汽车导航的GPS模块的资料分享给一些喜欢搞电子的，可以下载学习一下，很不错的学习资料！
上传时间： 2014-03-21
上传用户：kikye
前的GPS导航应用很成熟，精度也比较高，但在地下停车场等室内地方，GPS信号非常微弱，无法对车进行导航，同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位，方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位，设计并制作基于nanoPAN5375的语音导航系统。系统由4个nanoPAN5375模块、2个CC1101模块、超声波模块与isd1700模块构成。以STM32F103微控制器为核心芯片，使用nanoPAN5375模块进行无线定位，CC1101模块传输超声波模块采集到的车位信息，语音模块isd1700进行语音导航，软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法。实验表明，在边长为6米的等边三角形内，x坐标的平均误差为0.42米，y坐标的平均误差为0.42米；系统在边长为12米的等边三角形内实现过较为精确的语音导航。
上传时间： 2013-11-24
上传用户：zhang97080564
惯性导航基本原理。
标签： 惯性导航
上传时间： 2013-10-12
上传用户：packlj
惯性导航的书，理论知识。
上传时间： 2013-10-19
上传用户：diets
现如今，人们对物质生活的不断追求，小汽车已逐步走进家庭，成为很受欢迎的代步工具。但是由于科学技术的发展，汽车偷盗技术也越来越高，令人们防不胜防，汽车防盗无论是对汽车制造商还是社会保险业都具有极其重要的研究价值，针对市场上流行的普通的防盗报警器产品大多数存在防盗功能单一、可靠性低、缺乏跟踪监控功能等缺点，文中设计了一种基于GSM通讯平台和GPS卫星定位的汽车防盗系统，通过嵌入式系统的设计，利用GSM短消息的无线通信协议，构建了一个在车主、监控中心和汽车之间的通信的交互平台，实现了汽车导航与防盗功能的结合。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：ks201314
嵌入式LINUX 电子教程全集 嵌入式系统出现于60年代晚期，它最初被用于控制机电电话交换机，如今已被广泛的应用于工业制造、过程控制、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等众多领域。计算机系统核心CPU，每年在全球范围内的产量大概在二十亿颗左右，其中超过80％应用于各类专用性很强的嵌入式系统。一般的说，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可以称为嵌入式系统。 1. 嵌入式Linux系统就是利用Linux其自身的许多特点，把它应用到嵌入式系统里。 Linux做嵌入式的优势，首先，Linux是开放源代码的，不存在黑箱技术，遍布全球的众多Linux爱好者又是Linux开发者的强大技术支持；其次，Linux的内核小、效率高，内核的更新速度很快,linux是可以定制的，其系统内核最小只有约134KB。第三，Linux是免费的OS，在价格上极具竞争力。 Linux还有着嵌入式操作系统所需要的很多特色，突出的就是Linux适应于多种CPU和多种硬件平台，是一个跨平台的系统。到目前为止，它可以支持二三十种CPU。而且性能稳定，裁剪性很好，开发和使用都很容易。很多CPU包括家电业芯片，都开始做Linux的平台移植工作。移植的速度远远超过Java的开发环境。也就是说，如果今天用Linux环境开发产品，那么将来换CPU就不会遇到困扰。同时，Linux内核的结构在网络方面是非常完整的，Linux对网络中最常用的TCP/IP协议有最完备的支持。提供了包括十兆、百兆、千兆的以太网络，以及无线网络，Toker ring(令牌环网)、光纤甚至卫星的支持。所以Linux很适于做信息家电的开发。 还有使用Linux为的是来开发无线连接产品的开发者越来越多。Linux在快速增长的无线连接应用主场中有一个非常重要的优势，就是有足够快的开发速度。这是因为LInux有很多工具，并且Linux为众多程序员所熟悉。因此，我们要在嵌入式系统中使用Linux操作系统。 Linux的大小适合嵌入式操作系统——Linux固有的模块性，适应性和可配置性，使得这很容易做到。另外，Linux源码的实用性和成千上万的程序员热切其望它用于无数的嵌入式应用软件中，导致很多嵌入式Linux的出现，包括：Embedix，ETLinux，LEM，Linux Router Project，LOAF，uCLinux，muLinux，ThinLinux，FirePlug，Linux和PizzaBox Linux 相对，Linux的图形界面还相对较弱，但近年Linux的图形界面发展也很快，这也就不是问题。 2. 什么是嵌入式Linux 嵌入式linux 是将日益流行的Linux操作系统进行裁剪修改，使之能在嵌入式计算机系统上运行的一种操作系统。