随着计算机技术、通信技术、集成电路技术和控制技术的发展，传统的工业控制领域正经历着一场前所未有的变革，开始向网络化方向发展。本文即从未来工业控制网络发展的需要出发，设计并实现了以S3C2410微处理器为核心的嵌入式网络控制器。 本文以S3C2410-32 位微处理为核心，设计并实现了具有1路以太网接口、1路 USB Host 接口、1路USB Device 接口、3路RS232串口、1个CAN总线扩展卡、1个RS485扩展卡、1个RS422扩展卡使用、8路A/D、1路D/A、4路 PWM、一个 240×320TFT LCD 显示触摸屏的功能强大的嵌入式网络控制器。并在此基础上，结合嵌入式操作系统Windows CE建立了一个嵌入式软件开发平台。 在深入研究和分析CANopen协议的基础上，实现了基于Windows CE 的嵌入式 CANopen 协议栈，大大提高了嵌入式网络控制器在现场总线上的通信和控制能力，为新型的网络控制算法研究提供了实验平台。在探讨了TCP/IP协议的基础上研究了基于 Windows CE 的嵌入式 TCP/IP 协议栈，掌握了Windows CE 平台的网络 Socket 通信编程，使控制器能够通过以太网接到Intranet或Intemet上。 在完成嵌入式网络控制器硬件与软件设计的基础上，将控制器应用到了网络化的嵌入式数控系统的中央数控单元中，实现数控系统等数控设备小型化、网络化和集成化的需要。并以此为基础，结合计算机控制实验室建设，构建了三层(信息层、控制层和设备层)工业网络实验平台，实现了实验室设备真正的网络互连，为网络控制研究提供了一个高性能的平台。
上传时间： 2013-06-10
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·摘要： 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、
上传时间： 2013-05-25
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·作者：Larry OCull Richard Barnett Sara 出版社：清华大学出版社图书简介：欢迎进入嵌入式编程和微控制器应用的世界！使用日益流行且价格适宜的Atmel AVR嵌入式控制器作为学习平台。本书是目前可以获得的最佳书籍之一。对于初学者，本书将会是极好的选择。随着对Atmel AVR RISC处理器的介绍，读者会立即进入嵌入式C语言教程之中。在本书中，读者将学习C语言的变量和
上传时间： 2013-05-22
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摘要：本文主要介绍以CPLD 芯片进行十字路口的交通灯的设计，用CPLD 作为交通灯控制器的主控芯片，采用VHDL\r\n语言编写控制程序，利用CPLD的可重复编程和在动态系统重构的特性，大大地提高了数字系统设计的灵活性和通用性。\r\n关键词：CPLD；VHDL；交通灯控制器\r\n中图分类号：TP39\r\nAbstract ：This paper introduces the electronic-traffic lamp, which is based on the VHDL and is com
上传时间： 2013-08-11
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特点： 精确度0.1%满刻度 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT类比输出功能 输入与输出绝缘耐压2仟伏特/1分钟(input/output/power) 宽范围交直流兩用電源設計 尺寸小,穩定性高
上传时间： 2014-12-23
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开关在电路中起接通信号或断开信号的作用。最常见的可控开关是继电器，当给驱动继电器的驱动电路加高电平或低电平时，继电器就吸合或释放，其触点接通或断开电路。CMOS模拟开关是一种可控开关，它不象继电器那样可以用在大电流、高电压场合，只适于处理幅度不超过其工作电压、电流较小的模拟或数字信号。 一、常用CMOS模拟开关引脚功能和工作原理 1.四双向模拟开关CD4066 CD4066 的引脚功能如图1所示。每个封装内部有4个独立的模拟开关，每个模拟开关有输入、输出、控制三个端子，其中输入端和输出端可互换。当控制端加高电平时，开关导通；当控制端加低电平时开关截止。模拟开关导通时，导通电阻为几十欧姆；模拟开关截止时，呈现很高的阻抗，可以看成为开路。模拟开关可传输数字信号和模拟信号，可传输的模拟信号的上限频率为40MHz。各开关间的串扰很小，典型值为－50dB。
上传时间： 2013-10-27
