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可编程序<b>控制器</b>

  • 基于GNU工具链的ARM-MINIX嵌入式系统交叉编译环境的移植.pdf

    信息技术的发展,数字化产品的普及,导致了对嵌入式开发的巨大需求。以Linux为宿主机系统,搭配一个交叉编译环境,为嵌入式设备生成可执行程序己成为现在日益流行的编译嵌入式软件的解决方案。而开放源代码的GNUT具链是一套开源的开发环境,是嵌入式软件开发中理想的交叉编译器。但现有GNUI具链支持的平台并不能满足层出不穷的嵌入式产品的开发需要,仍有许多平台得不到支持,例如我们进行的minix向ARM-MINIX平台的移植。 本文以在linux环境下构建MINIX嵌入式系统的交叉编译工具链为背景,首先介绍了交叉编译系统的基本组成和结构,以及利用GCC构建交叉编译环境的优越性。然后对目标平台作了介绍。分析了GCC编译器,说明了GCC的设计思想,系统结构,介绍了GNU Binutils的功能,使用方法;接着分析了GNU工具链中的GAS和GLD的实现机制及源代码结构,由于BFD是GNUBinutils的基础,GAS和GLD都是使用BFD库来操作目标文件,因此在这一部分本文对BFD库的工作机制,数据结构也作了重点分析。紧接着说明了GCC交叉编译系统的移植思路和方法,实现难点,以及一些相关技术细节,这涉及到了若干重要的C源文件,Makefile,配置文件的修改,重点给出了BFD库,GAS和GLD的分析及其重定向(通常GCC生成的目标程序是针对GNU/Linux系统的)的实现;然后本文给出了在GNU/Linux宿主机上构建针对ARM-MINIX的参数设置及过程:最后对本文所做的工作进行了总结。

    标签: ARM-MINIX GNU 嵌入式系统

    上传时间: 2013-05-31

    上传用户:wangzhen1990

  • 基于ARM的数据采集卡研制

    根据机械电子工程类专业测控实验教学平台数据采集的需要,在综合考虑成本和性能基础上,提出以为主处理芯片的数据采集卡设计方案。 该方案的主要特点是,使用基于ARM7TDMI内核的,工作主频最高可达44MHz;内置高性能的ADC和DAC模块,采样速度最高可达1MSPS,采样精度为12位;模拟信号输入通道最多可达16路,模拟信号输出通道最高可达4路;具有丰富的外设资源可以使用,GPIO口数目最高可达40个。 在设计中采用了模块化思想,将系统分为四个功能模块:主模块的功能是控制ADC进行信号采集和DAC进行模拟信号输出;模拟信号模块的作用是对传感器输入信号和DAC输出波形进行简单的调理;数字信号模块引出32路数字I/O口,可用于需要采集数字量的场合;JTAG模块可进行程序的调试和下载,对于数据采集卡的二次开发有很大的作用。 在本数据采集卡上,尝试进行了μC/OSⅡ操作系统的移植,成功实现了四个任务的管理。在实际应用中,工作数小时仍可保持正常的运行。 为检验数据采集卡的串口通讯能力,利用LabVIEW程序读取下位机串口发送的已采集到的数据,进行波形图绘制。 为检验本数据采集卡的ADC和DAC精度,设计实验利用DAC输出波形,并利用ADC将采集到的波形通过LabVIEW显示,测量结果显示两者电压值误差均在可允许的3LSB(Least Significant Bit)范围内,表明本数据采集卡已基本实现预期设计指标。