嵌入式linux既继承了Interlnet上无限的开放源代码资源，又具有嵌入式操作系统的特性。嵌入式Linux的特点是版权费免费;购买费用媒介成本技术支持全世界的自由软件开发者提供支持网络特性免费，而且性能优异，软件移植容易，代码开放，有许多应用软件支持，应用产品开发周期短，新产品上市迅速，因为有许多公开的代码可以参考和移植，实时性能RT_Linux Hardhat Linux 等嵌入式Linux支持，实时性能稳定性好安全性好。 3. 嵌入式Linux有巨大的市场前景和商业机会，出现了大量的专业公司和产品，如Montavista Lineo Emi等，有行业协会如Embedded Linux Consortum等，得到世界著名计算机公司和OEM板级厂商的支持，例如IBM Motorola Intel等。传统的嵌入式系统厂商也采用了Linux策略，如Lynxworks Windriver QNX等，还有Internet上的大量嵌入式Linux爱好者的支持。嵌入式Linux支持几乎所有的嵌入式CPU和被移植到几乎所有的嵌入式OEM板。 4.嵌入式Linux的应用领域非常广泛，主要的应用领域有信息家电、PDA 、机顶盒、Digital Telephone、Answering Machine、Screen Phone 、数据网络、Ethernet Switches、Router、Bridge、Hub、Remote access servers、ATM、Frame relay 、远程通信、医疗电子、交通运输计算机外设、工业控制、航空航天领域等。 5.如果分别让10位工程师给出嵌入式系统的定义，将得到10个不同的答案。一般来说，大部分的嵌入式系统执行特定的任务。我们假定最简单的嵌入式系统包括输入/输出功能，以及一些控制逻辑，该系统基于它的配置执行某些类型的功能。按照这个标准，可以认为一个包含实现控制逻辑74123计数器以及一个状态是一个嵌入式系统。也许可以补充说，该系统必须可通过存储在固件中的软件进行编程。这个新的嵌入式系统定义包括输入/输出(I/O)，以及存储在系统固件中的控制逻辑。一个带有鼠标、键盘、网络连接并运行图形用户界面(GUI，graphical user interface)多任务操作系统的桌面计算机显然满足这些要求，但我们能认为它是一个嵌入式系统吗？ 如果桌面计算机不是一个嵌入式系统，那么手持设备呢？它们有I/O功能，可以运行存储在固件中的控制逻辑。有人说，桌面计算机和手持设备都有通用计算机设备，可以运行软件来执行许多不同的任务，与之不同的是，嵌入式系统(例如，洗碗机控制器或飞行导航系统)主要是为特定任务而设计的。这种特定的功能限定使嵌入式设备有功能上的唯一性。如果是这样，为什么一些嵌入式系统设计成具有附加的功能，如存储在非易失性存储器中的程序，并且具有运行可以完成原始设计范围之外的任务的多任务操作系统的能力呢？ 在过去，区分嵌入式系统和通用计算机比现在简单的多。例如，可以很容易地区分出一个基于8051的T1分幅卡嵌入式系统和一台Sun UNIX工作站。而现在，从功能方面很难区分一台Sun工作站和一个包含PowerPC以及32MB内存和16MB闪存的机顶盒。这样的机顶盒可以运行带GUI的多任务操作系统，可现场升级，可以同时运行多个程序(如视频控制器、数字录像和Java虚拟机)，还可以进行安全的因特网在线交易。很难判断这种机顶盒是否是一个嵌入式系统。显然，硬件性能的提升和价格的下降使通用计算机和嵌入式系统之间的界限变得很模糊，技术的进步使得我们很难定义什么是嵌入式。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：ljt101007
借鉴现有导航产品优点，结合GPS、GIS以及嵌入式开发技术，开发了个人移动导航系统。导航系统以微软的Windows Mobile 6.5为操作系统，采用ST-92 GPS模块接收GPS数据。软件开发采用Visual Studio 2005开发环境，嵌入Mapx Mobile组件，通过RS232接口接收并处理模块数据,实现了实时定位、路径记录等功能。对地图匹配算法进行了分析，并对系统功能进行了验证。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：hn891122
北斗惯导组合导航算法性能分析
上传时间： 2013-10-09
上传用户：hullow
卫星电视接收全攻略
上传时间： 2013-11-29
上传用户：miaochun888
分析了多颗成像卫星对区域目标的协同观测问题的特点，提出了基于星载遥感器的幅宽、侧摆能力以及卫星轨道参数的动态区域划分方法，该方法能够根据卫星参数及偏移参数动态划分候选观测场景，从而充分利用卫星每次过境的观测机会，特别适用于不同卫星协同观测的情况。在此基础上建立了多星对区域目标的协同观测问题模型，该模型采用总体覆盖率来衡量观测效率，消除了不同卫星对区域目标观测的交叉重叠带来的影响。最后提出了模型求解的模拟退火算法。仿真实验表明，本文提出的方法能够有效提高多星对区域目标的协同观测效率。
标签： 成像卫星
上传时间： 2013-10-14
上传用户：Ants
