该文档为基于51系列单片机控制步进电机调速闭环系统设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 51单片机
上传时间： 2022-05-04
上传用户：XuVshu
51单片机控制步进电机调速的进阶程序，适合感兴趣的学习者学习，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
上传时间： 2022-05-22
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该文档为基于MSP430单片机的直流电动机调速测速控制系统总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-07-26
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 68资源包含以下内容：1. AN010101基于LM3S2000系列CAN控制器的驱动库.pdf2. 定压输入6000VDC隔离非稳压单路输出.pdf3. LM3S系列单片机扩展按键及数码管及RTC应用笔记.pdf4. Stellaris系列微控制器的ADC过采样技术.pdf5. 基于SPWM技术的逆变电源.pdf6. ADC Oversampling Techniques fo.pdf7. Adding 32 KB of Serial SRAM to.pdf8. Using the Stellaris Microcontr.pdf9. Stellaris系列微控制器的时钟.pdf10. CAN通信实验报文对象的FIFO缓冲器应用.pdf11. Clocking Options for Stellaris.pdf12. CAN节点设计基于32位Luminary ARM.pdf13. LM3S系列单片机休眠与深度休眠应用笔记.pdf14. CAN总线现场总线应用方案RS-485升级到CAN.pdf15. LM3S系列微控制器UART应用笔记.pdf16. LM3S316逆变电源应用方案.pdf17. Luminary软硬件平台快速搭建.pdf18. Luminary复位电路汇总.pdf19. 3-V TO 5.5-V MULTICHANNEL RS-2.pdf20. LPC3220与LPC3250在引脚上的区别.pdf21. DUAL DIGITAL ISOLATORS.pdf22. 基于Fusion的原理讲解教程.zip23. AN070231 I O扩展器选型指南.pdf24. EPCS-6100工控机主板.pdf25. 模拟开小车的设计基于EasyFPGA030.pdf26. PCA954X家庭的I C SMBus多路复用器与开关.pdf27. EPCM-2643 EPCM2000系列数据采集工控主板.pdf28. Using the P82B715 I2C extender.pdf29. AN255-02 IC SMBus REPEATERS HU.pdf30. 51系列单片机设计实例下载.rar31. EPC-6000 PC/104工控机主板.pdf32. I2C总线.pdf33. 波形发生器设计.pdf34. EPC266x兼容Anywhere软件开发平台EPC2000.pdf35. Using the P82B96 for bus inter.pdf36. 简易频率计设计.pdf37. PROFIBUS嵌入式模块.pdf38. 采用双核处理器OMAP3530的嵌入式工控机主板.pdf39. 串口接收显示设计.pdf40. PROFIBUS-DP从站通讯模块.pdf41. EPCS-6960工控机主板.pdf42. 模拟乒乓球比赛设计.pdf43. 16-bit IC and SMBus I/O Port w.pdf44. EPCS-500工控机主板.pdf45. I2C总线接口模块设计.pdf46. CAT9554A IO 口扩展芯片.pdf47. CAT9534 I2C IO 扩展芯片.pdf48. 直流电机控制电路设计.pdf49. I2C总线扩展器.pdf50. CAT660简易负电压方案.pdf51. 8-bit IC and SMBus IO Port wit.pdf52. 液晶驱动安装.pdf53. 5G14433和MCS 51单片机接口电路的调试过程.pdf54. 视频字符叠加解决方案.pdf55. 单片机系统中的率表算法.pdf56. TFT控制器解决方案.pdf57. 单片机系统的低功耗设计策略.pdf58. PCI控制器解决方案.pdf59. 51单片机实训指南.doc60. 多串口扩展解决方案.pdf61. 用单片机制作通用型电视遥控器.pdf62. IDE控制器解决方案.pdf63. 32位MCU开发全攻略 (含上册、下册).rar64. 手持式设备解决方案.pdf65. 