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双闭环PID

  • 基于STM32的双轮平衡车

    基于STM32的双轮平衡车

    标签: STM 32 平衡车

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:HZB20416

  • PID通俗释义

    单片机的pid算法

    标签: PID

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:tuilp1a

  • 51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法

    51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法

    标签: PID 51单片机 算法 程序

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:jasson5678

  • 精典由入门到精通吃透PID

    精典由入门到精通吃透PID教程,很好的让一个初学者快速入门,到精通~很好不错的材料。

    标签: PID

    上传时间: 2014-12-26

    上传用户:xitai

  • MC34018双音频电话芯片

    MC34018双音频电话芯片

    标签: 34018 MC 音频电话芯片

    上传时间: 2013-10-24

    上传用户:weiwolkt

  • 51单片机与双工及单工通信

    单双工通信(汇编)

    标签: 51单片机 双工 单工通信

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:daijun20803

  • 基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计

        根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案,并对该设计的实际电路进行了测试,结果表明控制器达到了设计目标,减少了低频振荡,提高了步进电机的控制性能。

    标签: F103 STM 103 32F

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:sjyy1001

  • 基于AT89S52的双模糊温度控制器设计

        传统的温度控制存在难以建立精确的数学模型以及控制性能较差等缺点,为此,在基本模糊控制理论基础上提出一种双输入单输出的双模糊温度控制器,根据系统不同的工作状态采用不同的模糊温度控制器。并结合单片机技术,设计了体积小、功能强的双模糊温度控制器,给出了温度控制器的硬件及软件设计思想与方法。该控制器简单易行,能有效改善温度控制性能,提高温度控制的稳定性。

    标签: 89S S52 AT 89

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:liansi

  • 锁相环寄存器

    锁相环寄存器

    标签: 锁相环 寄存器

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:小码农lz

  • PIC16C54C锁相环程序

      PIC16C54C为8位单片机,指令字长12位,全部指令都是单字节指令,系统为哈佛结构,数据总线和程序总线各自独立分开,数据总线宽度为8位,程序总线宽度为12位,内部程序存储器为512×12位,内部数据寄存器为32×8位。   PIC16C54C有12根双向可独立编程I/O引脚,分为PortA和PortB两个端口,其中PortA为RA0~RA3,PortB为RB0~RB7,每根I/O引脚可由程序来编程决定其输入输出方向。   PIC16C54C提供四种可选振荡方式:   - RC,低成本的阻容振荡方式   - XT,标准晶体/陶瓷振荡   - HS,高速晶体/陶瓷振荡   - LP,低功耗,低频晶体振荡 更多锁相环知识请访问 http://www.elecfans.com/zhuanti/PLL.html

    标签: PIC 16C C54 54C

    上传时间: 2013-12-23

    上传用户:dianxin61