英文资料。基于位置的机器人视觉伺服综述。可参考。/
上传时间: 2014-02-25
上传用户:woshini123456
英文资料。关于机器人视觉伺服的实验方面的知识。可参考。
上传时间: 2014-11-07
上传用户:独孤求源
USB海量存储设备类规范包括四个独立的子类规范:(ATA command的那个没有) ①USB Mass Storgage Class Control/Bulk/Interrupt(CBI)Transport ②USB Mass Storage Class Bulk-Only Transport ③USB Mass Storage Class ATA Command Block ④USB Mass Stroage Class UFI Command Specification。 前两个子规范定义了数据/命令/状态在USB上的传输方法。 Bulk-Only传输规范仅仅使用Bulk端点传送数据/命令/状态, CBI传输规范则使用Control/Bulk/Interrupt三种类型的端点进行数据/命令/状态传送。 后两个子规范定义了对存储介质的操作命令。 ATA 命令规范用于硬盘。 UFI命令规范是针对USB移动存储而制定的,实际上UFI命令格式是基于SFF-8070i和SCSI-2规范,总共定义了19个12字节长度的操作命令。
标签: USB Interrupt Storgage Control
上传时间: 2015-08-29
上传用户:aysyzxzm
用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,
上传时间: 2013-12-25
上传用户:jackgao
近来随着计算机的快速发展,各种棋类游戏被纷纷请进了电脑,使得那些喜爱下棋,又常常苦于没有对手的棋迷们能随时过足棋瘾。而且这类软件个个水平颇高,大有与人脑分庭抗礼之势。其中战胜过国际象棋世界冠军-卡斯帕罗夫的“深蓝”便是最具说服力的代表;其它像围棋的“手淡”、象棋的“将族”等也以其优秀的人工智能深受棋迷喜爱;而我们今天将向大家介绍的是五子棋的算法。 当我们与电脑对战时,您知道这些软件是怎样象人脑一样进行思考的吗?前不久我曾编写过一个五子棋的游戏,在这里就以此为例和大家一起探讨探讨。 总的来说(我们假定您熟悉五子棋的基本规则),要让电脑知道该在哪一点下子,就要根据盘面的形势,为每一可能落子的点计算其重要程度,也就是当这子落下后会形成什么棋型(如:“冲四”、“活三”等),然后通览全盘选出最重要的一点,这便是最基本的算法。当然,仅靠当前盘面进行判断是远远不够的,这样下棋很容易掉进玩家设下的陷阱,因为它没有考虑以后的变化。所以在此基础上我们加入递归调用,即:在电脑中预测出今后几步的各种走法,以便作出最佳选择,这也是我们下棋时常说的“想了几步”。如此一来您的程序便具有一定的水平了。什么?不信!过来试试吧!
上传时间: 2015-08-30
上传用户:zsjinju
人工神经网络中cmac网络应用于机器人手臂控制的算法研究
上传时间: 2015-09-02
上传用户:zm7516678
21天学通C++(第四版),是一本非常好的C++自学书籍,此书对初学者无需任何编程经验要求。
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上传时间: 2014-01-17
上传用户:康郎
自主移动机器人控制程序,寻白线前进,避障,智能停车,地图切换,手臂动作驱动。
上传时间: 2015-09-03
上传用户:miaochun888
fulladder.vhd 一位全加器 adder.vhd 四位全加器 multi4.vhd 四位并行乘法器
上传时间: 2015-09-03
上传用户:上善若水
游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系,初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。
上传时间: 2015-09-04
上传用户:songrui