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多传感器融合

所谓多传感器信息融合(Multi-sensorInformationFusion,MSIF),就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据,在一定的准则下加以自动分析和综合,以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。[1]
  • 智能车:核心单片机MC9S12DG128 CCD摄像头对道路信息进行检测 光电传感器与摄像头融合控制方案 保证稳定的条件下追求行使时间最短

    智能车:核心单片机MC9S12DG128 CCD摄像头对道路信息进行检测 光电传感器与摄像头融合控制方案 保证稳定的条件下追求行使时间最短

    标签: 128 CCD MC9 S12

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:jcljkh

  • 多生物特征融合身份识别研究。身份识别是当今社会不可避免的一个问题

    多生物特征融合身份识别研究。身份识别是当今社会不可避免的一个问题,生物特征身份识别作为一种安全 而有效的手段一直受到广大研究者的重视。针对单模态生物特征身份识别技术 的局限性和实际应用中的各种限制,本论文就最近兴起地基于数据融合技术的 多生物特征身份识别进行了研究和探讨。这项工作虽然还处于刚刚起步阶段, 但是,作为信息安全不可缺少的重要手段,它的研究和应用必将引起大家的重 视而飞速地发展。

    标签: 身份识别 特征

    上传时间: 2014-12-05

    上传用户:woshini123456

  • 。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性

    。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,对比了不同方 案的优缺点,并结合Labview 仿真平台进行了大量底层和上层测试,最终确定 了现有的系统结构和各项控制参数。

    标签: 机械 传感器

    上传时间: 2017-07-19

    上传用户:zhangyigenius

  • 本程序采用Visual C++6.0对全色图像和多光谱遥感图像进行了基于相关系数的图像融合

    本程序采用Visual C++6.0对全色图像和多光谱遥感图像进行了基于相关系数的图像融合,效果很好。

    标签: Visual 6.0 程序 图像

    上传时间: 2014-01-12

    上传用户:hn891122

  • IEEE上关于人耳图像识别的论文:基于多Agent的脸和耳朵融合识别

    IEEE上关于人耳图像识别的论文:基于多Agent的脸和耳朵融合识别

    标签: Agent IEEE 识别 人耳图像

    上传时间: 2013-12-27

    上传用户:lizhen9880

  • 基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准

    基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准

    标签: 基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准

    上传时间: 2015-12-17

    上传用户:Sentalr

  • EC-5和5TE土壤水分传感器的多因素性能测试与校正

    EC-5和5TE土壤水分传感器的多因素性能测试与校正

    标签: 5TE EC 水分 传感器 性能测试 校正

    上传时间: 2016-07-01

    上传用户:carlus

  • 多源数据融合的三维实景建模与可视化技术研究及应用

    战场环境是影响战争胜负走向的关键因素,其中地形是战场环境的主要构成。随着军事技术的变革、精确打击和精确斩首武器的运用,传统二维地图的局限性已经无法满足军事训练和军事指挥方面的需求。而对于当前的三维战场地形,快速进行地形模型构建、地形模型精细化以及海量数据可视化呈现的要求显得越来越高。因此,本文为构建真实的三维战场地理环境及可视化进行了深入研究。本文选用倾斜摄影技术与 Cesium可视化库进行真实三维地形的建立及可视化平台的搭建,以西安工业大学未央校区做为典型应用实例进行城市作战可视化开发。首先,本文介绍了三维实景建模与可视化相关理论;论述了在Web端进行可视化开发的优势;提出了倾斜摄影测量技术对三维战场地形构建时存在的问题及解决办法。其次,本文制定了战场环境多源数据采集方案以及基于 Smart3D多源数据融合建模流程。制作了三维战场地形数据并进行了模型质量分析,包括模型的纹理精度、几何精度和地理坐标精度。确保生成的地形数据满足逼真的可视化视觉效果及地形对地面人员装备的各种干涉作用的真实性最后,本文在前三章的基础上采用BS三层架构的方式,通过 Cesium、HTLM,JavaScript等语言进行战场环境可视化平台的搭建,实现了城市化作战的三维战场环境构建。同时本文基于 Cesium完成了模型单体化和模型驱动等功能本课题对三维战场地形环境构建与可视化研究具有重要意义。本文提出的战场环境构建方法可以运用到各种战场环境的构建,包括山地丘陵的作战地形环境构建、城市反恐作战等。通过可视化平台的加载可以直观、真实了解战场环境。通过模型驱动完成战场中各种演示效果。关键词:多源数据融合;倾斜摄影测量:三维建模;Cesium:三维战场环境可视化:CZML

    标签: 数据融合

    上传时间: 2022-03-17

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  • 无线传感器网络中基于模糊理论的决策级数据融合技术的分析

    摘要:无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,wSN是由许多具有低功率无线收发装置的传感器节点组成,它们监测采集周边环境信息并传送到基站进行处理在某一时刻通过wSN采集的数据量非常大,如何正确、高效地处理这些数据成为当前WSN研究中的一个热点。传感器节点一般部署在恶劣环境中,一些偶然因素会使采集的数据中出现不准确的数据,用户依据这样的数据很难准确判断出被测对象的真实状态。基于模糊理论的决策级数据融合算法能够很好的解决这个问题本文以国家863研究项目《基于无线传感器网络的铁路危险货物在途安全状态监测技术研究》为背景,结合铁路运输中棉花在途状态监测系统的开发,在分析了当前有效的决策级数据融合技术基础上,提出了基于模糊理论的决策级数据融合算法,该算法通过对采集数据进行处理和分析,以获得准确的被测对象状态的描述。本文的主要工作包括:(1)分析了WSN中传统的决策级数据融合算法,如自适应加权数据融合算法和算术平均数数据融合算法,总结这两种算法的优缺点和检测系统的需求,进步明确理想算法应达到的目标。(2)提出了基于模糊理论的两阶段数据融合算法:该算法第一阶段利用基于贴近度的数据融合算法进行同类数据的融合校准,这一阶段的目的是剔除错误的和可信度较差的数据,得到相对更加准确的数据,第二阶段利用模糊推理对第个阶段得到的异类数据进行融合推理,得到被测对象当前状态的描述,为决策提供支持(3)结合实测数据仿真本文所提出的算法,结果证明与传统的融合算法相比,可以更加准确的描述被测对象状态

    标签: 无线传感器

    上传时间: 2022-03-17

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  • MPU9250传感器的姿态检测与数据融合

    MPU9250传感器的姿态检测与数据融合               

    标签: mpu9250 传感器 姿态检测 数据融合

    上传时间: 2022-03-19

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