Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了对EKF,UKF,扩展UKF的全部算法的Matlab实现, 在此上传的是toolbox的文档说明由于它具有可修改性,对使用matlab的人而言,实属难得。
标签: Matlab UKF auml Hartikainen
上传时间: 2016-10-26
上传用户:siguazgb
.扩展nachos的系统调用的Exec()方法,允许nachos可执行文件调用Exec()方法,并且执行所指定的nachos可执行程序。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:libinxny
扩展卡尔曼滤波算法,应用很多,换个背景就可应用,有点基础就下载,本程序已删掉背景。
上传时间: 2017-01-09
上传用户:zhyiroy
本程序能实现数字式可调定时显示复位功能的LCD液晶显示。软件用PROTUES仿真,使用带有T6963C控制器的160*128的液晶作为显示系统。内部有完整的程序,使用过程中,可以在此基础上进行扩展,程序编写创达科技 陈仲库 服务QQ:86828048 kuzi00@163.com 欢迎大家一起交流学习。转载请注明出处。
上传时间: 2017-01-19
上传用户:dengzb84
单片机扩展多个串口的另外一个例子,可实现更少的端口占用,以及中断方式和查询方式。源代码,可直接使用
上传时间: 2017-02-14
上传用户:myworkpost
单片机一次性扩展5个串口,没有使用限制,最高可达12000速率,够牛的吧?整套源代码,包括main.C以及各个.H头文件,可直接使用甚至无需编译。
上传时间: 2017-02-14
上传用户:it男一枚
本系统采用MSC-51系列单片机ATSC51和可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器,实现了能根据实际车流量通过8051芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能;红绿灯循环点亮,倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示(交通灯信号通过PA口输出,显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管);车辆闯红灯报警;绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。本系统实用性强、操作简单、扩展功能强。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:417313137
使用TMS320F2812读取编码器接口扩展芯片HCTL-2032的程序。使用TI提供的C/C++头文件与公用文件,可在TI网站上下载。
上传时间: 2014-01-18
上传用户:yuchunhai1990
网络规模不断扩大,接入设备越来越多,对网络管理提出了很高的要求。好的管理软件能有效对网络进行配置、 优化、 监控及告警。文中基于J2EE 和Java 管理扩展(JMS)的原理和结构,设计了一种全新的开放分布式网络管理模型,分析了这两种技术的优势及在系统中的应用,讨论了该系统的性能特点,并就如何在此系统上进行扩展给出了描述。与现有的管理系统相比,该系统具有高度的可扩展性、 可移植性,能够满足用户需求的多变性。
上传时间: 2013-12-03
上传用户:sunjet
SEED-DEC6713共可实现2种Boot方式,分别为EMIF引导和HPI 引导。这里是通过EMIF扩展的FLASH引导的测试程序。
上传时间: 2014-02-22
上传用户:古谷仁美