数字PID程序,可以实现常规的PID参数整定和系统响应曲线的绘制
上传时间: 2015-09-07
上传用户:shawvi
为了实现高精度的水温控制,本文介绍了一种以SPCE061A单片机为控制核心、以PID算法控制以及PID参数整定相结合的控制方法来实现的水温控制系统
上传时间: 2015-12-14
上传用户:bruce5996
:针对当前电力机车调速系统存在的一些问题,简要分析了直流电力机车调速原理,提出了 控制系统的硬件结构,并且设计出Fuzzy + PID复合结构的控制器,提高了控制系统的动态响应速 度和稳态误差 同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题
上传时间: 2013-12-19
上传用户:希酱大魔王
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。
标签: 过程控制
上传时间: 2014-01-18
上传用户:561596
详细说明PID的算法,尤其是参数整定的算法,对工控比较有帮助
上传时间: 2014-01-20
上传用户:hn891122
本论文论述了一个液位——流量串级控制系统的设计方法和步骤,介绍了它的参数整定方法。
上传时间: 2013-12-28
上传用户:邶刖
一款可以模拟PID的算法的演示软件,通过参数整定,可以形象地查看系统的瞬态和稳态特性。
标签: PID
上传时间: 2015-03-20
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1 (1) 过程监控原则,以实现实时状态数据监测; (2) 手自动切换无扰原则; (3) 满足远程控制和参数整定; (4) 时钟同步和心跳检测功能; (5) 满足周期召唤和状态变位主动上送; (6) 满足历史数据召唤; (7) 提供数据点表和通讯方式; (8) 数据传输链路包括PLC通讯链路和上位机通讯链路方式; (9) 具备RJ45以太网通信接口供集中管控系统接入,支持Modbus TCP(作为从站)或者OPC Server通讯协议; 业务数据通过Web Service或者数据库中间表方式进行数据交互。如采用Web Service方式(远光共创作为服务端),双方公布API接口供对方调用,接口方式为报文接口方式,数据报文以XML进行描述;如采用数据库中间表方式,则由第三方提供数据库中间表;
标签: 汽车采制业务对接
上传时间: 2016-01-18
上传用户:ganggehao
常规的pid控制器的算法和参数整定 数字pid参数整定及其仿真
上传时间: 2016-05-30
上传用户:looser辉
作者:焦作华润白志刚 参数整定找最佳, 从小到大顺序查。 先是比例后积分, 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯, 比例度盘往小扳。 曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。 曲线波动周期长, 积分时间再加长。 曲线振荡频率快, 先把微分降下来。 动差大来波动慢, 微分时间应加长。 理想曲线两个波, 前高后低四比一。 一看二调多分析, 调节质量不会低。
标签: PID
上传时间: 2017-04-10
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