怎样用二极管判断电视行输出电源电路的好坏!
标签: 彩电维修
上传时间: 2015-12-10
上传用户:理解了软胶囊t
合肥家庭装修常用材料价格,陶瓷地砖的价格分析,地面涂料的价格分析
标签: 合肥家庭装修常用材料价格
上传时间: 2016-01-26
上传用户:yes!
本文从理论上分析了大气压强和折射率的垂直分布,导出了对流层范围内的大气压强和折射率的 理论公式,给出了两者的简化公式,根据气象条件就可以确定对流层任一高度处的折射率和测程上的平 均折射率,从而可以提高激光垂直测距的精度,并分析了利用脉冲式激光测距仪在垂直测距时,因采用 地面折射率而引起的测距误差。
标签: 大气 激光 垂直 测距
上传时间: 2016-03-30
上传用户:xilong1393
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijkstra 算法进行改进和优化,通过缩小搜索范围提高搜索效率,通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行,从而实现单 AGV 路径规划;然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题,采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法,并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划,对于路径连续但时间不连续的情况,通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段;由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突,本文采用两种策略来解决:1)重新搜索路径,避开时间窗冲突的节点;2)通过速度调节平移时间窗,从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合,按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径,通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突,并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择,从而实现 AGV 的无碰撞路径规划;最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台,对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证,结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的,为实际应用打下了一定基础。
标签: 多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究 智能算法
上传时间: 2016-04-01
上传用户:五块钱的油条
jlinkv8修复教程十大电视大赛 啊实打实大师大师的爱上撒爱上大叔大叔大叔
标签: jlinkv8
上传时间: 2016-04-23
上传用户:liuyucat
为防止病虫害和帮助树木顺利过冬,人们在秋末冬初时往往会在树干离地约一米的位置上涂抹石灰水来进行防预并起到了良好的效果,但在大面积树林集中地区,由于涂抹石灰水的工作完全依靠人工进行,费时费力,效率比较低,而且容易弄脏衣服和地面,给环卫工人及林场管理人员带来很大麻烦,专利(201120247779.9)虽然能够实现自动化操作,但其受车体和内凹的半圆形毛刷影响,内凹的半圆形毛刷在使用时只能喷刷一面,需要调控车身进行操作,一些地势比较特殊的地方种植的树木,便不能使用此装置进行喷刷。
标签: 发明专利 刷树机 智能
上传时间: 2016-05-19
上传用户:dtx666
讲述了高清电视与普通电视的主要区别 重点讲述了主要检修方法
上传时间: 2016-05-30
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cad素材有床,门,沙发,电视,桌子,冰箱,楼梯,柱子等等
标签: CAD素材
上传时间: 2016-06-22
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上传时间: 2016-06-22
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维修长虹电视机,找到的电源电路图资料,这个很难找的,上传的网上,以方便下载使用
上传时间: 2016-08-22
上传用户:robter