虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究

  • 移动智能业务拥有众多的用户

    移动智能业务拥有众多的用户,但目前的业务管理方式很不方便。本文介绍了一种基于WAP的移动智能业务管理技术,使移动用户可以使用WAP终端对其智能业务方便地进行管理。

    标签: 移动 智能业务 用户

    上传时间: 2014-01-26

    上传用户:luopoguixiong

  • 本网络考核系统采用现在比较先进的基于B-S模式的全新的网络考试系统。服务器端对数据库进行管理

    本网络考核系统采用现在比较先进的基于B-S模式的全新的网络考试系统。服务器端对数据库进行管理,客户端通过浏览器登录网络考场,进行选择性考试,考试结束用户答案自动提交服务器数据库,服务器自动对用户的考试进行评分。与传统的基于C-S模式的网络考场相比,它更加稳定,更适宜于互联网上的考试。同时,网络考场是基于题库操作的,所以能实现智能自动组卷、自动阅卷和自动分析,大大缩短了考试周期,减低了对客户端的要求。

    标签: B-S 网络 比较 模式

    上传时间: 2014-01-21

    上传用户:515414293

  •  基于C++Builder 6的医药类单据打印系统

     基于C++Builder 6的医药类单据打印系统,主要是Access + FastReport + VCLSkin的一些综合应用,重点功能是FastReport中实现人民币中文大写、空行补齐,页面小计(SubTotal)等……   本打印程序开发过程中使用了FastRepot和VCLSkin组件,源程序在编译时需要在工程(Project)的选项(Options)中更改一下Include和Lib的路径,指向你的FastReport的安装目录。否则会提示找不到头文件等编译错误。

    标签: Builder 打印

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:libenshu01

  • 基于最低有效位的图像信息隐藏 图像信息隐藏: 说明: 1、bmp格式的原始图像都有足够的容量来嵌入任何格式的隐秘文件

    基于最低有效位的图像信息隐藏 图像信息隐藏: 说明: 1、bmp格式的原始图像都有足够的容量来嵌入任何格式的隐秘文件,而且都可以提取成功。 2、jpg格式的原始图像只有足够的容量来嵌入任何格式的小容量隐秘文件,可以提取成功。 3、嵌入过程:i. 打开一幅原始图像;ii. 点击相应的嵌入方法;iii. 在提示中输入要嵌入的隐秘文件路径;iv. 输入要保存隐秘文件的路径;v. 嵌入成功; 4. 提取过程:i. 打开一幅隐秘图像;ii. 点击相应的提取算法;iii. 输入要保存隐秘文件的路径;iv. 提取成功。

    标签: 图像 bmp 信息隐藏 容量

    上传时间: 2014-07-29

    上传用户:lanhuaying

  • 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码

    取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用最短路径算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件,因此不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动,利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)(ti∈[0,1] i=1,2,…n)即可确定相应的Pi,即为新的路径点,连接此路径点为最优路径。

    标签: 遗传算法 路径规划 matlab

    上传时间: 2017-05-05

    上传用户:tttt123

  • 移动边缘计算中基于多属性决策的计算切换算法研究

    近些年来,云计算与移动云计算迅速发展,随之而来出现的问题是由于智能终端的数量和处理器计算能力能力的增加,越来越多的计算密集型应用应用被卸载到云端,这样就给核心网络造成很大的负载,从而不能满足那些对延迟敏感的应用,所以移动边缘计算就因此产生。它通过将计算、存储等资源部署在网络的边缘,能快速地处理任务并传输。但是由于用户终端的移动性,需要考虑的一个很重要的问题就是当服务厥量受到位置影响时应当采取什么措施。合理的计算切换能够很好地解决这个问题。在移动边缘计算中,什么时候进行计算切换以及切换到哪里是切换问题的关键。本文研究了计算切换的具体过程、影响计算切换的因素及管理体系,提出了计算切换的管理框架。在考虑任务完成时间、移动终端能耗和任务完成成本这些因素影响的基础上并根据切换管理的框架和具体的判决准则,提出了简单加权法、熵值法和基于理想解排序的这三种多属性决策计算切换筧法。最后在实验部分对这三种多属性决策计算切换算法进行仿真实验,在根据实验结果对三种算法的性能进行分析,然后再研究计算量与数据量变化对算法性能的影响。实验结果表明:采用多属性切换决策的方法要优于不切换和总是发生切换的决策,并且在多属性决策的方法中,班想解排序的方法要优于简单加权法和值法,并且任务的完成时间、移动终端能耗、和任务的执行成本随着终端移动速度的增大而有明显减少,说明基于阈值的判决准则和多属性切换决策算法适用于移动边缘计算中的计算切换。关键词:移动边缘计算:计算切换:判决准则;多属性决策

