无人机大气数据的采集和处理在无人机中占有很重要的位置和作用,它是保障飞机安全飞行以及保证地面控制和操纵人员正确引导飞机、顺利完成飞行任务的关键所在。在目前广泛应用的无人机大气数据测量系统中,多数采用单片机作为大气数据处理计算机,但是单片机在高速数据采集和处理方面却存在着抗干扰性差、速度慢等缺点,使测量系统的稳定性和实时性受到了很大的影响。 本文采用FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)芯片作为大气数据处理器,以大气数据中的气压高度为例,介绍了一种基于FPGA技术的无人机气压高度测量系统。由于该测量系统中的FPGA数据处理器具有可靠性高、速度快、逻辑功能强等特点,有效地解决了单片机在高速无人机大气数据测量系统中处理速度较慢、实时性较差的问题。 论文首先介绍了FPGA的基本结构、工作原理、开发设计流程和FPGA编程所采用的VHDL硬件描述语言,还介绍了数字式大气数据测量系统的基本组成和工作原理,并且详细阐述了气压高度测量的原理和方法;然后提出了基于FPGA的无人机气压高度测量系统的整体设计,并对该测量系统各组成部分的硬件电路进行详细的分析和设计;随后论文又介绍了气压高度测量系统中FPGA的相关软件设计,并就FPGA内部所设计的各功能模块的作用、模块内部结构和工作流程进行详细的论述;最后使用Modelsim和QuartusII仿真软件对程序进行功能和时序的仿真,以验证FPGA内部各功能模块和FPGA总体设计的正确性,并在所有仿真通过后将程序产生的配置文件下载到FPGA芯片中,在制作和安装测量系统的电路板后对整个测量系统进行实际的测试,将测试结果与理论值比较并分析测量系统的误差来源。 根据系统测试的结果,本文验证了以FPGA芯片为核心的无人机气压高度测量系统的可行性,并对该测量系统提出了今后的进一步改进和完善的思路。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:cx111111
运用单片机控制的脉搏测量功能,不再需要用传统的听诊器来测量脉搏
上传时间: 2013-06-09
上传用户:580231
是一套基于单片机的温湿度测量系统,里边附有设计的原理图,pcb图,以及烧写程序代码(keil c51编写的)。温湿度传感器使用的是dht11,性价比高。该系统除了能显示温湿度以外,还能设置温湿度报警阈值。设计的pcb板,小巧,使用。这是本人的毕业设计,有实物为依据,具有可操作性
上传时间: 2013-07-19
上传用户:kikye
电源测量与分析入门手册 本入门手册将主要介绍如何使用示波器和专用软件进行开关电源设计测量。两个不同版本。都是中文的。 目录 简介 电源设计中的问题以及测量要求 示波器与电源测量 开关电源基础 准备进行电源测量 在一次采集中同时测量100 伏和100 毫伏电压 消除电压探头和电流探头之间的时间偏差 消除探头零偏和噪声 电源测量中记录长度的作用 识别真正的Ton 与Toff 转换 有源器件测量:开关元件 开关器件的功率损耗理论 截止损耗 开通损耗 详细了解SMPS 的功率损耗 安全工作区 动态导通电阻 di/dt dv/dt 无源器件测量:磁性元件 电感基础 用示波器进行电感测量 磁性元件功率损耗基础 用示波器进行磁性元件功率损耗测量 磁特性基础 用示波器测量磁性元件特性 输入交流供电测量 电源质量测量基础 SMPS 的电源质量测量 用示波器测量电源质量 使用正确的工具 用示波器进行电源质量测量
上传时间: 2013-07-03
上传用户:jjj0202
本书很有些年头了。主要内容有:超声波的基本原理,超声波换能器,声速、衰减和声阻抗的测量及其在媒质特性分析上的应用,超声波粘度计,超声波测温技术,超声波测量流量,超声波液位测量技术,超声测厚。
上传时间: 2013-06-07
上传用户:cwyd0822
光栅计量技术在工业计量领域得到了飞速发展,其中光栅传感器在线位移和角位移测量中得到广泛应用。对光栅信号进行处理有很多方法,如传统电路、单片机或者现场可编程门阵列(FPGA)等。随着电子技术的不断发展,光栅信号处理电...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:jingfeng0192
时间间隔测量在导航定位、航空航天、通讯、电子仪器、天文、计量、电子技术等众多领域有着广泛的应用。随着这些领域技术的发展,对时间间隔测量的精度提出了更高的要求。 本文基于脉冲计数法的基础上提出了等效脉冲计数...
上传时间: 2013-05-26
上传用户:iswlkje
基于ARM的人体脂肪测量仪的设计,为解决传统的人体脂肪测量仪只测量人体的全身阻抗,不能反映人体各个部位的脂肪分布情况的问题,提出了人体阻抗分布模型和分段阻抗计算
上传时间: 2013-08-02
上传用户:15853744528
·摘要: 基于DSP的在线式UPS智能监测系统,采用TMS320LF2407A实现.其ADC模块采集UPS现场电压、电流、负载等信息.EV捕获单元捕获市电,逆变器的频率.SCI负责PC机与UPS现场的数据通讯,传送UPS运行情况及参数.带触摸屏的NS320240A实现UPS现场实时监测.并用EEPROM保存记录,由蜂鸣器对异常报警.
上传时间: 2013-07-01
上传用户:VRMMO
·新编实用数字化测量技术
上传时间: 2013-07-27
上传用户:几何公差