基于ADuC812单片机的暖表计量系统.pdf66. 摄像头数据采集解决方案.pdf67. 基于单片机的陶瓷窑多点温度检测系统.pdf68. NXP半导体控制器.rar69. S51下载线的制作-单片机实用技术探讨.pdf70. 自动控制升降旗系统的设计.pdf71. MDT单片机反汇编器(mdt writer)V2.43.rar72. MSP430系列单片机C语言程序设计与开发.rar73. mcs-51(c51)智能反编译器.rar74. MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用.rar75. MCU(单片机)对可控硅的控制.pdf76. 51单片机反汇编软件.rar77. 基于M CORE微控制器的嵌入式系统.rar78. 智能直流高频开关电源系统微机监控模块的研制.pdf79. keil c51v805 完全汉化破解版.zip80. EZ-USB FX系列单片机USB外围设备设计与应用.rar81. 以PLD器件实现自动扫描去抖的编码键盘设计.pdf82. 单片机原理及应用实验报告.pdf83. 单片机c语言轻松入门.pdf84. 单片机应用编程技巧百问.pdf85. 8051单片机系统扩展与接口技术.rar86. 单片机语言C51应用实战集锦 (经典推荐).rar87. MSP430F413实现的智能遥控器设计.pdf88. 基于PIC单片机的脉冲电源.pdf89. 基于8086 CPU 的单芯片计算机系统的设计.pdf90. Lattice下载电缆导致单板无法上电案例及解决方案.pdf91. 单片机C语言应用程序设计.rar92. 基于单DSP的VoIP模拟电话适配器研究与实现.pdf93. SystemView仿真软件的应用.pdf94. MSP430系列flash型超低功耗16位单片机.rar95. 看门狗定时器的工作原理.pdf96. 世界著名单片机厂家简介.pdf97. 单片机的数学基础.pdf98. 以单片微机87C196MC为核心的电梯门机变频调速控制系统.pdf99. 基于单片机PWM控制逆变电源的设计.pdf100. 单片机键盘扫描之状态机实现.pdf
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
该文研究了一种新型电压空间矢量控制两相逆变器—异步电动机的变频调速系统,该系统可以广泛应用于小功率、宽调速运行的场合.该项研究完成两相逆变器的设计,并组成了试验用的两相逆变器—异步电动机系统.系统是一个转速开环的变频调速系统,由单片机机控制电路、功率驱动电路、逆变器主电路、保护电路组成.论文通过对电机基本方程进行Kron变换和对称分量变换,分别建立了系统完整的数学模型,编制了动态和稳态仿真程序,并对系统进行了仿真,对系统的动态、稳态性能进行分析.相对于方波等其它供电方式的控制,采用电压空间矢量技术在小功率两相异步电动机的变频调速控制上的应用可使转矩脉动减少,效率提高,具有一定的经济性和实用性.
上传时间： 2013-08-01
上传用户：tinawang
论文针对两轮电动车辆(EV)用稀土永磁(REPM)无刷同步电动机(SM)，分别进行了正弦波和方波两种工作方式下的控制技术研究。论文在全面分析正弦波和方波无刷电机工作原理、调速控制方法及其性能特点的基础上，分别对36VDC电动自行车和96VDC电动摩托车用稀土永磁无刷同步电动机进行了正弦波、方波驱动系统的构建和控制电路设计。 论文采用高集成度智能专用芯片与廉价的EEPROM配合作为核心控制单元，生成稳定的SPWM脉冲信号，构成36VDC正弦波驱动系统，其外围电路简单紧凑，克服了传统SPWM信号产生方法中微处理机程序容易“跑飞”和模拟系统复杂的缺陷。同时，采用专用PWM调制芯片和硬件逻辑器件构成96VDC方波驱动系统，采用宽范围输入电压的开关电源实现系统的控制供电，将直流电机系统常用的电流截止负反馈电路引入无刷电机驱动系统中，提高了大功率方波驱动系统的可靠性，其原理样机性能稳定，负载电流可达30A。 两种系统测试结果分析对比表明：相同结构的稀土永磁无刷同步电动机，采用正弦波或方波驱动控制各有利弊。正弦波驱动采用变频调速，电机运行平稳，利用弱磁调速，还可实现超高速恒功率运行，但易于失步；而方波驱动采用PWM调压调速，电机则具有良好的控制特性，机械特性较硬，起动转矩大，车辆提速快，适于爬坡，但转矩脉动较大。 综上所述，采用方波驱动更适合于两轮电动车辆的运行特点，论文介绍的方波驱动系统在电动车辆应用领域有着较好的发展前景。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：yangbo69