    标签: ARM 数据采集卡

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:bruce

  • 240128.rar

    液晶显示屏C演示程序,控制器为24018,已经测试通过。

    标签: 240128

    上传时间: 2013-05-31

    上传用户:yuanhong95

  • 飞思卡尔摄像头组

    飞思卡尔摄像头组,简单可跑程序,可以研究,把针脚接对就没有问题了

    标签: 飞思卡尔 摄像头

    上传时间: 2013-05-16

    上传用户:skhlm

  • 基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发

    ·摘要:  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、

    标签: PMAC VC 机器人 控制软件

    上传时间: 2013-05-25

    上传用户:qwe1234

  • Cadence Allegro 16.5 破解版高速下载+教程

    2013.6.25重新上传。文件rar压缩,容量2.19GB。 Cadence Allegro 16.5 crack 修正 破解 方法 支持 windows 7 具体的步骤: . 1、下载SPB16.5下来后,点setup.exe,先安装第一项licensemanager,问license时,单击cancel,然后finish. . 2、接下来安装cadence的product,即第二项,直到安装结束这个时间有点长装过以前版本的人都知道. . 3、在任务管理器中确认一下是否有这两个进程,有就结束掉,即cdsNameServer.exe和cdsMsgServer.exe,没有就算了. . 4.把安装目录下的SPB_16.5/tools/pspice目录下的orsimsetup.dll剪切出来找个地方先放着不理(待第8步完成后再拷回原来的地方,如果不用仿真部分删掉也无所谓)。 . 5、把pubkey、pubkey1.3.exe和lLicenseManagerPubkey.bat放到Cadence/LicenseManager目录下并运行 . lLicenseManagerPubkey.bat . 6、把破解文件夹crack里的pubkey、pubkey1.3.exe和ToolsPubkey.bat放到Cadence/SPB_16.5/tools目录下并运行 . ToolsPubkey.bat . 7、删除破解文件夹licens_gen下的license.lic,然后双击licgen.bat生成新的license.lic . 8.在电脑开始菜单中的程序里找到cadence文件夹(windows7下),点开 再点开License Manager,运行License servers . configuration Unilily,弹出的对话框中点browes...指向刚才生成的license.lic打开 它(open)再点下一步 . (next),将主机名改成你的电脑名称(系统里的主机名)后点下一步按界面提示直 . 到完成第7步. . 到此,破解完成. . 不必重启电脑就可运行程序(本人只在window7下装过) . 9、以上顺序不要搞反,直到第8便结束破解,无需重电脑就可以用了. . 以上根据rx-78gp02a写的改编.破解文件到他那去下载. . 以下两点仅供参考(完成上处8点后接着以下两条) . 1.在电脑开始菜单中的程序里找到cadence文件夹(windows7下),点开再点开,运行License client configuration Unility,不用填什么,点下一步(next),最后点finish,完成这第8步. . 2.在电脑开始菜单中的程序里找到cadence文件夹(windows7下),点开再点开,运行Lm Tools,点Config Services项,Path to the license file项中,点Browes指向c:/License Manager/license.lic,打开它 (open)再点Save Service. 到此,破解完成.不必重启电脑就可运行程序. 下面是分享的高速下载地址,经测试,带宽可以跑满!

    标签: Cadence Allegro 16.5 破解版

    上传时间: 2013-07-23

    上传用户:

  • 继电器数显温度采集模拟开关量输入控制板

    1、可编程(通过下载排针可下载程序) 2、具有两路数字量(IN0和IN1)控制/检测信号输入端 3、两路AD模拟量输入(A1和A2) 4、两个按键输入 5、两路继电器输出指示灯 6、可控制两路交流220V/10A一下设备。(最大控制设备2000W) 7、板子带有防反接二极管 8、标准的11.0592晶振

    标签: 继电器 数显 开关量 控制板

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:wawjj

  • 印刷电路板设计原则

    减小电磁干扰的印刷电路板设计原则 内 容 摘要……1 1 背景…1 1.1 射频源.1 1.2 表面贴装芯片和通孔元器件.1 1.3 静态引脚活动引脚和输入.1 1.4 基本回路……..2 1.4.1 回路和偶极子的对称性3 1.5 差模和共模…..3 2 电路板布局…4 2.1 电源和地…….4 2.1.1 感抗……4 2.1.2 两层板和四层板4 2.1.3 单层板和二层板设计中的微处理器地.4 2.1.4 信号返回地……5 2.1.5 模拟数字和高压…….5 2.1.6 模拟电源引脚和模拟参考电压.5 2.1.7 四层板中电源平面因该怎么做和不应该怎么做…….5 2.2 两层板中的电源分配.6 2.2.1 单点和多点分配.6 2.2.2 星型分配6 2.2.3 格栅化地.7 2.2.4 旁路和铁氧体磁珠……9 2.2.5 使噪声靠近磁珠……..10 2.3 电路板分区…11 2.4 信号线……...12 2.4.1 容性和感性串扰……...12 2.4.2 天线因素和长度规则...12 2.4.3 串联终端传输线…..13 2.4.4 输入阻抗匹配...13 2.5 电缆和接插件……...13 2.5.1 差模和共模噪声……...14 2.5.2 串扰模型……..14 2.5.3 返回线路数目..14 2.5.4 对板外信号I/O的建议14 2.5.5 隔离噪声和静电放电ESD .14 2.6 其他布局问题……...14 2.6.1 汽车和用户应用带键盘和显示器的前端面板印刷电路板...15 2.6.2 易感性布局…...15 3 屏蔽..16 3.1 工作原理…...16 3.2 屏蔽接地…...16 3.3 电缆和屏蔽旁路………………..16 4 总结…………………………………………17 5 参考文献………………………17  

    标签: 印刷电路板 设计原则

    上传时间: 2013-10-24

    上传用户:18165383642

  • 传输线理论

    目录  第一章           传输线理论 一 传输线原理 二 微带传输线 三 微带传输线之不连续分析 第二章           被动组件之电感设计与分析 一 电感原理 二 电感结构与分析 三 电感设计与模拟 电感分析与量测

    标签: 传输线

    上传时间: 2013-12-12

    上传用户:浩子GG

  • AVR单片机数码管秒表显示

    #include<iom16v.h> #include<macros.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint a,b,c,d=0; void delay(c) { for for(a=0;a<c;a++) for(b=0;b<12;b++); }; uchar tab[]={ 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,

    标签: AVR 单片机 数码管

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:13788529953