是目前比较流行的一种无线通信模式,其具有无污染,信息传输稳定(不受电磁影响),信息保密性高(经过一定强度的编解码),及安装简单使用方便等优点。因此其被广泛应用于日常生活(水表电表远程操控,红外无接触式测温…)工业生产、科研等诸多领域。当然由于其本身传输特性的限制,导致其易受光线影响,传输距离教短,这些也是平时我们应用中应该注意的地方。

    标签: FLASH LPC 900 单片机

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:vmznxbc

  • 基于单片机AT89C2051的九路多功能智力竞赛抢答器的设计

    摘 要:能够实现抢答器功能的方式有多种,可以采用前期的模拟电路、数字电路或模拟与数字电路相结合的方式。近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测日新月异更新。介绍一种利用微电脑芯片作为核心部件进行逻辑控制及信号产生的单片机技术和C语言编程设计的9路多功能智力竞赛抢答器。关键词:PLC;单片机;抢答器;设计

    标签: C2051 2051 89C AT

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:pzw421125

  • 基于80C51单片机的多路智能遥控节电器

    设计了一种多路智能遥控节电器。该节电器通过检测各路用电器的工作电流来判断各路上的用电器是否处于待机状态,同时通过遥控器为每路用电器的待机时长设定一个限制时间t,在t时间内自动控制该路用电器电源的断开与闭合。该节电器功能灵活、适用范围广、造价低、实用性强。

    标签: 80C51 单片机 多路 智能遥控

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:sz_hjbf

  • 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

    轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。

    标签: 单片机 自动 巡线 控制系统设计

    上传时间: 2014-08-22

    上传用户:dljwq

  • 基于RS485总线的PC机与多单片机系统的串行通信

    根据所开发的电子产品故障维修实验系统的要求,提出了一套基于RS485总线的PC机与多单片机系统间的串行通信协议,已成功应用于故障维修实验系统中。关键词:Rs485总线;多单片机;串行通信

    标签: 485 RS PC机 总线

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:smthxt

  • 综合运动机器人测控系统的设计与实施

    本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。

    标签: 机器人 测控系统

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:开怀常笑

  • AVR单片机技术原理

    AVR单片机技术原理 AVR单片机介绍   单片机又称单片微控制器,它是把一个计算机系统集成到一个芯片上,概括的讲:一块芯片就成了一台计算机。单片机技术是计算机技术的一个分支,是简易机器人的核心元件。  1997年,由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术, 共同研发出RISC精简指令集的高速8位单片机,简称AVR。[编辑本段]AVR单片机的优势特征  单片机已广泛地应用于军事、工业、家用电器、智能玩具、便携式智能仪表和机器人制作等领域,使产品功能、精度和质量大幅度提升,且电路简单,故障率低,可靠性高,成本低廉。单片机种类很多,在简易机器人制作和创新中,为什么选用AVR单片机呢?  一、简便易学,费用低廉  首先,对于非专业人员来说,选择AVR单片机的最主要原因,是进入AVR单片机开发的门槛非常低,只要会操作电脑就可以学习AVR单片机的开发。单片机初学者只需一条ISP下载线,把编辑、调试通过的软件程序直接在线写入AVR单片机,即可以开发AVR单片机系列中的各种封装的器件。AVR单片机因此在业界号称“一线打天下”。  其次,AVR单片机便于升级。AVR程序写入是直接在电路板上进行程序修改、烧录等操作,这样便于产品升级。  再次,AVR单片机费用低廉。学习AVR单片机可使用ISP在线下载编程方式(即把PC机上编译好的程序写到单片机的程序存储器中),不需购买仿真器、编程器、擦抹器和芯片适配器等,即可进行所有AVR单片机的开发应用,这可节省很多开发费用。程序存储器擦写可达10000次以上,不会产生报废品。  二、高速、低耗、保密  首先,AVR单片机是高速嵌入式单片机:  1、AVR单片机具有预取指令功能,即在执行一条指令时,预先把下一条指令取进来,使得指令可以在一个时钟周期内执行。  2、多累加器型,数据处理速度快。AVR单片机具有32个通用工作寄存器,相当于有32条立交桥,可以快速通行。  3、中断响应速度快。AVR单片机有多个固定中断向量入口地址,可快速响应中断。  其次,AVR单片机耗能低。对于典型功耗情况,WDT关闭时为100nA,更适用于电池供电的应用设备。有的器件最低1.8 V即可工作。  再次,AVR单片机保密性能好。它具有不可破解的位加密锁Lock Bit技术,保密位单元深藏于芯片内部,无法用电子显微镜看到。  三、I/O口功能强,具有A/D转换等电路  1. AVR单片机的I/O口是真正的I/O口,能正确反映I/O口输入/输出的真实情况。工业级产品,具有大电流(灌电流)10~40 mA,可直接驱动可控硅SCR或继电器,节省了外围驱动器件。  2. AVR单片机内带模拟比较器,I/O口可用作A/D转换,可组成廉价的A/D转换器。ATmega48/8/16等器件具有8路10位A/D。  3. 部分AVR单片机可组成零外设元件单片机系统,使该类单片机无外加元器件即可工作,简单方便,成本又低。  4. AVR单片机可重设启动复位,以提高单片机工作的可靠性。有看门狗定时器实行安全保护,可防止程序走乱(飞),提高了产品的抗干扰能力。  四、有功能强大的定时器/计数器及通讯接口  定时/计数器T/C有8位和16位,可用作比较器。计数器外部中断和PWM(也可用作D/A)用于控制输出,某些型号的AVR单片机有3~4个PWM,是作电机无级调速的理想器件。  AVR单片机有串行异步通讯UART接口,不占用定时器和SPI同步传输功能,因其具有高速特性,故可以工作在一般标准整数频率下,而波特率可达576K。

    标签: AVR 单片机技术

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:二十八号

  • HOLTEK I/O 8-Bit MTP输入/输出型八位可多

    HOLTEK I/O 8-Bit MTP输入/输出型八位可多次编程单片机初学者工具使用手册 MTP(可多次烧写)使用者工具是一个认识HOLTEK 8 位微控制器的快捷便利、低成本途径。它也可以作为MTP 编程器和验证板。

    标签: HOLTEK Bit MTP 输入

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:xiaodu1124

  • PCA9546A—基于I2C总线控制的4通道双向多路复用器和开关

    PCA9546A 是一款I2C 多路复用器和开关,能实现I2C 总线扩展、电平转换及总线功能恢复

    标签: 9546A 9546 PCA I2C

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:jesuson