在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。
上传时间: 2013-10-20
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555时基电路的分析和应用
上传时间: 2013-10-14
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555时基电路的分析和应用
上传时间: 2013-11-22
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飞利浦51LPC系列单片机对交流电机控制的电路原理图和源程序
上传时间: 2013-12-31
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用于测试文件处于最大处或者没有空间时的程序运行情况的源代码。代有DLL和MOD文件。
上传时间: 2015-03-08
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代码说明了一个ps2口驱动和编程方法。主要是鼠标,当鼠标产生中断时,主板上的蜂鸣器和运行灯都有反映。移动鼠标或点击鼠标的左右键,发现主板有反映。注意,因为程序并没有驱动滚轮,所以鼠标滚轮不能产生中断。
上传时间: 2015-03-12
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一个ps2口驱动和编程方法。主要是键盘,当键盘产生中断时,蜂鸣器和运行灯都会有反映。可以敲入一些键值,同时观察主板反映。
上传时间: 2014-02-16
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本人汇编课程实习时编的程序,内附题目说明和实习报告.
上传时间: 2015-03-12
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实现m阶B_树 (2)将线性表中的键值插入到B_树中(即建立索引); (3)当删除和插入数据到线性表时,同时维护其索引B_树。 (4)可根据所给键值范围,输出该范围的所有键值
上传时间: 2015-03-13
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子集和问题.rar:这是我学算法设计时的总结,包括定长和不定长做法(也就是回朔法,剪枝限界),当然也包括穷举法.
标签: 算法设计
上传时间: 2013-12-24
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