无人机大气数据的采集和处理在无人机中占有很重要的位置和作用,它是保障飞机安全飞行以及保证地面控制和操纵人员正确引导飞机、顺利完成飞行任务的关键所在。在目前广泛应用的无人机大气数据测量系统中,多数采用单片机作为大气数据处理计算机,但是单片机在高速数据采集和处理方面却存在着抗干扰性差、速度慢等缺点,使测量系统的稳定性和实时性受到了很大的影响。 本文采用FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)芯片作为大气数据处理器,以大气数据中的气压高度为例,介绍了一种基于FPGA技术的无人机气压高度测量系统。由于该测量系统中的FPGA数据处理器具有可靠性高、速度快、逻辑功能强等特点,有效地解决了单片机在高速无人机大气数据测量系统中处理速度较慢、实时性较差的问题。 论文首先介绍了FPGA的基本结构、工作原理、开发设计流程和FPGA编程所采用的VHDL硬件描述语言,还介绍了数字式大气数据测量系统的基本组成和工作原理,并且详细阐述了气压高度测量的原理和方法;然后提出了基于FPGA的无人机气压高度测量系统的整体设计,并对该测量系统各组成部分的硬件电路进行详细的分析和设计;随后论文又介绍了气压高度测量系统中FPGA的相关软件设计,并就FPGA内部所设计的各功能模块的作用、模块内部结构和工作流程进行详细的论述;最后使用Modelsim和QuartusII仿真软件对程序进行功能和时序的仿真,以验证FPGA内部各功能模块和FPGA总体设计的正确性,并在所有仿真通过后将程序产生的配置文件下载到FPGA芯片中,在制作和安装测量系统的电路板后对整个测量系统进行实际的测试,将测试结果与理论值比较并分析测量系统的误差来源。 根据系统测试的结果,本文验证了以FPGA芯片为核心的无人机气压高度测量系统的可行性,并对该测量系统提出了今后的进一步改进和完善的思路。
上传时间: 2013-04-24
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资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械设计手册单行本 (共22册)->第22篇 气压传动 697页 24.9M.pdf
上传时间: 2013-06-30
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气压是气象监测中的一个重要参数,提出了一种气压数据采集模块设计方案,该模块采用数字气压传感器MS5534B、MSP430单片机MSP430F2272和带实时时钟(RTC)64 KB铁电存储器。通过低功耗软件设计方法以微安级整体平均功耗实现了气压数据的采集和存储,适合电池供电的连续高精度气压采集应用。给出了模块的软硬件设计以及MS5534B的性能指标和使用经验。 Abstract: Air pressure is an important parameter in weather monitor.This paper futs forward a new design scheme of low power-air pressure data acquisition module.The module uses a digital output barometer sensor MS5534B,MSP430 microcontroller MSP430F2272 and integrated RTC 64KB FRAM,precision air pressure measurement and storage chip.Another point of this module is low power consumption, so it is well suited for battery powered air pressure data acquisition applications. At the same time,the software and hardware deign of module is presented,And the speciaties and use notices of MS5534B are given.
上传时间: 2014-12-27
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一. 基础气压二. PLC 与气压基本控制三. PLC 与气压过程控制
上传时间: 2014-12-27
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BMP085气压传感器 可以测量大气压强 温度 精确度高
上传时间: 2013-10-17
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CPS120是一款低成本,高精度的数字气压传感器,电容式原理,工作温度宽。可用于航模,楼层定位,天气预报等领域。
上传时间: 2013-10-24
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贴片式防水型数字气压传感器CPS120-WP是一款电容式压力传感器,高精度,防水处理,数字输出,气压、温度、高度测量。
上传时间: 2013-10-15
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低成本气压传感器MS5561-C是一款数字输出,SMT封装的气压传感器
上传时间: 2013-11-09
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防水型数字气压传感器BA5803是一款高精度,高分辨率,防水处理的一款数字气压传感器,该产品压力范围10-1300mbar。可用于气压、温度、高度测量。
上传时间: 2013-10-19
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微小型数字气压传感器BP5607是一款成本相对较低,高精度,高分辨率的数字气压计模块!可用于气压、温度、高度测量。
上传时间: 2013-11-17
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