摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出、 数字视频输出、 电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、 脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、 焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。 关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制
上传时间： 2013-10-08
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本篇论文,主要是设计应用于GSM和CDS系统之线性极性化双频曲折天线,天线的两个操作频率分别为900MHZ和1800MHZ.比较曲折型天线原型,加入矩形贴片的曲折型天线及加入矩形环路之曲折型天线于自由空间中.
上传时间： 2013-11-05
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DH249一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗45uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-40~85度， 电压电压工作范围：2.5~5.5V。 封装形式：SIP3L（TO92S）。 产品特点 灵敏度高 抗应力强 电压范围宽 可和各种逻辑电路直接接口典型应用 高灵敏的无触点开关 直流无刷电机 直流无刷风机
上传时间： 2013-10-12
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DH471一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗5uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-40~85度， 电压电压工作范围：2.5~5.5V。 封装形式：SIP3L（TO92S）。 产品特点 灵敏度高 抗应力强 电压范围宽 可和各种逻辑电路直接接口典型应用 高灵敏的无触点开关 直流无刷电机 直流无刷风机
上传时间： 2013-11-04
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DH471一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗5uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-40~85度， 电压电压工作范围：2.5~5.5V。 封装形式：SIP3L（TO92S）。 产品特点 灵敏度高 抗应力强 电压范围宽 可和各种逻辑电路直接接口典型应用 高灵敏的无触点开关 直流无刷电机 直流无刷风机
上传时间： 2013-10-10
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DH481一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗5uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-40~85度， 电压电压工作范围：2.5~5.5V。 封装形式：SIP3L（TO92S）。 产品特点 灵敏度高 抗应力强 电压范围宽 可和各种逻辑电路直接接口典型应用 高灵敏的无触点开关 直流无刷电机 直流无刷风机
上传时间： 2013-10-28
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DH45L是一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。工作频率30KHZ，无输出上升和下降时间，平均功耗为2MA。它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-40~85度， 电压电压工作范围：2.5~24V。 封装形式：SIP3L（TO92S）。 产品特点 灵敏度高 抗应力去强 电压范围宽 可和各种逻辑电路直接接口 典型应用 高灵敏的无触点开关 直流无刷电机 直流无刷风机
上传时间： 2013-11-06
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X1205 是一个带有时钟 振荡器用一个外部的 这样除去了外部的离散元件和一个调整电容 实时时钟用分别的时 存器日历可正确通过2099 年 强大的双报警功能 每个星期二或三月21日上午5:23均可 件的中断IRQ 管脚 该器件提供一个备份电源输入脚V 整个X1205器件的工作电压范围为2.7 V至5.5V 电 到1.8V(待机模式) 引脚排列图 串行时钟(SCL) SCL输入端被用来作为数据输入和输出的时钟同步信号 激活的
上传时间： 2014-11-29
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数字直流稳压器： 用单片机来设置输出电压，把单片机设置的数值通过D\A数模转换变换为模拟电压，然后通过输出的模拟电压，控制稳压模块的输出，稳压模块由可调稳压块LM317和双运算放大器LM358构成，通过LM358比较输出和设置电压并控制LM317的输出，以达到比较精确的输出，用三位数码管动态显示输出电压值，精确到0.1V。
上传时间： 2013-12-18
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Study on LD Pumped Yb3+ -doped Double-clad Fiber Lasers数值分析对线形腔LD泵浦掺镱的双包层光纤激光器进行研究，分析了单端泵浦和双端泵浦的泵浦光及激光输出功率和增益在光纤中的分布，结果表明，非均匀泵浦比较适合高功率光纤激光器。
标签： Double-clad Pumped Lasers Study
上传时间： 2013-12-25
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