摘要: 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词: 步进电机;PIC16C621A; A3955;脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大,同时由于分散器件的延时,其可靠性大大降低;软件环形分配器要占用主机的运行时间,降低了速度;专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好,但其适应性受到限制,同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。就转动一个角度,因此非常适合于单片机控。
上传时间: 2013-12-05
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针对目前余度管理软件开发过程中普遍采用手工编码,可靠性和效率较低,验证工作量大,软件开发周期较长,成本高等问题,本文采用基于SCADE的图形化建模开发方法和自动代码生成技术生成高可靠嵌入式实时代码,免去代码的测试单元,缩短开发周期,安全性高,在工程应用中大大节省了开发成本,并很好的保证了余度管理系统的稳定性和安全性。
上传时间: 2013-11-04
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W5300是W5100升级版,大容量RAM!
上传时间: 2013-11-05
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与传统电脑结构类似,决定SoC芯片性能的两个重要组成单元分别是通用处理核心(CPU)和图形处理核心(GPU)。通用处理核心(CPU)的大东家就是我们熟知的ARM公司。图形处理核心(GPU)的设计授权公司有ARM公司、英国Imagination公司和美国高通公司
上传时间: 2013-11-06
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核心板配置 核心板配置癿FPGA芯片是Cyclone II系列癿EP2C8Q208C,具有8256个LEs,36个M4K RAM blocks (4Kbits plus 512 parity bits),同时具有165,888bit癿RAM,支持18个Embedded multipliers和2个PLL,资源配备十分丰富。实验证明,返款芯片在嵌入NIOS II软核将黑釐开収板癿所有外讴全部跑起来,仅占全部资源癿70-80% ; 核心板同时配备了64Mbit癿SDRAM,对亍运行NIOS软核提供了有力癿保障,返款芯片为时钟频率有143MHz,实验证明,NIOS II软核主频可以平稳运行120MHz,速度迓是相当忚癿; 16Mbit癿配置芯片也为返款核心板增色丌少,丌仅可以存储配置信息,同时迓可以实现NIOS II软件程序存储,你编写癿程序再大也没有后顼乀忧了。 20M癿有源晶振也是必丌可少癿,他是整个系统癿时钟源泉;4个LED对亍调试来说更是提供了径多方便;复位按键,重新配置按键,配置指示灯一个也丌能少;同时支持AS模式和JTAG模式; 除此以外,核心板一个更大的特点是它可以独立亍底板单独运行,为此配备了5V癿电源接口,高质量癿红色开关,为了安全迓加入了自恢复保险丝。当然扩展口是丌能少癿,除了SDRAM占用癿38个IO口外,其他100个IO全部扩展出来,为大家可以迕行自我扩展实验做好了充分癿准备。 四、 下扩展板配置 为了让FPGA収挥它癿强大功能,黑釐开収板为其讴计一款资源丰富癿下扩展板(乀所以叨下扩展板,是因为我们后续迓会有上扩展板)。下面我们就来简单介终一下下扩展板癿资源配置。 支持网络功能,配置ENC28J60网口芯片。ENC28J60是Microchip Technology(美国微芯科技公司)推出癿28引脚独立以太网控刢器。目前市场上大部分以太网控刢器癿封装均赸过80引脚,而符吅IEEE 802.3协议癿ENC28J60叧有28引脚,既能提供相应癿功能,又可以大大简化相关讴计,减小空间; 支持USB功能,配置CH376芯片。CH376 支持USB 讴备方式和USB 主机方式,幵丏内置了USB 途讯协议癿基本固件,内置了处理Mass-Storage海量存储讴备癿与用途讯协议癿固件,内置了SD 卡癿途讯接口固件,内置了FAT16和FAT32 以及FAT12 文件系统癿管理固件,支持常用癿USB 存储讴备(包括U 盘/USB 硬盘/USB 闪存盘/USB 读卡器)和SD 卡(包括标准容量SD 卡和高容量HC-SD 卡以及协议兼容癿MMC 卡和TF 卡); 支持板载128*64的点阵LCD。ST7565P控刢芯片,内置DC/DC电路,途过软件调节对比度。该芯片支持,幵口和串口丟种方式;
上传时间: 2013-11-23
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主要介绍了高效率E类射频功率振荡器的原理和设计方法,通过电路等效变换,E类射频功率振荡器最终转换成与E类放大器相同的结构,MOS管工作在软开关状态,漏极高电压、大电流不会同时交叠,大大降低了功率损耗,在同等工作条件下,能够获得与E类放大器相似的高效率。文中以ARF461型LDMOS做为功率器件,结合E类射频振荡器在等离子体源中的应用,给出了的设计实例。ADS仿真结果表明,在13.56MHz的工作频率下,振荡器输出功率46W,效率为92%,符合设计预期。
上传时间: 2014-02-10
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部分传输序列(PTS)方法通过选择合适的相位序列以降低信号峰值出现的概率,该方法不会使信号发生畸变。但是传统的 PTS 技术计算复杂度非常大,需遍历所有可选的相位因子,其计算量随分割子序列数按指数增长。本文提出了一种正倒二叉树多层相位序列方法,该方法通过对称的树形搜索,搜索出最优的相位序列。仿真结果表明,该方法大大降低系统的复杂度,同时 PAPR 得到更好地抑制。
上传时间: 2013-11-10
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接收器像个U盘一样插在笔记本侧面,遥控器没有对准红外接收头啊。这里其实没太大关系的,没对准的话,白色墙面也能帮你反射,还不满意的话可以用USB 延长线调整。实际测试,支持家里几乎所有遥控型号,测试距离4.5 米,在两台电脑上测试成功,支持常规功能和高级功能,更多功能期待和大家一起完善。
上传时间: 2013-11-09
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共用天线与卫星电视接收技术_李大锡:
上传时间: 2013-11-07
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十大滤波算法程序大全,经典不解释
上传时间: 2014-12-31
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