通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况,图像处理得到道路参数,从而控制舵机转向,以及通过控制直流电机控制智能车速度,用于参加全国大学生智能汽车竞赛。
上传时间: 2017-05-03
上传用户:稀世之宝039
LINUX下使用ZC0301摄像头的基于v4l1的视频采集程序,图像流畅~
上传时间: 2013-12-24
上传用户:zl5712176
1.采集到的车牌照图片使用的是24位RGB的BMP位图,即真彩图。需要将其转化为256级灰度图像。 2.将灰度图像转换成为二值图像。 3.去除噪声采用的方法:中值滤波、直方图均衡。 4.数学形态学的基本思想是用具有一定形态的结构元素去度量和提取图像中的对应形状以达到对图像分析和识别的目的。
上传时间: 2017-09-10
上传用户:heart520beat
信息隐藏基础 数字媒体包括了图像、文字以及音频、视频等各种形式,以及传播形式和传播内容中采用数字化,即信息的采集、存取、加工和分发的数字化过程。数字媒体已经成为继语言、文字和电子技术之后的最新的信息载体。 通过本文你可以了解现代密码系统的基本知识,掌握常用的图像加密技术的基本思想。 具体包含: 1 信息隐藏概述 2 隐写术的基本原理 3 隐写 4 隐写分析技术
上传时间: 2014-01-12
上传用户:问题问题
基于ARM平台控制和图像处理的设计方案(参考),可用于视频对话、摄像、采集等领域
上传时间: 2017-03-12
上传用户:klum
人口老龄化是世界各国正在面对的一个普遍问题。随着我国老龄化程度的持续加剧,对于老年人群体的医疗资源投入会不断提高。而与此同时,跌倒已经成为老年人日常生活中最为常见的危险行为活动。所以,跌倒检测系统的研究和应用对降低老年人受到的身心伤害和医疗成本具有显著的意义。目前解决老年人跌倒检测的方案仍存在许多不足。其中,基于计算机视觉的跌倒检测技术在无干扰的场景下检测较为有效,但其易受环境变化(如背景光线影响、人遮挡问题等)影响。此外,基于可穿戴计算的跌倒检测技术受限于算法稳定性和识别准确率,系统的灵敏度和特异性难以同时得到保证。针对上述问题本文提出一种融合计算机视觉和可穿戴计算数据的跌倒检测新的方法。首先,设计并开发了集成三轴加速度计、三轴陀螺仪和蓝牙的活动感知模块,实现实时采集、传输人体活动数据:其次,使用深度学习算法从摄像头采集的图像数据提取人体姿态特征数据:最后,对采集的人体活动数据和姿态数据进行规范化和时序化处理,设计了两个深度学习网络分别对数据进行特征提取,并将两特征进行特征层数据融合,在此基础上构建神经网络对融合数据进行活动本文搭建了实验平台并进行了算法测试,其中,本文跌倒检测算法针对离线测试数据的准确率为992%,平均敏感度为995%、平均特异性为99.8%:针对在线数据系统测试准确率为98.9%、平均敏感度为99.2%、平均特异性为99.5%实验结果证明了利用计算机视觉和可穿戴计算数据融合的跌倒检测具有较高的准确率和鲁棒性。
上传时间: 2022-03-14
上传用户:bluedrops
广东工业大学硕士学位论文 (工学硕士) 基于FPGA的PCIE数据采集卡设计数据采集处理技术与传感器技术、信号处理技术和PC机技术共同构成检测 技术的基础,其中数据采集处理技术作为实现自动化检测的前提,在整个数字化 系统中处于尤为重要的地位。对于核磁共振这样复杂的系统设备,实现自动化测 试显得尤为必要,又因为核磁共振成像系统的特殊性,对数据的采集有特殊要求, 需要根据各种脉冲序列的不同要求设置采样点数和采样间隔,根据待采信号的不 同带宽来设置采样率,将系统成像的数据采集下来进行处理,最后重建图像和显 示。因此本文基于现有的采集技术开发专门应用于核磁共振成像的数据采集卡。 该采集卡从软件与硬件两个方面对基于FPGA的PCIE数据采集卡进行了研 究,并完成了实物设计。软件方面以FPGA为核心芯片完成数据采集卡的接口控 制以及数据处理。通过Altera的GXB IP核对数据进行捕捉,同时根据实际需要 设计了传输协议,由数据处理模块将捕捉到的数据通过CIC滤波器进行抽取滤 波,然后将信号存入DDR2 SDRAM存储芯片中。