《Visual C++数字图像获取 处理及实践应用》配套源程序 本书全面系统地讨论了数字图像处理的理论、设计及应用。全书由自成体系而又互有联系的12章组成,分别讨论了位图及图像类的概念、图像获取、图像增强、图像复原、正交变换、压缩编码、图像配准、运动检测、特征提取、图像分割及识别的相关知识,基本涵概了从图像获取到图像处理的各个领域,并结合Microsoft公司面向对象的可视化集成编程系统Visual C++,给出了相应的算法和完整的源代码。
上传时间: 2014-01-10
上传用户:yzhl1988
汇编语言课程设计 设计题目:在显示器上显示九九表 设计目的: 1. 巩固和加深课堂所学知识; 2. 将课本上的理论知识和实际应用有机的结合起来,培养同学们分析和解决实际问题的能力; 3. 通过对汇编语言程序代码的阅读、修改、设计,理解和掌握复杂的汇编语言应用程序的编程,提高实践编程能力。 设计任务:(在规定的时间内完成下列任务) 功能与要求: 二进制转换十进制的显示子程序能自动消除高位的0。 能180度旋转方向显示两张九九表。 按1键和2键手动切换显示其中一张九九表。 按(a或A)键自动循环切换显示两张九九表。 按Esc键退出程序。 包涵了程序所需的各个子程序和程序运行截图
上传时间: 2013-12-23
上传用户:gououo
这是关于图论的源代码和ppt的讲解,图论是一种非常经典的理论,运用也非常广泛。但是,图论的源代码写起来不是那么容易,这也就是为什么上传这个,方便大家。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:wsf950131
《Visual C++数字图像获取、处理及实践应用》全面系统地讨论了数字图像处理的理论、设计及应用,内容包括位图及图像类的概念、图像获取、图像增强、图像复原、正交变换、压缩编码、图像配准、运动检测、特征提取、图像分割及识别等知识。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:zycidjl
OpenSceneGraph基本渲染理论 任何一个人,只要他需要在计算机中组织他所要渲染的场景,而这些场景在现实中又是非常复杂的,他首先要面临的是效率问题,故明思议:需要在计算机中合理组织,高效显示的用户,关心场景图。
标签: OpenSceneGraph
上传时间: 2014-08-18
上传用户:wweqas
离散余弦变换对图象信号有近似最优的去相关能力, 但多维的变换公式一直没有给出. 为此深入研究了 三维离散余弦变换, 提出了任意尺寸的三维函数f (x , y , z ) 的正交离散余弦变换公式, 克服了以前系数的取值必须 相等的缺点, 并将之应用于彩色静止图象的压缩编码中, 使得彩色图象的R、G、B 3 帧可以作为一个整体同时进行 变换, 极大地去除了图象R, G,B 3 帧间的相关性. 理论分析和实验结果表明, 在大幅度地增加压缩比的同时, 峰峰 信噪比也有明显提高, 并且与国际标准JPEG,M PEG 有很好的兼容性.
上传时间: 2014-01-26
上传用户:tb_6877751
基于TMS320F2812 光伏并网发电模拟装置PROTEL设计原理图+PCB+软件源码+WORD论文文档,硬件采用2层板设计,PROTEL99SE 设计的工程文件,包括完整的原理图和PCB文件,可以做为你的学习设计参考。 摘要:本文实现了一个基于TMS320F2812 DSP芯片的光伏并网发电模拟装置,采用直流稳压源和滑动变阻器来模拟光伏电池。通过TMS320F2812 DSP芯片ADC模块实时采样模拟电网电压的正弦参考信号、光伏电池输出电压、负载电压电流反馈信号等。经过数据处理后,用PWM模块产生实时的SPWM 波,控制MOSFET逆变全桥输出正弦波。本文用PI控制算法实现了输出信号对给定模拟电网电压的正弦参考信号的频率和相位跟踪,用恒定电压法实现了光伏电池最大功率点跟踪(MPPT),从而达到模拟并网的效果。另外本装置还实现了光伏电池输出欠压、负载过流保护功能以及光伏电池输出欠压、过流保护自恢复功能、声光报警功能、孤岛效应的检测、保护与自恢复功能。系统测试结果表明本设计完全满定设计要求。关键词:光伏并网,MPPT,DSP Photovoltaic Grid-connected generation simulator Zhangyuxin,Tantiancheng,Xiewuyang(College of Electrical Engineering, Chongqing University)Abstract: This paper presents a photovoltaic grid-connected generation simulator which is based on TMS320F2812 DSP, with a DC voltage source and a variable resistor to simulate the characteristic of photovoltaic cells. We use the internal