专辑类-开关电源相关专辑-119册-749M 双电源自动切换控制原理图-3页-0.5M.pdf
上传时间： 2013-06-12
上传用户：sunzhp
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和难点，将在自动驾驶、未知区域的探索、危险环境作业、核电站的维护等领域中发挥极大的作用。 本文以双足机器人导航控制系统的设计为研究背景，结合嵌入式系统开发的关键技术，主要论述了两个核心内容：一是双足机器人导航决策系统的设计。该系统是基于一种新式的ARM&DSP主从控制模式下的设计。该设计借助内外传感器系统的反馈，通过对多传感器信息的融合与处理，在导航决策算法的作用下，实现双足机器人在未知环境下平滑的自主导航。二是为增强双足机器人导航的人机交互性和控制系统对突发事件的处理能力，在基于MiniGUI的系统平台上设计了双足机器人的导航控制系统界面。论文的主要内容包括： 首先，设计了双足机器人的本体模型，并对双足机器人的步态规划做了理论研究，为步态控制获得理论上的支持。 然后，就双足机器人导航控制平台的搭建做了详细的介绍，并着重对主从控制器间通讯的CAN接口做了详细的设计。 接着，从两个层面设计了导航决策系统，一是根据内部传感器得到的关节信息，比对决策层中的步态规划算法，对关节的运动进行实时的补偿和调整，实现各关节动作的协调，得到标准的步态，保证每一步的稳定和准确。二是对外部传感器获得的外界环境信息进行处理，构建出供决策层使用的外部环境模型，之后在基于模糊神经网络的导航算法的指引下，实现双足机器人对外界环境做出合理、平滑的响应。 最后，介绍了导航控制界面的设计与实现。重点介绍了MiniGUI开发平台的搭建、基于MiniGUI的界面程序的设计以及程序在开发板上的移植，实现了控制界面在双足机器人导航上的应用。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：527098476
定位滑模模糊控制
上传时间： 2015-02-12
上传用户：lijianyu172
~{JGR 8vQ IzWwR5SC5D2V?bD#DbO5M3~} ~{3v?b~} ~{Hk?b~} ~{2iQ/5H9&D\~} ~{?IRTWw@)3d~} ~{TZ~}JDK1.4.2~{OBM(9}~}
上传时间： 2015-02-22
上传用户：ommshaggar
GSM/gps通信程序：双串口通信控制。当时我编这程序时还是花了不少力气的。 (1)gsm部分：以AT指令控制西门子TC35模块。程序代码精简。也可以用于TC35i，MC45,TC45的控制. (2)采用GPS标准协议格式，获取GPS模块发来的时间、位置、速度等信息。该程序经过试验验证. 程序中，实现GPS信息的接收，并和其它信息一起编码成GSM传输协议格式发送出去。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：朗朗乾坤
b to b 模式 电子商务系统 ，c# 开发 , B/S结构
上传时间： 2014-01-20
上传用户：hanli8870
SH401.C 单片机驱动直流电机的例程 SH402.C 单片机数模输出控制LED亮度的例程 SH403.C 单片机PWM输出控制电机的转角 404 介绍光耦的作用 SH405.C 单片机驱动压电应变片的例程 SH406.C 单片机控制语音芯片的例程 SH407.C 单片机控制充电芯片的例程 SH408.C 单片机控制时钟芯片的例程
上传时间： 2013-11-25
上传用户：dave520l
该双恒压供水控制系统是以PLC控制为核心，变频调速技术为基础，并结合压力传感器、变频器、水泵、继电器、接触器等组成。在此系统中，PLC将压力设定值与测量值的偏差经PID运算后得到的控制量作用到变频器，从而通过变频器控制水泵的转速调节管网的压力，实现恒压供水的目的
上传时间： 2014-01-06
上传用户：zq70996813
该算法为基于吊车双摆系统的控制 用MATlab开发，能够管直接运行
上传时间： 2014-01-26
上传用户：Avoid98
基于DSP F2812的应用。双闭环电机控制系统的下位机控制源程序。
上传时间： 2014-12-05
上传用户：banyou
