固高运动控制手册2

CANOPEN通讯协议设计与实现.

近年来，基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用，特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义，描述了CANopen的网络模型，分析CAN总线网络的结构，构造了相关的主节点和从节点硬件平台。其次重点分析CANopen协议的模型结构及其设计过程，简要介绍了CANopen协议的设备模型、对象字典以及CANopen设备的各种状态的基本含义，在此基础上描述了CANopen协议的框架结构、软件实现体系结构、设计实现流程，据此确定协议软件的设计编程思想。CANopen协议软件包括初始化过程和协议栈设计，论文对硬件和协议初始化以及协议栈各功能组成模块的设计过程和执行功能进行了详细说明，特别是对采用具有内嵌CAN功能外设部件的DSP处理器编程实现CANopen协议的方法进行了详细的描述，包括DSP的初始化、中断处理以及接收、发送处理等。最后，对于编程实现的CANopen 协议软件在硬件平合上进行了实际验证，按照CANopen协议的规定，测试各种通讯对象的基本功能，结果表明协议软件实现了CANopen协议的基木要求。

标签： canopen 通讯协议

上传时间： 2022-07-18

上传用户：fliang
使用Labview所需的软件/工具安装包汇总

VSPD（虚拟串口） VDM工具包 VBAI工具包 nat123（labview发布外网必备） MotionAssistant（运动控制模块） labview2014中文版 labview visa安装包（学习串口必备） FPGA模块安装包 DCT工具包 DAQ安装包 Access2007安装包（学习access数据库必备）界面美化工具包.ogp LV 2012 setup software.zip …………

标签： Visual 串口通信技术编程

上传时间： 2013-04-15

上传用户：eeworm
游蛇吃豆游戏设计一、基本要求（必做）（1）键盘控制改变游蛇运动方向。（2）碰到边框或栅栏游戏结束。（3）吃掉豆子蛇身变长（4）豆子全部吃光

游蛇吃豆游戏设计一、基本要求（必做）（1）键盘控制改变游蛇运动方向。（2）碰到边框或栅栏游戏结束。（3）吃掉豆子蛇身变长（4）豆子全部吃光，游戏结束。

标签： 键盘控制改变方向

上传时间： 2013-11-25

上传用户：alan-ee
lpc2148中文使用手册第1 章概述第2 章 LPC2141/2/4/6/8 存储器寻址第3 章系统控制模块第4 章存储器加速模块第5 章向量中断控制器第6 章管脚

lpc2148中文使用手册第1 章概述第2 章 LPC2141/2/4/6/8 存储器寻址第3 章系统控制模块第4 章存储器加速模块第5 章向量中断控制器第6 章管脚配置第7 章管脚连接模块第8 章通用输入/输出口(GPIO) 第9 章通用异步接收器/发送器0 (UART0) 第10 章通用异步接收器/发送器1（UART1）第11 章 I2C 接口I2C0 和I2C1 第12 章 SPI 接口（SPI0）第13 章 SSP 控制器(SPI1) 第14 章 USB 器件控制器第15 章定时器/计数器定时器0 和定时器1 第16 章脉宽调制器（PWM）第17 章模数转换器(ADC) 第18 章数模转换器(DAC) 第19 章实时时钟第20 章看门狗定时器第21 章 FLASH存储器系统和编程第22 章 EMBEDDEDICE 逻辑第23 章嵌入式跟踪宏单元(ETM) 第24 章 REALMONITOR 第25 章补充信息

标签： 2148 2141 lpc LPC

上传时间： 2014-01-24

上传用户：cccole0605
数是对LPC764的I2C的I／O口实现,即其P1.3 (SDA) , P1.2(SCL),51系列机型可以通用. 注意: 函数是采用软件延时的方法产生SCL脉冲,固对高晶振频率要作

数是对LPC764的I2C的I／O口实现,即其P1.3 (SDA) , P1.2(SCL),51系列机型可以通用. 注意: 函数是采用软件延时的方法产生SCL脉冲,固对高晶振频率要作一定的修改....(本例是1us机器周期,即晶振频率要小于12MHZ). (函数的使用可参考给出的事例程序.)

标签： SCL LPC 764 1.3

上传时间： 2016-10-06

上传用户：hakim
（1）键盘控制改变游蛇运动方向。（2）碰到边框或栅栏游戏结束。（3）吃掉豆子蛇身变长（4）豆子全部吃光

（1）键盘控制改变游蛇运动方向。（2）碰到边框或栅栏游戏结束。（3）吃掉豆子蛇身变长（4）豆子全部吃光，游戏结束

标签： 键盘控制改变方向

上传时间： 2014-01-24

上传用户：ynzfm
//PWM 调制程序 C51 2008-4-2 18:24:00 /*pwm 调制程序*/ /*说明： key用来控制脉宽的高电平时间

//PWM 调制程序 C51 2008-4-2 18:24:00 /*pwm 调制程序*/ /*说明： key用来控制脉宽的高电平时间，可以在P2.0引脚接一个led做测试*/

