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基于蓝牙和DSP的家用医疗保健智能机器人设计

  • 基于ARM和DSP的智能绣花机控制器的设计与实现

    智能绣花机是当代最先进的绣花机械,广泛应用于刺绣行业,国产绣花机着重于中低端产品的开发,而随着电子、计算机技术的快速发展,用户对高性能绣花机的需求日益增大。本文在详细分析智能绣花机工作原理的基础上,结合智能绣花机的功能需求与当前嵌入式领域的最新技术,设计了一种基于ARM和DSP为处理器的控制系统解决方案,主要研究工作和成果如下: (1)制定了系统总体方案和具体实验方案,设计了信息处理和机电控制分离的结构。 (2)研制了基于S3C2410X为核心的主控制模块,设计了用于外围扩展的FLASH、SDRAM、USB数据存储、以太网通信、UART接口、LCD触摸屏显示器等硬件电路。 (3)研制了基于TMS320LF2407A为核心的机电控制模块,设计了绣框电机和主轴电机等硬件控制模块。 (4)设计了基于CY7C027的双口RAM通信模块,实现ARM和DSP之间的高速数据通信。 (5)采用虚拟机技术建立了ARM的Linux交叉编译环境和DSP的CCS共存的系统开发环境,节约了使用资源。 (6)研究了DST绣花花样文件存储格式以及解码方法,采用MiniGUI编程实现了一个友好的图形用户界面,简要介绍SVPWM技术的DSP实现。

    标签: ARM DSP 绣花机 控制器

    上传时间: 2013-06-24

    上传用户:xg262122

  • 基于ARM和DSP的数控系统研究

    机械手是自动装配生产线上必不可少的设备,它可以模拟人手臂的部分动作,按预定的程序、轨迹和要求,实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度和提高装配质量和在恶劣环境下作业等方面,起到了积极的作用。嵌入式系统是近年来发展起来的以应用为中心并且软硬件可裁剪的实时系统,它的特点是高度自动化,响应速度快等,非常适合于要求实时的和多任务的场合。 本文分析了机械手控制系统的功能要求,研究设计了一种基于ARM和DSP的机械手数控系统的方案。嵌入式ARM处理器,具有运行速度快、功耗低、程序设计灵活、外围硬件资源丰富等优点,但其很难在处理大数据量、复杂算法时保证系统的灵活性和实时性。DSP作为数字信号处理的核心器件,能够实时快速的完成控制算法运算,由于DSP普通输入输出口的高低电平变化周期最快只能到1微秒左右,不适合高速输入输出;FPGA芯片高速输入输出数据,时间可缩短至几十纳秒。另外利用FPGA可以方便的实现各种接口的逻辑时序,丰富的接口使得该系统能够方便的进行移植,扩展了该系统的应用领域,从而提升了其性价比,通过ARM处理器和DSP以及FPGA技术的有机结合,发挥各自的优势,使系统具有程序设计灵活、以太网通信、大容量存储、高速数据输出、可移植等特点,既满足高速机械手自动控制的要求,同时又具有一定的通用性。 通过本课题实践表明,基于ARM和DSP构建嵌入式数控系统的应用方案全可行、合理,同传统的人机交互系统设计相比,能大量地减轻研发任务,提高发速度,能够在短时间内得到控制性能优秀的数控系统。

    标签: ARM DSP 数控 系统研究

    上传时间: 2013-06-11

    上传用户:康郎

  • 基于ARM和DSP的便携式超声波无损探伤仪的设计

    随着超声检测理论逐渐成熟,以及现代集成电路的快速发展,超声检测技术以其快速、准确、无污染、低成本等特点,成为国内外应用广泛、发展迅速、使用频率最高的一种无损检测技术。其中超声仪器的发展水平直接影响着超声检测技术的发展。数字化、图像化、小型化和实时化等是超声检测仪器的发展趋势。传统的超声检测系统中,PC机存在难以适应恶劣的工作环境,体积大,携带不方便,功耗大,数据传输率不高等问题,并且大部分便携式超声探伤仪缺乏对复杂数字信号处理算法的支持,因此开发与设计一种高性能、小型化的便携式超声探伤检测系统尤为重要。 ARM的数字信号处理能力和DSP的系统控制能力都有其各自弱点,所以文中提出了一种基于ARM与DSP双CPU方案的便携式超声探伤仪,充分利用了ARM与DSP的处理性能,接口简单。ARM利用DSP的主机接口与DSP通信,不会打断DSP的正常运行。本方案为复杂的信号处理算法提供硬件支持,可以有效的提高便携式超声探伤仪器的信号处理能力。 超声探伤回波中的缺陷信号往往与系统的电噪声、金属组织噪声混在一起,影响超声检测回波的信噪比。粗晶材料由于其微观结构对超声的强烈散射,造成严重的材料噪声和信号衰减,致使超声检测灵敏度和信噪比严重下降。目前,对粗晶材料的检测仍然是超声检测技术的一大难题。采用信号处理技术提高超声检测能力和信噪比是无损检测领域的重要研究课题。本文在设计具备复杂信号处理能力的便携式探伤仪的基础上,进行了适合在便携式仪器上实现的小波变换算法的研究,尝试提高便携式仪器对粗晶材料缺陷的检测能力。

    标签: ARM DSP 便携式 仪的设计

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:cuibaigao

  • 基于FPGA和DSP的中频信号检测系统

    基于FPGA和DSP的中频信号检测系统的研究与设计

    标签: FPGA DSP 中频信号 检测系统

    上传时间: 2013-06-17

    上传用户:qiuqing

  • 一 种基于MSP430单片机的蓝牙接收装置的设计

    一 种基于 MSP430单片机的蓝牙接收装置的设计

    标签: MSP 430 单片机 蓝牙接收装置

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:hanbeidang

  • AES快速算法和蓝牙设备中用的E0算法(用于加密)、E1算法、E2算法、E3算法(用于密钥管理和鉴权等)等

    AES快速算法和蓝牙设备中用的E0算法(用于加密)、E1算法、E2算法、E3算法(用于密钥管理和鉴权等)等

    标签: 算法 AES 快速算法 加密

    上传时间: 2013-12-29

    上传用户:hewenzhi

  • 基于蓝牙以太封装技术的无线个域网的研究与实现

    基于蓝牙以太封装技术的无线个域网的研究与实现

    标签: 蓝牙 封装技术 无线 网的研究

    上传时间: 2015-01-19

    上传用户:Divine

  • 基于matlab和DSP的IIR/FIR 滤波器

    基于matlab和DSP的IIR/FIR 滤波器

    标签: matlab DSP IIR FIR

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:changeboy

  • j2me实现的通过蓝牙和google地图GPS手机应用

    j2me实现的通过蓝牙和google地图GPS手机应用

    标签: google j2me GPS 蓝牙

    上传时间: 2015-08-28

    上传用户:cursor

  • 基于单片机和DSP的卷绕控制器数据采集和通讯设计

    基于单片机和DSP的卷绕控制器数据采集和通讯设计

    标签: DSP 单片机 卷绕 控制器

    上传时间: 2015-09-15

    上传用户:Miyuki