AD converter to real-time sampling the referenced grid voltage signal, outputting voltage of photovoltaic, feedback outputting voltage and current signal. The PWM module generates SVPWM according to the calculation of the real-time sampling data, to control the full MOSFET inverter bridge output sine wave. We realized that the output voltage of the simulator can track the frequency and phase of the referenced grid voltage with PI regulation, and the maximum photovoltaic power tracking with constant voltage regulation, thereby achieved the purpose of grid-connected simulation. Additionally, this device has the over-voltage and over-current protection, audible and visual alarm, islanding detecting and protection, and it can recover automatically. The testing shows that our design is feasible.Keywords: Photovoltaic Grid-connected,MPPT,DSP 目录引言 11. 方案论证 11.1. 总体介绍 11.2. 光伏电池模拟装置 11.3. DC-AC逆变桥 11.4. MOSFET驱动电路方案 21.5. 逆变电路的变频控制方案 22. 理论分析与计算 22.1. SPWM产生 22.1.1. 规则采样法 22.1.2. SPWM 脉冲的计算公式 32.1.3. SPWM 脉冲计算公式中的参数计算 32.1.4. TMS320F2812 DSP控制器的事件管理单元 42.1.5. 软件设计方法 62.2. MPPT的控制方法与参数计算 72.3. 同频、同相的控制方法和参数计算 8
标签: tms320f2812 光伏 并网发电 模拟 protel pcb
上传时间: 2021-11-02
上传用户:
移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。为此,根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化,仿生化发展的趋势,研究了一种基于图的机器人路径规划蚂蚁优化算法。算法首先用栅格法对机器人的工作空间进行建模,并用一个状态矩阵表示其状态,由此构造出一个连通图,由一组蚂蚁在图上模拟蚂蚁的觅食行为,从而得到避碰的优化路径。最后,借鉴分枝随机过程和生灭过程的理论知识,用概率的方法从理论上对该算法的收敛性进行了分析,在此基础上,结合计算机仿真结果,证实了本文提出的算法的有效性和收敛性。迄今为止,对于未知环境下机器人路径规划,人们已经探索出了许多有效的求解方法诸如虚拟力场法、基于学习或Q学习的规划方法、滚动窗口规划方法、非启发式方法及各类定位、导航方法等等。近年来,不少学者用改进的遗传算法、神经网络、随机树、蚁群算法等方法对未知环境下机器人路径进行了规划机器人路径规划算法向智能化、仿生化发展是一个明显的趋势.由于已有算法不同程度的存在一定局限性,诸如搜索空间大、算法复杂、效率不高等,尤其对于未知环境,不少路径规划算法的复杂度较高,甚至无法求解,根据日前的研究现状和不足,本文提出了一种用于解决未知环境下机器人路径规划的基于图的蚂蚁算法,理论分析和实验结果都证明了本文算法的有效性和收敛性本课题研究的主要内容本文在用概格法对机器人的工作空间进行建模的基础上,用一个状态矩阵表示其状态,由此构造一个连通图,由一组蚂蚊在图上模拟蚂蚁的觅食行为,从而得到避碰的优化路径并借鉴分枝随机过程和生灭过程的理论知识用概率的方法从理论上对该算法的收敛性进行了分析,结合计算机仿真,证明了本文算法的有效性和收敛性
上传时间: 2022-03-10
上传用户:kingwide
本程序调试通过。由STC51单片机1T系列运行,通过检测外部3路比较器的换相信号完成换相,硬件驱动设计好,理论可以驱动任何没有霍尔元件的无感无刷电机,比如硬盘,航模的无刷电机等,通过程序的修改可以完成慢启动,pwm调速,改变转向等功能,另外附有一张纸质手绘原理图的照片。
标签: 无刷电机
上传时间: 2022-03-20
上传用户:
Protool组态图型显示中文手册
上传时间: 2013-06-10
上传用户:eeworm