    标签: 移动边缘计算

    上传时间: 2022-03-11

    上传用户:ttalli

  • 基于SAE+J1939协议的汽车CAN总线控制系统的设计与测试

    随着汽车电子技术的发展,汽车作为一种融合了当代多种高新技术的交通工具,需要采用越来越多的电子控制系统,这些复杂的系统控制需要检测及交换大量数据,传统的点对点控制方式不但布线复杂、昂贵,而且可靠性差、重量大维护成本高,已经无法满足现代汽车的通信要求,为了解决上面这些问题,德国BOSCH公司的CAN总线控制应运而生,且日前得到了广泛应用。为了应对当前某些整车厂对车载CAN总线控制系统应用的需求,以及解决由于没有一个开放的CAN应用层协议,使不同配套厂的设备之间不能互操作的问题论文以基于SAEJ939协议的汽车CAN总线控制系统设计与测试作为研究课题制定了基于SAEJ939协议的CAN应用层协议并设计开发了CAN总线控制模块结合项目组已有的技术基础,论文首先研究了CAN总线协议特点和实现该技术的要求,并研究分析了CAN总线的应用层协议规范SAE939,在此基础上,根据某整车厂需求,分别从网络拓扑结构的总体设计、模块的信号定义、信息发送周期选择、报文优先级分配以及节点地址定义等几个方面设计制定了一套具有良好扩展性的汽车CAN应用层协议。此外,课题还完成了CAN总线控制模块的全部硬件设计,通过软件开发实现了所制定的CAN应用层协议以及各控制模块的功能为了验证CAN总线系统设计方案和所制定的CAN应用层协议的可行性,以及测试网络性能,课题对CAN总线控制模块和CAN网络系统进行CAN模块的致性测试,CAN控制模块通信功能测试,以及应用cAN总线开发工具 CANoe进行的CAN总线仿真实验和整个系统平台测试。通过研究这些实验和测试的结果验证了CAN总线控制系统的实时性、可靠性和稳定性,证明了课题设计方案可行此外,误题的研究也为实现具有自主知识产权的汽车CAN总线控制技术的产品化积累了经验,课题也因此具备继续研究开发的意义和良好的经济的前景

    标签: 汽车CAN总线

    上传时间: 2022-03-23

    上传用户:fliang

  • 基于RS-485总线的MODBUS通信协议在单片机上的实现

    以仓库智能改造为背景,主要介绍单片机和上位机之间通信网络和通信协议的选择,MODBUS协议通信指令和功能码使用,重点阐述了基于RS-485总线的MODBUS通信协议在上位机和单片机之间的串行通信,实现上位机对单片机设备的远程控制和信息采集的功能。Based on the intelligent warehouse transformation as the background,mainly introduces between MCU and PC communication network and the choice of communication protocol,instruction and the function code using the MODBUS protocol communication,expounds the MODBUS communication protocol based on RS-485 bus serial communication between PC and single chip microcomputer,PC remote control of single chip computer equipment and the function of information collection.

    标签: RS-485总线 modbus 单片机

    上传时间: 2022-03-26

    上传用户:

  • 基于ARM+CORTEX-M3的STM32系列嵌入式微控制器的应用实践_1

    资源较大,分为两个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/arm-429326.html   第二部分:https://dl.21ic.com/download/arm-429325.html  本书介绍了意法半导体(STMicroelectronics,ST)公司的32位基于 ARM Cortex-M3内核的STM32单片机应用与实践。通过“学中做、做中学”,即DIY(Do It yourself)和LBD(Learning By Doing)的方式,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件,以及相关传感器电路,将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生,对传统的教学方法和教学体系进行创新,力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题全书通俗易懂、内容丰富,可作为高等本科院校和职业技术学院的计算机、电子信息、自动化、电力电气电子技术及机电一体化等相关专业的“32位高级单片机原理与应用”、“基于 ARM Cortex内核的单片机系统开发”等课程的教材和教学参考书,也可以作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材和实验配套教材,同时还可以供广大从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等系统开发和设计的工程技术人员、教师者个人参考自学使用,并可作为ARM相关应用与培训课程的参考书。

    标签: arm stm32 嵌入式 微控制器

    上传时间: 2022-04-02

    上传用户:

  • 基于ARM+CORTEX-M3的STM32系列嵌入式微控制器的应用实践_2

    资源较大,分为两个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/arm-429326.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/arm-429325.html 本书介绍了意法半导体(STMicroelectronics,ST)公司的32位基于 ARM Cortex-M3内核的STM32单片机应用与实践。通过“学中做、做中学”,即DIY(Do It yourself)和LBD(Learning By Doing)的方式,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件,以及相关传感器电路,将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生,对传统的教学方法和教学体系进行创新,力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题全书通俗易懂、内容丰富,可作为高等本科院校和职业技术学院的计算机、电子信息、自动化、电力电气电子技术及机电一体化等相关专业的“32位高级单片机原理与应用”、“基于 ARM Cortex内核的单片机系统开发”等课程的教材和教学参考书,也可以作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材和实验配套教材,同时还可以供广大从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等系统开发和设计的工程技术人员、教师者个人参考自学使用,并可作为ARM相关应用与培训课程的参考书。

    标签: arm stm32 嵌入式 微控制器

    上传时间: 2022-04-02

    上传用户:kent