在机器人的广泛应用中，为了获取各种参数和数据，确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本，对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式，即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分，并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试，该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔，得到水下机器人传感器网络的相对位置，且满足一定的定位精度。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：hebanlian
pt2262_2272_sc2260_无线电路图等_无线资料合集
上传时间： 2013-11-11
上传用户：9牛10
提出了一种手持式公交车收费及信息统计装置，根据乘客所乘坐路程来进行收费，而不是传统的分段式收费，同时可以统计各站上车人数，每站的下车人数以及目前车内人数等；然后通过无线数据传输模块还可以把车上的信息发送到站台上供等车的乘客参考，并且这种装置对于现存的公交卡也能进行读写，为市民绿色出行提供便利。此种装置能将公交车上的客流信息进行储存、汇总，通过对车流、人流的信息进行分析，还能方便公交车公司进行调度和统计。
上传时间： 2013-11-21
上传用户：cx111111
文章的设计是采用内部互联一分二功分器的方法来实现多路功分器, 因为实际制作中很难将一分二功分器直接相连, 所以在一分二功分器之间需要采用传输线进行连接, 本文主要研究了内部互联多路多节功分器的性能以及传输线对内部互联多路多节功分器的影响。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：15501536189
光波分复用的定义：是在一根光纤中同时传输多波长光信号的技术。• 基本原理：在发送端将不同波长的光信号复用，并耦合到同一根光纤中进行传输，在接收端又将组合波长解复用，并进一步处理，恢复出原信号后，送入不同的终端。 基本光纤类型• ITU G652 普通单模光纤(SMF)应用窗口：1310nm,衰耗值：0.34dB/公里1510nm,衰耗值：0.2dB/公里ITU G653色散位移光纤(DSF)• ITU G655非零色散位移光纤
标签： DWDM
上传时间： 2013-11-05
上传用户：xiaoyuer
用二端口S-参数来表征差分电路的特性■ Sam Belkin差分电路结构因其更好的增益，二阶线性度，突出的抗杂散响应以及抗躁声性能而越来越多地被人们采用。这种电路结构通常需要一个与单端电路相连接的界面，而这个界面常常是采用“巴伦”器件（Balun），这种巴伦器件提供了平衡结构-到-不平衡结构的转换功能。要通过直接测量的方式来表征平衡电路特性的话，通常需要使用昂贵的四端口矢量网络分析仪。射频应用工程师还需要确定幅值和相位的不平衡是如何影响差分电路性能的。遗憾的是，在射频技术文献中，很难找到一种能表征电路特性以及衡量不平衡结构所产生影响的好的评估方法。这篇文章的目的就是要帮助射频应用工程师们通过使用常规的单端二端口矢量网络分析仪来准确可靠地解决作为他们日常工作的差分电路特性的测量问题。本文介绍了一些用来表征差分电路特性的实用和有效的方法， 特别是差分电压，共模抑制（CMRR），插入损耗以及基于二端口S-参数的差分阻抗。差分和共模信号在差分电路中有两种主要的信号类型：差分模式或差分电压Vdiff 和共模电压Vcm（见图2）。它们各自的定义如下[1]：• 差分信号是施加在平衡的3 端子系统中未接地的两个端子之上的• 共模信号是相等地施加在平衡放大器或其它差分器件的未接地的端子之上。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：叶山豪
随着嵌入式系统软件的发展，以及嵌入式应用在各个行业的普及，嵌入式系统开发已经被越来越多的人所关注。目前，嵌入式软件更新频率快，因此要求开发者在短期内能开发出具有针对型的应用程序，然而嵌入式系统运行环境往往是用户制定，并且运行在特定的硬件环境中。常规的软件开发方法往往导致嵌入式系统开发效率低下，同时大幅提高了开发成本。因此，实现对嵌入式系统硬件环境的仿真能有效提高嵌入式系统开发效率。本文针对此问题，结合现有ARM体系架构和指令集模拟器实现原理，提出了一套基于X86平台的ARM指令集模拟器的设计方案。
上传时间： 2013-10-23
上传用户：neu_liyan
摘要:贴片机贴装时间是影响表面组装生产线效率的重要因素，文中提出了一种改进式分阶段启发式算法解决具有分飞行换嘴结构的多贴装头动臂式贴片机贴装时间优化问题;首先，根据飞行换嘴的特点，提出了适用于飞行换嘴的喂料器组分配方案;其次，依据这一分配结果，通过改进式启发式算法实现了喂料器组在喂料器机构上的分配;最后，结合近邻搜索法解决了元器件的贴装顺序优化问题;仿真结果证明，文中采用的改进分阶段启发式算法比传统分阶段启发式算法具有更好的贴装时间优化效果。关键词:分阶段启发式算法;贴片机;飞行换嘴
上传时间： 2013-10-22
上传用户：大灰狼123456
【精品珍藏】C、C++热门精品资料集（共110个）
标签： 110
上传时间： 2013-12-24
上传用户：独来独往
带CRC校验的AVR mega64单片机串口接受跟发送函数，发送数据跟接受数据可以1602液晶屏显示
上传时间： 2013-10-10
上传用户：气温达上千万的
