·详细说明:机器人视觉处理程序,用摄像头记录图像,用于控制机器人分离目标物和障碍物- The robot vision disposal procedure, with 鎽勫儚澶?the record picture, uses in to control the robot separation sighting vane and the obstacle文件列表: 机器人视觉处理
上传时间: 2013-05-20
上传用户:ryanxue
·[OHM机器人竞技系列-有视觉机器人制作].(日)城井田胜仁.扫描版
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ccsdebug
·关于微软机器人平台Microsoft Robotics Studio的讲解,里面还有几个配套的程序
标签: nbsp Microsoft Robotics Studio
上传时间: 2013-07-28
上传用户:也一样请求
单片机proteus仿真,20多个proteus仿真的例子
上传时间: 2013-07-20
上传用户:refent
·DTMF(双音多频)检测程序-就是目前PSTN电话中的来电显示
上传时间: 2013-06-24
上传用户:kiklkook
·多传感器技术及其应用
标签: 多传感器
上传时间: 2013-05-16
上传用户:fallen_leaves
采用VB6,自编IMEI多功能写号器,很适用于五码机。
标签: IMEI_Write_MTK IMEI 多功能
上传时间: 2013-07-08
上传用户:徐孺
介绍的多功能逆变焊机控制系统是以80C196KC为控制系统核心组成了最小单片机控制系统.文中首先讨论了控制系统各部分电路如:脉宽调制电路、驱动电路、恒值采样反馈电路、保护电路、参数预置与显示电路的组成及工作原理.接着介绍了对于一个复杂的控制系统的如何采有模块化程序设计方法来设计系统软件,以及常用的软件抗干扰措施.最后给出了所设计的多功能逆变焊机系统调试的试验结果.
上传时间: 2013-04-24
上传用户:semi1981
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
上传时间: 2013-07-12
上传用户:hfmm633
· 摘要: 为多种波形信号发生器的设计提出了一种较为简单的解决方案,根据各种波形产生的基本原理,利用Matlab/DSP Builder建立其数学模型.然后利用AITERA公司提供的Singacompler工具对其进行编译,产生QUARTUSⅡ能够识别的VHDL源程序,并且给出了多波信号发生器的项层原理图,经过波形仿真后,下载到目标器件中,实现了多种波形信号的输出.其设计简单,
标签: Matlab_DSP_Builder 多波形 信号发生器
上传时间: 2013-05-29
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