提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
标签: 装配 机器人 超声测距
上传时间: 2014-01-02
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基于人体视觉系统并且加入噪音可见函数,产生可视性水印
标签: 视觉系统 函数 可视 水印
上传时间: 2014-01-15
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游戏 demo 高视觉效果?蜗?demo 高视觉效果
标签: demo
上传时间: 2014-05-28
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计算机视觉-马颂德 经典!
标签: 计算机视觉
上传时间: 2014-01-11
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93视觉分析中特征提取与分类算法的研究 93视觉分析中特征提取与分类算法的研究
标签: 分 特征提取 分类 法的研究
上传时间: 2016-08-01
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基于LabVIEW 的机器视觉实现的论文,适合做论文的学习者
标签: LabVIEW 机器视觉 论文
上传时间: 2016-08-19
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说明了视觉中 眼睛的视力与感知学习的关系理论。是视觉爱好者能清楚地了解感知学习
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上传时间: 2013-12-23
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测试人体视觉的反应时间,可以作为vhdl编程的练习之用,也可以更进一步的开发成为具有商业价值的产品,这里面只是能够实现测试人体视觉反应时间的基本功能的程序
标签: 测试 反应时间
上传时间: 2016-09-04
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机器视觉 贾云得 doc版 清晰可打印 MachineVision--by Jia Yunde
标签: MachineVision Yunde Jia
上传时间: 2014-11-23
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有关手势识别综述文章 1.基于视觉手势识别的研究_综述 2.基于手势识别的人机交互发展研究 3.手势识别技术综述 4.手势识别研究概述
标签: 手势识别 人机交互 发展 技术综述
上传时间: 2014-01-12
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