基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
标签： 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
四足机器人测试视频下载
标签： 四足机器人 测试 视频
上传时间： 2013-11-01
上传用户：xa_lgy
小封装四通道交流光耦电路应用及功能介绍
标签： TLP PS 2705 2805
上传时间： 2015-01-03
上传用户：talenthn
四皇后问题，八皇后问题，特洛比方块等等一些数学问题算法实现
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上传时间： 2014-01-12
上传用户：han_zh
数组排序算法,这个程序的头文件中包含四种排序方法：泡沫排序法（bubble），插入排序法（insertion），快速排序法（quick）和选择排序法（selection）。头文件中还使用了模板技术，以便可以同时实现几种类型的排序算法
标签： bubble 排序 数组 排序算法
上传时间： 2015-01-05
上传用户：Thuan
国外游戏开发者杂志2000年第四期配套代码，包括Ron Fosner的三维环境代码
标签： 2000 开发者 代码
上传时间： 2013-12-25
上传用户：362279997
国外游戏开发者杂志2001年第四期配套代码，包括Jeff Lander的模拟从顶点的投影的程序代码
标签： 2001 开发者 代码
上传时间： 2014-09-04
上传用户：teddysha
国外游戏开发者杂志2002年第四期配套代码，包括Herb Marselas的如何编写自己的游戏引擎动态链接库, 并且以Jonathan Blow的(CCD)作为示例代码演示这个方法
标签： 2002 开发者 代码
上传用户：kiklkook
国外游戏开发者杂志2003年第四期配套代码，包括Jon Blow的关于LOD演示代码,实现了一个混色的例子
标签： 2003 开发者 代码
上传用户：qq521
国外游戏开发者杂志1998年第四期配套代码，包括Jeff Lander专栏的示例和代码,Scott Corley 的关于3d动画引擎的代码
标签： 1998 开发者 代码
上传用户：csgcd001
