20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：csgcd001
GPSW_Update_CGSIC_Sep_07_final.rar 关于GPS星座更新及未来发展的一个最新的演讲材料，非常值得参考
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上传时间： 2016-10-20
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三种典型的数据库系统（ 关系、层次、网状） 关系数据库标准SQL 关系数据库理论 数据库设计 数据库的安全保护 数据库新技术发展
上传时间： 2014-01-08
上传用户：zhaiyanzhong
：群智能是一种仿生自然界动物昆虫觅食筑巢行为的新兴演化计算技术。目前主要的群智能优化算法有蚁群算法、微粒群算 法和人工鱼群算法。本文介绍了群智能算法的产生、发展和优点，并着力阐述了上述三种典型算法的基本原理，同时概述了各 算法的应用现状，最后提出了算法将来有待研究的内容。
上传时间： 2016-10-26
上传用户：dsgkjgkjg
软件工程教案 软件开发模型是不断发展的 各种软件开发模型各有优缺点 选用时不必拘泥与某种模型 可组合多种模型 也可根据实际创建新的模型
上传时间： 2016-10-27
上传用户：时代电子小智
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上传时间： 2016-10-27
上传用户：xiaoyunyun
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上传时间： 2013-12-30
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上传时间： 2013-12-29
上传用户：fredguo
德国惯性导航技术发展的文档，对德国技术有全面介绍
上传时间： 2014-12-02
上传用户：13215175592
