·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
标签： 自平衡 机器人 控制系统
上传时间： 2013-07-12
上传用户：hfmm633
·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID
标签： MATLAB PID 控制 仿真
上传时间： 2013-06-18
上传用户：417313137
·摘 要:为了实现对直流电机转速的控制，采用了PWM脉宽调制的电机控制思想，在PWM信号的产生上，设计了一种由8253（可编程定时／计数器）的工作方式2来产生脉宽调制信号的新方法，此脉冲信号的占空比可以通过软件编程的方法来调节，占空比的调节范围可达到1／65536—65535／65536；针对直流电机方向控制的问题，采用了L6203全桥驱动芯片，通过PWM信号和L6203芯片共同实现对直流电机转速及
标签： L6203 8253 PWM 直流电机
上传时间： 2013-07-23
上传用户：四只眼
·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介：本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读，在每章节前面，首先扼要介绍了相关概念和基本理论，为每种控制策略和方法的设计举例，提供必要的基础知识准备。前言 ------------------------------------------
标签： 直线 交流伺服系统 控制技术 精密
上传时间： 2013-06-21
上传用户：梦雨轩膂
·基于积分分离PID控制算法的神经元控制器
标签： PID 积分分离 控制算法 控制器
上传时间： 2013-05-20
上传用户：wkchong
·机器人和机械手控制系统
标签： 机器人 控制系统 机械手
上传时间： 2013-04-24
上传用户：再见大盘鸡
详细阐述了（脉冲宽度调制）PWM控制技术。
标签： PWM 控制技术
上传用户：青春123
·PID控制的相关资料与个人理解
标签： PID 控制
上传时间： 2013-07-22
上传用户：2467478207
· 摘要： 本文利用了十六位SPCE061A单片机的强大的DSP功能,实现了特定发音人识别(Speaker Dependent)功能.结合大容量的FLASH存储器,成功地实现将语音播放与识别技术应用于智能家居控制系统中.另外,详细介绍了具有语音识别功能的新一代智能家居控制系统的硬件配置与软件流程,从而在实现系统功能的同时,将低成本、低功耗与友好人机界面有机结合起来.
标签： 单片机 语音识别 智能家居控制系统 实现方案
上传用户：xwd2010
·基于Matlab/Simulink 的永磁同步电机(PMSM )矢量控制仿真
标签： nbsp Simulink Matlab PMSM
上传时间： 2013-07-06
上传用户：luopoguixiong