电气驱动系统是电动汽车的心脏，主要由驱动电机、功率变换器和控制器等三个子系统构成。本文以TI公司的TMS320LF2407A为系统控制核心，富士公司的IPM模块为逆变器开关器件，运用空间矢量技术，设计了异步电机变频调速控制系统。 论文在异步电机数学模型基础之上，分析了转速闭环转差频率控制系统以及矢量控制系统的控制策略和实现方法；为了给控制系统提供电源，论文设计了使用UC3843作为控制核心的反激型开关稳压电源，介绍了UC3843以及电源电路的工作原理及设计；论文详细设计了控制系统的主电路、控制电路以及保护和告警电路；针对电动汽车电机控制器运行环境复杂，处在大量的干扰中，论文从电路板PCB的设计以及控制器机箱内部布局布线等方面充分考虑了其电磁兼容性；根据现场调试的经验，在实验室中使用磁粉制动器模拟电机负载搭建了异步电机试验台，实验结果表明了控制系统具有良好的调速性能和较宽的调速范围。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：edisonfather
永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象，采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点，在许多领域得到广泛的应用。然而，转子无阻尼绕组的PMSM的采用变频技术开环运行时，系统不太稳定，电机效率有所下降，转子温升高，易造成钕铁硼永磁体退磁，危及电机安全运行，有时甚至还会出现失步现象，系统无法运行。PMSM控制系统稳定运行控制都是建立在闭环控制基础之上的，因此如何获取转子位置和速度信号是整个系统中相当重要的一个环节。当前，在大多数调速驱动系统中，最常用的方法是在转子轴上安装位置传感器。但这些传感器增加了系统的成本，降低了系统的可靠性和耐用性。因此，在一些特殊及控制精度要求不很高的场合，无传感器控制将会得到广泛的应用。它通过测量电动机的电流、电压等可测量的物理量，通过特定的观测器策略估算转子位置，提取永磁转子的位置和速度信息，完成闭环控制。本文以无位置传感器PMSM控制系统作为研究对象，介绍了永磁同步电机的结构及其数学模型，详细地阐述了空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的理论基础及其波形的产生机制，并对闭环控制策略进行了研究。鉴于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407控制芯片出色的性能和丰富的外设资源，使用该芯片设计了控制系统的硬件系统和软件系统，通过对整个控制系统的试验调试，实现了永磁同步电机的无位置传感器控制。 本文借助于MATLAB建立了永磁同步电机的仿真数学模型，并根据空间矢量脉宽调制的工作原理，构建了永磁同步电机调速控制系统的仿真模型。系统采用αβ定子静止坐标系下的数学模型，依据滑模变结构控制原理，对永磁电机的转子位置角θe和转速ωe进行实时在线估算，不断修正估算位置^θe，控制定子旋转磁场与转子磁场垂直并保持与转子同步旋转，实现电机的闭环调速运行。理论分析和仿真结果表明，所提出的永磁同步电机无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lw852826
本文描述了智能直流调速系统的硬件设计思路，给出实现微型直流电机（12v—55v）的控制方案。应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流电动机的智能控制。关键词
上传时间： 2013-04-24
上传用户：erkuizhang
直流电动机由于具有良好的调速特性，宽广的调速范围，在某些要求调速的地方，特别是对调速性能指标要求较高的场合，如轧钢机、龙门刨床、高精度机床、电动汽车等中，得到了广泛地应用。国外这类调速系统的价格高，而国内的同类产品性能指标不够稳定，因此设计一个性能价格比较高的直流调速系统，对工业生产具有重要的现实意义。 本文采用ARM S3C2410为控制芯片，以模糊PID为智能控制方法，设计了基于实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的直流电机调速系统。首先对模糊控制及嵌入式系统作了简单介绍，构建了模糊PID控制的直流电机调速系统模型，并在MATLAB环境下，对设计模型进行了仿真，在仿真的基础上设计了控制系统硬、软件，主要包括MOSFET驱动、光电隔离、键盘显示、转速测量、H桥可逆控制部分等，并将嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到该系统中，实现了对直流电机的良好调速性能。 控制系统硬件实现模块化设计，线路简单，可靠性高。软件设计采用可读性强的C语言，自底层向上层的原则设计，程序逻辑性强、易于修改维护。以ARM为核心的控制系统，结构简单，抗干扰能力强，性价比高。仿真和试验表明：基于模糊PID智能控制的直流电机调速方法是可行的，有很好的应用前景。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：yqq309
