摘要:本文在对传统PID调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上,采用了新型的模糊控制技术,通过单片机实现了智能PID控制,取得了比较好的控制效果。关键词:电液伺服控制;智能控制;模糊控制;单片机;智能PID
上传时间: 2013-10-22
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电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多数情况下可以满足系统性能要求,但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾,使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势,但其理论并不完善,算法复杂,控制过程会存在稳态误差。 将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统,利用模糊控制规则自适应在线修改PID参数,构成模糊自整定:PID控制系统,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845单片机为主体,构成一个能处理较复杂数据和控制功能的智能控制器,使其既可作为独立的单片机控制系统,又可与微机配合构成两级控制系统。该控制器控制精度高,具有较高的灵活性和可靠性。 2 温度控制系统硬件设计 该系统设计的硬件设计主要由单片机主控、前向通道、后向通道、人机接口和接口扩展等模块组成,如图l所示。由图1可见,以内含C52兼容单片机的ADuC845为控制核心.配有640 KB的非易失RAM数据存储器、外扩键盘输人、320x240点阵的图形液晶显示器进行汉字、图形、曲线和数据显示,超温报警装置等外围电路;预留微型打印机接口,可以现场打印输出结果;预留RS232接口,能和PC机联机,将现场检测的数据传输至PC机来进一步处理、显示、打印和存档。
上传时间: 2013-10-11
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NE1617A是一款高精度双通道数字温度监控器。其可以测量本地温度及远程温度。远程温度传感器可以使用分立NPN/PNP三极管(以二极管方式连接),如2N3904/2N3906。或者选用一些内嵌PNP结构(连接成二极管形式)的芯片,如INTEL的微处理器。
上传时间: 2013-11-17
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针对人行径方向测量的红外探测系统需求,提出了实现多通道模数转换器(ADC)的一种新方法,采用了双片可独立工作的带有8 通道ADC 的单片机,基于双片单片机之间的SMBus 通讯可实现16 通道ADC 系统,从而可简化后端处理电路,提高系统的数据处理能力,并取得较好的数据采集的同步性。
上传时间: 2013-10-09
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本文设计一种以C8051F020 单片机为处理器,双模式USB 为接口的比色计仪器。该仪器可以工作在USB 设备和主机两种模式。在设备模式下,能直接与计算机进行数据通信;在主机模式下,能读写U盘,通过U 盘进行数据的传输。仪器采用双USB 插座,由单片机判断确定设备的工作方式。
上传时间: 2013-11-01
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基于PIC单片机的脉冲电源:设计了一种金属凝固过程用脉冲电源。该电源采用PIC16F877作为主控芯片,实现对窄脉冲电流幅值的检测,以及时电流脉冲幅值根据模糊PID算法进行闲环控制。使用结果表明:该电源的输出脉冲波形良好,电流幅值稳定,满足合金材料凝固过程的工艺要求且运行稳定可靠。关键词:脉冲电源;PIC16F877单片机;模糊PID;闲环控制 Abstract:A kind of pulse power supply was designed which uses in the metal solidification process ..I11is power supply used PIC16F877 to take the master control chip reali on to the narrow pulse electric current peak-to-peak value examination,carried on the closed-loop control to the electric current pulse peak-to-peak value basis fuzzy PID algorithm.The use result indicated ,this power supply output se profile is good,and the electric current peak-to-p~k value is stable,It satisfies the alloy material solidification process the technological requirement and movement stable reliable,Key words:p se po wer supply;PIC16F877single-chip microcontroller;f r PID;closed-loop control
上传时间: 2013-10-27
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高压双管反激变换器的设计:介绍一种双管反激的电路拓扑,分析了其工作原理,给出了一些关键技术参数的计算公式,设计并研制成功的30W 380V AC5 0H z/510V DC/+15.1 V DC(1A )、+5.2VDC(2A)辅助开关电源具有功率密度高、变换效率高、可靠性高等优良的综合性能。该变换器在高电压输人情况下有重要的应用价值。【关 键 词 】变换器,辅助开关电源,双管反激 [Abstract】 A n e wt opologyfo rd oubles witchfl ybackc onverteris in troduced.Th eo perationp rincipleis a nalyzeda nds ome for mulas for calculating key parameters for the topology are presented. The designed and produced auxiliary switching power supply,i. e. 30W 380V AC5 0H z/5 10V DC/+15.1 V DC《1A )、+5.2 V DC《2A ),hase xcellentc omprehensivep erformances sucha sh ighp owerd ensity, hi ghc onversione fficiencya ndh ighr eliability.Th isc onverterh asim portanta pplicationv aluef orh igh input voltag [Keywords ]converter,au xiliary switchingp owers upply,do ubles witchf lybac
上传时间: 2013-11-01
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SPMC75F2413A在三相交流感应电机的开环V/F控制的应用:系统输入电源电压为AC110V/AC220V,经全波整流后供系统使用。系统使用Sunplus公司的SPMC75F2413A产生AC三相异步电机的VVVF控制所需的SPWM信号,并完成系统控制。使用三菱公司的智能功率模块PS21865实现电机的功率驱动。在AC220V输入时,系统最大能驱动1.5KW的负载。系统的变频区间为2Hz~200Hz。
上传时间: 2013-11-06
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基于单片机的步进电机开环控制系统:通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。关键词: 单片机; 步进电机; 开环控制 Abstract: The design using ATMEL89C51 single chip to control the step2motor with its controller, driving circuit and LED disp lay circuit to realize step motor open2loop controlwere introduced. For the controller in this design,the circuit to p roduce pulse and the speed controlwere expatiated emphatically. This system possesses features of lower cost, easier control.Key words: single ch ip; step2motor; open2loop con trol
上传时间: 2013-10-13
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一种实用的单片机双CPU设计方案及其应用:针对传统仪表具有的硬件资源不足、速度慢等功能缺陷,提出了一种基于单片机的CPU设计方案,即扩展CPU,直接从主CPU对应的数据显示I/O口上获取数据,这种获取数据的双CPU设计方案中主从CPU之间在功能上相互独立,主CPU不受扩展CPU加入的影响,实现其固有功能,保证了测量数据的准确性;扩展CPU从主CPU中获取数据,不受主CPU的控制,按照现场的需求进行功能扩展。给出了详细的软硬件设计结构。该方案为传统仪表的升级改造提供了一种新思路,实践证明是可行的。关键词: 传统仪表 检测系统 单片机
上传时间: 2013-10-30
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