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特点(FEATURES) 精确度0.1%满刻度 (Accuracy 0.1%F.S.) 可作各式数学演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A| (Math functioA+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi&Lo)/|A|/etc.....) 16 BIT 类比输出功能(16 bit DAC isolating analog output function) 输入/输出1/输出2绝缘耐压2仟伏特/1分钟(Dielectric strength 2KVac/1min. (input/output1/output2/power)) 宽范围交直流两用电源设计(Wide input range for auxiliary power) 尺寸小,稳定性高(Dimension small and High stability)
上传时间： 2013-11-24
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引言 在数字信息传输中，基带数字信号通常要经过调制器调制，将频率搬移到适合信息传输的频段上。2FSK就是用数字信号去调制载波的频率（移频键控），由于它具有方法简单、易于实现、抗噪声和抗衰落性能较强等优点，因此在现代数字通信系统的低、中速数据传输中得到了广泛应用。 直接数字频率合成技术(DDS)将先进的数字处理技术与方法引入信号合成领域。DDS器件采用高速数字电路和高速D/A转换技术，具备频率转换时间短、频率分辨率高、频率稳定度高、输出信号频率和相位可快速程控切换等优点，可以实现对信号的全数字式调制。
上传时间： 2014-12-27
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自制一台ATMEL 89系列FLASH单片机编程器学习单片机最有用的恐怕是编程器和仿真机,一台商品化的编程器至少要几百元,仿真机价格更高,往往让初学者难以选择。这里介绍的一款国外电子网站推出的廉价51编程器，能够读写最常用的12种51单片机，自己动手装配一台，既能锻炼自己的动手能力,又能廉价地装备一台多用编程器，无论是学习单片机或业余时间搞开发，都是一个非常好的选择。笔者按照资料自制了一台，十分好用，不敢独享。特编译了全部制作资料介绍给大家。这个编程器硬件使用标准的TTL系列器件而没有使用特殊元件。它连接在计算机的并行端口，对PC的并口没有特殊要求，所以配置很低的计算机也能用这个编程器。Atmel Flash 系列单片机是当前最流行的单片机，易于擦写，不象OTP芯片容易造成浪费。特别是89系列单片机与大家熟悉的INTEL51系列单片机完全兼容，这个编程器支持的单片机主要是Atmel flash系列。支持的器件： 这个编程器支持以下ATMEL单片机AT89C51,AT89C52,AT89C55,AT89S51,AT89S52,AT89S53,AT89C51RC,AT89C55WD,AT89S8252,AT89C1051U,AT89C2051,AT89C4051注意：20脚的单片机需要一个简单的适配器。（图 2 ） 硬件： 图1显示了这个FLASH 编程器的电路图，编程器和标准的计算机并口连接。电路图中的U2是用于控制计算机和控制器之间的数据流，U4 锁存低位地址字节 ，U5 锁存高位地址字节 ，U3用于产生控制信号给被编程的单片机。IC U1用于产生编程脉冲给单片机.当U7提供编程电压给控制器时，电源部分用U8产生逻辑5v供给。IC U6用于产生5V或6.5V VDD 电源电压给单片机。
上传时间： 2013-10-18
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一个完整的微机系统是由硬件和软件共同构成的。微机系统的硬件有CPU、存储器和I/O口，外设组成。CPU与存储器之间的信息交换比较简单，而CPU与外设之间进行信息交换之前必须确定外设是否准备好，即选择I/O传送方式。I/O传送方式有4种：无条件、查询、中断和DMA。本章学习中断传送方式的有关内容。 4.1 中断概述 4.2 MCS-51中断系统 1、中断的定义： 中断是指如下过程：CPU与外设同时工作，CPU执行主程序，外设做准备工作，当外设准备好时向CPU发中断请求信号，若条件满足，则CPU终止主程序的执行，转去执行中断服务程序，在中断服务程序中CPU与外设交换信息，待中断服务程序执行完后，CPU再返回刚才终止的主程序继续执行。 2、中断系统的定义：中断系统是指为了实现中断传送过程在CPU内外设置的硬件和有关中断的指令。3、中断源：⑴中断源的定义：中断源是指引起中断请求的来源。⑵中断源的分类： ①软中断和 ②硬中断4、中断处理的全过程 中断处理的全过程分成3个阶段：中断请求、中断响应和中断服务。5、多重中断与中断优先级 ⑴ 当系统中有多个设备提出中断请求时，多个外设的中请信号要通过门电路送到CPU的中请输入端，使CPU能收到多个外设提出的中请。 ⑵ CPU在收到多个外设的请求后，按中断处理原则处理中断。 ⑶ 确定优先级的方法解决优先级的问题一般可有三种方法：软件查询法、简单硬件方法及专用硬件方法（采用可编程的中断控制器芯片，如Intel8259A）。
标签： 中断技术
上传时间： 2013-10-12
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