标签： 2008 PWM C51 pwm

上传时间： 2014-01-22

上传用户：ouyangtongze
H.264高清视频编解码系统中ARM控制模块的软件设计.pdf

随着数字电视日益深入人心，高清概念越来越为人所熟知。带有高清视频功能的产品已经逐步走向人们的工作和生活，高清视频处理已经从理论研究走向系统实际应用。毫无疑问，无论是从观众的视觉还是从产业的角度来看，高清视频已经成为数字视频技术发展的必然趋势。本文研究了整个编解码系统中ARM控制模块的软件设计，最终完成以PC机为终端控制平台，经ARM控制模块将命令发送给核心编解码芯片MB86H51，使其完成相应的操作。、本文主要的工作有如下几个方面： 1、根据ARM各型号芯片的特点，结合本系统的实际需求，最终选定Atmel公司的AT91SAM9261作为ARM控制板的核心处理芯片，并深入了解该芯片的工作原理和内部结构。 2、根据本系统中所选用的DataFlash型号及外围电路连接情况等诸多因素，并结合Atmel公司所提供的AT91SAM9261一级BootLoader参考代码，编写调试符合本系统启动运行的一级BootLoader引导程序，也称为Bootstrap引导程序，最终成功实现引导U-Boot程序。 3、深入分析了U-Boot和Linux的体系结构和编译过程，结合AT91SAM9261芯片的特点和实际外围电路的连接情况，修改U-Boot和Linux中主要的编译参数，并进行重新编译，最终成功移植到系统板中。 4、在ITU-T提供的H.264标准的参考解码程序JM8.6的基础上，详细研究了H.264视频编码标准以及具体的解码器结构和解码流程，并结合DirectX技术，开发了一款基于PC机的H.264解码播放器，用于验证存储在PC机上的H.264压缩码流的正确性。

标签： 264 ARM 高清视频

上传时间： 2013-04-24

上传用户：acon
基于单片机高速高精度步进电机控制系统的设计

任务：设计并制作一个基于单片机高速高精度步进电机控制系统。目标：1)完成单片机控制系统的控制电路、高速、高精度步进电机驱动电路的设计,提供相应的电路原理图、软件源代码；2)提交一份设计报告和实物。

标签： 单片机高精度步进电机控制系统

上传时间： 2013-11-10

上传用户：asdgfsdfht
Cortex-M3 技术参考手册

Cortex-M3 技术参考手册 Cortex-M3是一个32位的核，在传统的单片机领域中，有一些不同于通用32位CPU应用的要求。谭军举例说，在工控领域，用户要求具有更快的中断速度，Cortex-M3采用了Tail-Chaining中断技术，完全基于硬件进行中断处理，最多可减少12个时钟周期数，在实际应用中可减少70%中断。　　单片机的另外一个特点是调试工具非常便宜，不象ARM的仿真器动辄几千上万。针对这个特点，Cortex-M3采用了新型的单线调试(Single Wire)技术，专门拿出一个引脚来做调试，从而节约了大笔的调试工具费用。同时，Cortex-M3中还集成了大部分存储器控制器，这样工程师可以直接在MCU外连接Flash，降低了设计难度和应用障碍。　　ARM Cortex-M3处理器结合了多种突破性技术，令芯片供应商提供超低费用的芯片，仅33000门的内核性能可达1.2DMIPS/MHz。该处理器还集成了许多紧耦合系统外设，令系统能满足下一代产品的控制需求。ARM公司希望Cortex-M3核的推出，能帮助单片机厂商实.　　Cortex的优势应该在于低功耗、低成本、高性能3者(或2者)的结合。　　Cortex如果能做到合理的低功耗(肯定要比Arm7 & Arm9要低，但不大可能比430、PIC、AVR低) ＋合理的高性能(10~50MIPS是比较可能出现的范围) ＋适当的低成本(1~5$应该不会奇怪)。　　简单的低成本不大可能比典型的8位MCU低。对于已经有8位MCU的厂商来说，比如Philips、Atmel、Freescale、Microchip还有ST和Silocon Lab，不大可能用Cortex来打自己的8位MCU。对于没有8位MCU的厂商来说，当然是另外一回事，但他们在国内进行推广的实力在短期内还不够。　　对于已经有32位ARM的厂商来说，比如Philips、Atmel、ST，又不大可能用Cortex来打自己的Arm7/9，对他们来说，比较合理的定位把Cortex与Arm7/9错开，即<40MIPS的性能＋低于Arm7的价格，当然功耗也会更低些；当然这样做的结果很可能是，断了16位MCU的后路。　　对于仍然在推广16位MCU的厂商来说，比如Freescal、Microchip，处境比较尴尬，因为Cortex基本上可以完全替代16位MCU。　　所以，未来的1～2年，来自新厂商的Cortex比较值得期待－包括国内的供应商；对于已有32位ARM的厂商，情况比较有趣；对于16位MCU的厂商，反应比较有意思。　　关于编程模式　　Cortex－M3处理器采用ARMv7-M架构，它包括所有的16位Thumb指令集和基本的32位Thumb-2指令集架构，Cortex-M3处理器不能执行ARM指令集。　　Thumb-2在Thumb指令集架构（ISA）上进行了大量的改进，它与Thumb相比，具有更高的代码密度并提供16/32位指令的更高性能。　　关于工作模式　　Cortex-M3处理器支持2种工作模式：线程模式和处理模式。在复位时处理器进入“线程模式”，异常返回时也会进入该模式，特权和用户（非特权）模式代码能够在“线程模式”下运行。　　出现异常模式时处理器进入“处理模式”，在处理模式下，所有代码都是特权访问的。　　关于工作状态　　Coretx-M3处理器有2种工作状态。　　Thumb状态：这是16位和32位“半字对齐”的Thumb和Thumb-2指令的执行状态。　　调试状态：处理器停止并进行调试，进入该状态。

标签： Cortex-M 技术参考手册

上传时间： 2013-12-04

上传用户：坏坏的华仔