国内早期四轴研究论文
上传时间： 2014-12-25
上传用户：asdfasdfd
四位数字时钟详细资料
标签： 数字时钟
上传时间： 2013-10-31
上传用户：qingzhuhu
四位数码管从一数到F,LED就向下移一位c语言代码
上传时间： 2014-12-25
上传用户：1214209695
一种新型四轴搜救飞行器设计
上传时间： 2013-10-28
上传用户：songyue1991
LCD_BUS4 lcd1602四线传输在msp430g2553上运行没有任何问题
上传时间： 2014-12-26
上传用户：feifei0302
PIC初学试题四(PIC指令系统习题)
上传时间： 2013-11-20
上传用户：wff
四路抢答器的设计和制作,抢答用的
标签： 四路抢答器
上传时间： 2013-11-02
上传用户：ouyangmark
摘要:在生产和维护电于产品中，免不了与引线打交道，扣电脑上的数据线.辛口线.并口残.网络线等传输线。常常此是传扮线出了问趁，实际应用时费时费工，本丈从应用角度解决排线的各种故阵问是。关键字:单片机在线调试闪存在线仿弃机数码甘
标签： 用单片机
上传时间： 2013-10-23
上传用户：gokk
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
一、用途D485C型单片机用TTL/RS-485/RS-422转换器用于将单片机的RS-232串行口（TTL电平）转换成RS-485或者RS-422电平，可以将单片机串行口的通信距离延长至1200m以上（9600bps时），可以用于单片机之间、单片机与PC机之间构成远程多机通信网络。二、硬件安装D485C型转换器外形为DB-9/DB-9转接盒大小，其中DB-9（孔座）一端接单片机的RS-232串行口（只用到RXD、TXD、GND）以及+5V电源。DB-9针座为转换后的RS-485、RS-422信号。三、软件说明本产品均无需任何初始化设置！无须收发转换控制信号！只用到单片机RS-232串行口的RXD（收）、TXD（发）、GND（地）信号，加上独有的内部零延时自动收发转换技术，确保适合所有软件！四、性能说明D485C型转换器需外接5V电源，最高速率115.2Kbps。外接电源要求：电压5V±0.5V，电流>10mA。五、D485C的外形图、引脚分配D485C作为TTL/RS-485转换器（注意跳线短接位置）
上传时间： 2013-12-26
上传用户：独孤求源
