固高GT400运动控制卡，Visual C++下的基本控制程序
上传时间： 2016-01-15
上传用户：qunquan
固高软件说明书:GT系列运动控制器编程手册
上传时间： 2017-01-15
上传用户：z1191176801
固高编程手册，用固高GE系列控制卡编程，还是很有用的！
标签： 编程手册
上传时间： 2016-12-15
上传用户：Dearest
本文系统地论述了应用单片机开发步进电动机二维运动控制器的方法。该二维运动控制器的样品已经研制出来，经过实际运行测试，达到了设计要求，既能实现两轴独立运动控制，又能灵活方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电动机采用了适当的自动调速方案，使得电机在运动过程中没有失步现象，运行平稳，定位精度高，重复定位性好。 本文所完成的主要工作有：(1)步进电动机驱动电路的研究。(2)系统控制方案设计。(3)硬件系统设计。单片机的选择、串行通信等电路设计。(4)软件系统设计。该控制器重点在于步进电动机的驱动电路硬件与控制软件的设计，以及上下位机串口通信的实现。本设计的控制环节由AT89S52单片机和环形分配器PMM8713构成，单片机采用RS-485标准的串口通信与上位机进行通信，利用PMM8713产生步进电动机运行和正反转的控制信号。驱动环节采用UC3842实现恒流驱动，给出特定的脉冲驱动信号，驱动功率管进行开通和关断，使步进电动机按照规定的轨迹和速度运行。软件部分由上位机软件和下位机软件共同组成。上位机软件用Visual Basic编制，界面友好，下位机软件用单片机汇编语言编制。上位机输入的指令经编译生成相应的目标代码并通过计算机串口发送到下位机中。下位机的功能：一是接收来自上位机的数据和命令；二是根据上位机发送的命令执行相应的动作；三是向上位机发送有关提示信息。 该控制系统在设计方面具有如下特点： 1.采用内部时钟方式产生步进电动机的驱动脉冲，而没有采用高速脉冲发生器等外部方式，用软件来实现，从而降低硬件成本。 2.硬件设计方面，尽可能地选择了标准化、模块化的电路，从而提高了设计的成功率和结构的灵活性。 3.尽可能选用了功能强、集成度高、通用性好、市场货源充足的电路或芯片。 控制器硬件结构简单，成本低廉，控制可靠，功能强大，使用方便，因而具有十分广阔的应用前景。
上传时间： 2013-05-16
上传用户：维子哥哥
四轴运动控制芯片MCX314As中文技术手册，很多人说找不到中文的，就传了
上传时间： 2014-08-18
上传用户：lmeeworm
基于PCI-1240运动控制卡的示例2-ArcTheta
上传时间： 2015-11-23
上传用户：manlian
linux 内核版本2.6.18下的pmac运动控制卡驱动源程序，包括isa总线和pci总线
上传时间： 2014-01-02
上传用户：dreamboy36
Linux 内核版本2.6.15下的pmac运动控制卡驱动源程序，包括isa总线和pci总线
上传时间： 2017-02-25
上传用户：许小华
在深圳固高科技器械平台上实现倒立摆的实验研究以及 相关器械使用手册，能实现倒立摆的PLD调节等等！
上传时间： 2013-12-17
上传用户：AbuGe
运动控制卡使用手册,对编程人员很方便实用，查找
上传时间： 2017-06-26
上传用户：小码农lz