在传输接口设计上采用PCIE 总线接口的数据传输模式,并利用FPGA的IP核资源完成接口的逻辑控制。 硬件部分分为FPGA外围配置电路、DDR2接口电路、PCIE接口电路等模 块。该采集卡硬件系统由Flash对FPGA进行初始化,通过FPGA配置PCIE总 线,根据FPGA中PCIE通道引脚的要求进行布局布线。DDR2接口电路模块依 据DDR2芯片驱动和接收端的电平标准、端接方式确定DDR2与FPGA之间通 信的各信号走线。针对各个模块接口电路的特点分别进行眼图测试,分析了板卡 的通信质量,对整个原理图布局进行了设计优化。 通过测试,该数据采集卡实现了通过CPLD对FPGA进行加载,并在FPGA 内部实现了抽取滤波等高速数字信号处理,各种接IsI和控制逻辑以及通过大容量 的DDR2 SDRAM缓存各种数据处理结果正确。经系统成像,该采集卡采集下来 的数字信息可通过图像重建准确成像,为核磁共振成像系统的工程实现打下了良 好的成像基础。
上传时间: 2022-06-21
上传用户:fliang
基于FPGA的线型CCD高速驱动采集一控制板设计摘要:线型CCD图像传感器在工业检测、图像测量和机器视觉等方面有着广泛的应用。本文针对CCD测量应用系统中的前端处理、驱动控制和信号采集,设计制作了一款基于FPGA的高速驱动采集 体化控制板。该控制板选用了Altera公司的Cyclone系列FPGA和TI公司的专用图像信号处理芯片VSP5010,由FPGA对VSP5010进行配置,生成双路CCD驱动脉冲,控制接收A/D变换后的图像数据,并以适当的接口方式将采集数据送入计算机以便进行后期处理。该控制板将CCD的驱动脉冲产生和图像数据采集集于一体,有效简化了CCD测量应用系统前端的外部电路设计,提高了图像数据采集速率和质量,并具有灵活性强,易于扩展等特点。关键词:线型CCD:FPGA:AFE:驱动:数据采集
上传时间: 2022-06-22
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1. 研究内容设计的主要内容包括:(1)指纹采集器采集指纹;(2)用STM32实现系统控制;(3)用按键对采集到的指纹增加和删除指纹;(4)在TFT LCD液晶屏上显示图像;2.系统总体设计方案控制器硬件电路总体框图如图1所示。本系统由微控制芯片,指纹采集模块,数据显示电路,按键电路和电源电路组成。电源上电后,通过指纹采集电路采集指纹。按键电路可以通过按键来增加指纹和删除指纹,这部分具有断电不丢失指纹数据的功能。本设计首先需要STM32这样的智能器件,本文所要实现的功能主要包括,指纹的识别、指纹的对比、指纹的输入。指纹模块作为本设计的核心,液晶显示屏是人机交互的载体。只有通过液晶显示屏,才能真真的知道指纹识别的过程和结果。STM32作为主控芯片,接收按键输入的指令,并且总体控制指纹模块工作的整个过程,并将结果实时和操作的过程实时的显示在液晶显示器上面。
上传时间: 2022-07-01
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本课题给出了一种基于高速PCI总线、以FPGA为核心处理器和控制器的高分辨率实时图像处理系统,该系统可实现对高分辨率高帧率图像(1024*768@60HZ)的实时采集、处理以及输出。本文首先给出了高分辨率实时图像处理系统的系统方案,然后介绍了高分辨率实时图像处理卡的详细设计方案。本文的重点在于介绍高分辨率实时图像处理系统的FPGA控制逻辑设计,主要研究了该数字图像处理系统中影响系统实时处理速度的数据流控制技术,如PCI接口控制、FPGA与外部RAM的高速读写控制、图像的采集预处理,图像的输出控制等,本文还介绍了高分辨率实时图像处理卡的上位机应用程序设计与实现,本文的最后介绍了系统的调试及应用。验证结果表明,本文所设计的接口模块可以很好地应用在高分辨率实时图像处理系统中,采用这些接口模块,系统能有效完成上述的图像数据流控制功能。
上传时间: 2022-07-27
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